摘要：以宏微双重驱动的双连杆柔性臂机器人为背景,提出了一种新的关节角控制律设计方法,即基于刚性模态设计实现关节位置控制的滑模算法,再根据关节角误差信号和滑模函数变化趋势建立模糊推理表确定对滑模控制律的修正量。通过将控制律在完整的系统模型上进行计算机仿真表明,算法可以很好地实现关节角位置控制同时不引起大的振动。

摘要：从斜拉桥拉索微段的静力平衡方程出发,推导了不考虑拉索弹性和考虑弹性两种情况下拉索的悬链线构形以及索张力等静力参数的解析式,在此基础上作了一定的近似得到拉索的抛物线解.抛物线解无需忽略拉索重力弦向分力的影响就可以求得拉索的各静力参数,使用方便无需迭代求解.算例证明了用抛物线来代替悬链线精度较高,足以满足工程设计以及拉索静力分析中的计算要求.

摘要：在机电耦合本构方程基础上，利用Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理推导了压电薄板屈曲分析的有限元特征方程和机电耦合的内力计算公式，在有限元实现中选择了基于Ｋｉｒｃｈｈｏｆｆ薄板假定的四边形薄板单元（ＤＫＱ单元），并给出该单元的几何刚度阵及其数值积分方法．在大型通用有限元分析和优化设计软件系统ＪＩＦＥＸ中实现了该方法．给出的数值验证了　ＤＫＱ单元在屈曲分析和压电薄板静力分析中具有较高精度和收敛性，通过机械荷载和电荷载联合作用下的临界荷载计算，表明压电耦合效应能够影响结构的稳定性，可以通过改变外加电压对结构稳定性进行控制．

摘要：分析了传统的G IS技术在震害预测中的不足,提出了基于组件式G IS技术(COMG IS)的工程场地地震灾害风险评估系统的总体设计思路及设计方案;运用组件式G IS技术、数据库技术和空间分析技术构建信息管理平台,阐述了该系统的功能结构和数据流程;提出了工程场地地质资料的可视化查询和分析、地震影响场的生成、震害空间分析模型化等的实现思路与方法。研究表明:利用组件式G IS技术结合可视化编程语言所设计的工程场地地震灾害风险评估系统,能实现工程场地资料的有效利用,如地质剖面图的自动绘制、三维地质图的生成等;而且,能将震害分析模块化,集成到系统界面菜单上,实现震害分析的智能化,保证了系统开发的可持续性;同时,以场地液化、震陷、滑坡、场地类别作为场地地震灾害风险性预测的四大因子,在M apx+VB支持下进行叠合分析,编制出工程场地地震危险区综合预测图,可为场地规划和利用提供有效的基础资料。

摘要：基于车辆—轨道耦合动力学理论,运用动力学仿真软件TTISIM,系统地分析和探讨了机车车辆的抗蛇行减振器,一系悬挂刚度,转向架轴距,车轮踏面锥度对临界速度的影响,以及轨距,钢轨小反,轨底坡,扣件刚度和阻尼等参数对列车稳定性的影响。指出在计算机车车辆的临界速度时,不仅要考虑整车的结构参数和模型,还应把轨道模型和结构参数纳入整个模型和分析过程。这对铁路机车车辆结构参数优化设计,提高或改善机车车辆运动稳定性,及既有线提速改造和高(快)速铁路修建等工程问题均具有实际意义。

摘要：针对城市大跨度钢结构人行天桥的减振需求,研制了一种结构紧凑、装配简单的新型装配式竖向永磁式电涡流TMD样机,综合TMD样机阻尼参数测试与电涡流阻尼磁场有限元分析结果提出了电涡流阻尼的初步设计方法与磁路优化布置。结果表明:新型TMD具有优良的阻尼特性、耐久性,且易于装配,工程应用可行性强。研究得到了用于竖向TMD的电涡流阻尼磁路优选构造:导体铜板两侧的矩形永磁铁宜采用同侧极性相同、不同侧极性相反的布置方式;永磁铁宜以水平单排布置为主,间距控制在永磁铁边长的一半以内;永磁铁必须安装2排或多排时,上下2排间距不宜小于永磁铁边长。

摘要：嵌入式系统复杂度的不断提高和设计周期的不断缩短,需要更快速、有效的设计方法。基于动态数据流图模型技术和面向部件的实现结构,本文描述了一种适用于面向数据流领域嵌入式系统的并发设计方法,这种设计方法在保持一致性的前提下,将一个嵌入式系统的设计过程分解成一系列相互独立的设计项目,由此,使得设计工作可并发进行。此外,软硬件部件和数据通路实现代码框架的自动生成,不但能显著加速设计过程,而且确保了目标系统的可集成性。

摘要：本文基于ＷＷＷ应用，将服务器和通信访问网络统一考虑为一个整体，提出了Ｗｅｂ服务系统的性能分析模型，并将模型扩展到了多服务器系统；分析了各模型参数对服务系统性能的影响，证明了增加新服务器的速率原则；并对比了几种提高服务器性能的方法在不同拥塞条件下的优劣；最后研究了多Ｗｅｂ服务器系统负载平衡的实现问题。这些结论对于网络管理、规划设计和网络升级都具有实际意义。

摘要：提出了基于地理信息系统(GIS)的水电工程施工三维动态可视化仿真方法,包括仿真建模可视化、仿真计算过程可视化及仿真结果可视化,并以混凝土坝施工仿真为例,进行了实例研究,为制定合理的大坝施工组织计划提供了科学依据。

摘要：介绍了一种以事件驱动软硬件混合监测系统实现的辅助设计技术,适应于采用IPcore技术、基于平台的嵌入式系统自动化设计。给出了该系统的原理、架构及其重要部分的设计实现,包括事件驱动工作原理、硬件单元的组成、软件单元的各模块及EAT等。该监测系统允许从不同的抽象层面(如系统功能级)精确观察并分析待测系统的行为,为复杂系统的设计提供强有力的支持。