摘要：采用直接模拟蒙特卡罗方法(DSMC)模拟颗粒间的碰撞,采用考虑颗粒脉动流动对气相湍流流动影响的大涡模拟(LES)研究气相湍流.单颗粒运动满足牛顿第二定律,颗粒相和气相相间作用的双向耦合由牛顿第三定律确定。数值模拟垂直管内气固两相上升流动,对管内气相速度和颗粒相速度、浓度以及聚团的流动特性进行分析.研究平均单个颗粒团聚物的存在时间、颗粒团聚物的时间份额和颗粒团聚物的生成频率分布特性,模拟结果与Manyele等(2002)和Sharma等(2000)试验结果吻合.

摘要：针对连续回转电液伺服马达摩擦力矩和泄漏量的周期性变化对整个系统产生周期性干扰的问题,建立了连续回转马达电液位置伺服系统的数学模型,采用正弦扫频信号作为激励信号,根据连续回转马达自身结构特点,每间隔10°对连续回转马达进行整周的闭环参数辨识.对采集的每组输入、输出数据对序列,采用基于高斯-牛顿优化算法的预报误差法进行系统模型参数辨识,得到了在整周内系统模型参数的变化范围.针对马达系统参数时变及非线性不确定性因素,依据连续回转电液伺服马达设计指标要求,结合系统模型参数辨识结果,利用定量反馈理论设计了一种基于输入信号微分前馈的二自由度QFT(quantitative feedback theory)鲁棒控制器,实验证明连续回转马达符合性能指标要求,证明了该辨识及控制方法的可行性.

摘要：采用数值计算法得出了大容量汽轮发电机定子线圈槽部的电场分布和电场集中系数,并进行了试验研究。采用线性回归分析方法求出了定子线圈槽部电场集中系数与绝缘厚度和导线圆角半径的函数关系。为大型汽轮发电机绝缘结构合理设计、提高绝缘运行寿命奠定了基础。

摘要：为了探究永磁同步电机(PMSM)在不同频率电动和发电工况下的温度场特性,以一台船用50 k W表贴式PMSM为例进行分析.基于传热学及计算流体力学基本理论,根据电机的结构特点,在基本假设的基础上,建立三维流热耦合电机温度场的求解模型,采用有限体积元法(FVM)对其进行了数值求解.通过数值计算分析了PMSM内部的传热特性,并与试验数据进行对比.结果证明了求解模型的正确性及求解方法的准确性.最后,对不同工况下PMSM定转子部分的温升分布规律进行对比分析,揭示了PMSM内部温升变化规律,可为PMSM结构和冷却系统的设计提供理论依据.

摘要：将小家鼠爪趾高效的土壤挖掘性能应用于深松铲减阻结构设计中,设计了铲柄破土刃口为指数函数曲线型减阻深松铲。为了对比耕作阻力,应用仿生减阻深松铲与传统深松铲进行了田间深松耕作试验。结果表明,耕深和前进速度对耕作阻力均有显著影响,且耕作阻力随着耕深和前进速度的增大而增大。在相同试验条件下,仿生减阻深松铲与传统深松铲相比,耕作阻力降低8.5%-39.5%,减阻效果明显。

摘要：针对水稻植质钵盘应用过程中存在的问题，对水稻植质钵盘结构进行改进设计。阐述水稻植质钵盘设计思想，探讨水稻植质钵盘结构改进设计思路及结构设计依据，分析改进前后的水稻植质钵盘结构强度，同时分别以改进前的水稻植质钵盘（CKl）、日本塑料钵盘（CK2）和平育秧盘（CK3）为水稻育秧载体，通过多年田间对比试验探讨改进后的水稻植质钵盘（CK）对水稻生产的影响。试验结果表明：改进后的水稻植质钵盘正应力较改进前水稻植质钵盘提高15．09％；CK和CKl秧苗移栽后均无缓苗期，CK2和CK3秧苗均需一定缓苗期；在生育期和收获期，CK和CKl秧苗素质均无显著差异，但均优于CK2和CK3秧苗素质；CK生产投入均低于CKl和CK2生产投入，但高于CK3生产投入；CK和CKl土壤有机质含量相同，在0～10cm、10～20cm和20—30cm土层，CK土壤有机质含量分别较CK2和CK3土壤有机质含量提高7．06％、10．08％，2．53％、3．34％，0．48％、0．11％；CK和CKl对土壤容重影响程度相同，与CK2和CK3相比较，在相同土层，CK能够促使土壤容重减小；CK和CKl产量持平，较CK2和CK3，产量分别提高10．59％和13．54％。

摘要：研究了H封闭式周转轮系总传动比、基础传动比与封闭传动比之间的关系及其对效率的影响,得到了在满足许用效率的条件下基础传动比边界区域表达式,绘出了边界曲线。给出了根据给定的总传动比和许用效率确定基础传动比合理选择范围的曲线图法,并提供了设计示例。曲线图法可以非常直观地揭示H封闭式周转轮系效率与各有关传动比之间的关系,为合理确定该种轮系的结构型式,并在此基础上进行优化设计奠定了基础。

摘要：通过自重构机器人模块间的连接、断开和运动顺序规划,由风车形晶胞群组成的机器人构形具备通过重构实现质心变化的功能.此种运动方式与特定构形的整体协调运动存在本质区别,为了实现质心的改变,当设计运动规划策略时需要综合考虑机器人的运动路径及模块间的连接、断开和运动顺序.针对运动平面内存在障碍物这一情况,采用启发快速扩展随机树搜索方法对由风车形晶胞群组成的机器人构形的运动路径进行了规划.机器人的每一步运动利用内置的固定运动序列库实现.实验证明了启发快速扩展随机树搜索方法的高效性及可行性.

摘要：针对精确计量供热量需节约用水的要求,提出了一种节水型数字式热表。该表利用Pt100温度传感器采集温度信号,并采用智能涡轮流量计采集流量,同时由流量和供回水温度之差计算出热量,最后根据系统中入口和出口的流量相同原则,判断系统是否失水,与此同时微处理器发出报警并关闭电磁阀,达到节水的目的。测试结果表明,该热量表实现了数字式计量功能。

摘要：研究了基于ARM的嵌入式远程监控系统。将嵌入式系统与互联网技术、现场总线技术相结合,采用ARM为主控芯片,并且移植了具有一定实时性、源代码公开的嵌入式系统Linux,并设计了必要的设备驱动程序及应用程序。完成信息处理、通讯及监控管理任务,以适应工业通信标准多样化的应用需求。实验表明了所提出系统及实现方法的正确性和可行性。