摘要：提出一种以硅片传输机器人末端竖直方向上由手臂静变形引起的静偏移为约束、以刚性杆柔性关节系统固有频率为优化目标、以各手臂壁厚为优化参数的硅片传输机器人手臂结构优化设计方法。建立硅片传输机器人刚性杆柔性关节动力学模型,通过系统固有频率分析以及模态分析确定对轨迹精度影响较大的模态为一阶模态与二阶模态;通过分析结构参数对一阶与二阶固有频率影响的灵敏度以及权值选择小臂与末端手臂的质量作为优化参数;建立以手臂厚度为变量、以手臂结构尺寸为约束的手臂挠度模型与末端竖直方向静偏移模型,分析手臂厚度对末端竖直方向静偏移的影响规律并对末端手臂与小臂的厚度尺寸进行优化设计;对结构优化设计前后硅片传输机器人手臂的性能进行对比分析。结果表明:该方法在大幅度降低手臂质量的同时可显著提高硅片传输机器人手臂的一阶与二阶固有频率,大幅度降低了末端竖直方向上的静态偏移及内应力,大幅提高了系统竖直方向上的振动频率。

摘要：为建立灵敏、特异的G9型猪轮状病毒(Po RV)Taq Man的荧光定量RT-PCR检测方法,本研究根据Gen Bank中登录的G9型Po RV NMTL株的VP7基因保守区域设计一条特异性引物和探针。以104TCID50的病毒液所提取的总RNA进行10倍系列稀释作为标准品,通过对反应条件进行优化,建立了检测G9型Po RV的Taq Man荧光定量RT-PCR检测方法。结果显示,该方法的相关系数R2=0.991,对其它常见的Po RV(G5)、猪传染性胃肠炎、猪流行性腹泻、猪繁殖与呼吸综合征和猪圆环病毒2型等猪病病原检测均为阴性,具有良好的特异性;该方法最低可以检测到的病毒滴度为10-3TCID50,比普通RT-PCR方法灵敏度高约1 000倍;组内和组间变异系数均小于0.87%,稳定性高,重复性好。对疑似感染Po RV的45份临床病料样品进行检测,结果表明,该方法阳性率(64.4%)高于普通RT-PCR(44.4%),两者总符合率为80%。本研究建立的方法为Po RV的流行病学调查和早期诊断奠定基础。

摘要：为提高黏质沙雷氏菌株S68-CM5产几丁质酶能力,对产酶发酵条件进行优化研究。利用Plackett-Burman设计和响应面法对培养基和发酵条件进行摸索。结果显示,获得最佳发酵产酶培养基:胶体几丁质1.5%,牛肉膏7 g/L,酵母膏2 g/L,葡萄糖8 g/L,氯化钠3.5 g/L,蛋白胨2 g/L,磷酸氢二钾3.5 g/L;最佳产酶培养条件为:p H6.88,温度27.32℃,摇床转数155.82r/min,培养时间60 h,接种量1%,装液量50 m L/250 m L。优化后产酶量达到7.131 U/m L,比优化前产酶量提高了1.43倍。

摘要：玉米是我国第一大粮食作物,黑龙江省是我国玉米种植面积最大的省份,玉米播种质量是影响玉米产业发展的主要问题,迫切需要性能优良的单粒精量播种机。为此,设计了2BJZ-2型指夹式玉米单粒精量播种机,创新开发了指夹式排种器、同位仿形播种单体等先进部件,与22~33k W拖拉机配套,适合在玉米秸秆粉碎还田翻埋、混拌整地条件下,完成玉米的圆盘开沟、侧深施肥、单粒播种、电子监控、种床压实及覆土镇压等项作业,即可垄作又可平作。该机具通过了省级产品性能检测,各项技术指标匀优于国家行业标准要求,对提高玉米单粒精量播种机械化技术水平具有重要意义。

摘要：本文研究了脱模时间对掺ZY膨胀剂水泥砂浆强度、孔隙率及吸水率等性能的影响。试验结果仅掺加8%ZY膨胀剂1d拆模后,使得水泥砂浆抗压强度降低,但延长带模养护时间可有效提高掺膨胀剂水泥砂浆抗压强度;通过质量法测定水泥砂浆的孔隙率及吸水率试验结果延长脱模时间可有效降低掺膨胀剂水泥砂浆的毛细孔率及吸水率;使用压汞法(MIP)分析了水泥砂浆孔径分布,相比于基准组砂浆,带模养护7d的掺8%ZY膨胀剂的水泥砂浆孔隙直径低于10nm的孔含量变化不大,但20~100nm范围内的孔隙有所降低。

摘要：本文通过测试水泥石抗压强度、碳化深度研究了非约束条件下掺ZY膨胀剂的水泥石抗碳化性能,通过X射线衍射(XRD)、扫描电镜分析(SEM)等手段揭示了掺ZY膨胀剂水泥石碳化机理。试验结果表明:在非约束条件下,掺8%ZY膨胀剂使水泥石抗碳化性能下降,同时造成了水泥石孔结构的裂化;碳化使得ZY膨胀剂水化产物钙矾石分解产生大量球霰石。

摘要：本文使用了酚酞指示剂法、化学滴定法及模拟孔溶液法,研究了掺ZY膨胀剂水泥石加速碳化性能。试验结果表明:掺8%ZY膨胀剂水泥石抗碳化性能差于基准组水泥石,酚酞指示剂法仅适用于表征完全碳化的水泥石,其测试的碳化深度低于化学滴定法及模拟孔溶液法所确定的水泥石碳化深度;掺ZY膨胀剂使模拟孔溶液中Ca^(2+)浓度略有升高,但碳化使得各组水泥石模拟孔溶液中Ca^(2+)浓度降低。

摘要：结合哈尔滨市阳明滩自锚式悬索桥自锚梁(过渡孔混凝土梁)C50级混凝土冬期施工所采取的综合蓄热法选择与实施过程,分析了在严寒地区初冬时节C50级混凝土配合比设计思路、冬期施工混凝土防冻害综合蓄热养护方法以及亚高强级大体积混凝土冬期施工过程中的温度控制与监测过程,提出了极端环境下重大工程混凝土冬期施工的技术条件,可供类似工程冬期施工参考。

摘要：在实际工程应用中,施工条件对掺ZY膨胀剂混凝土的耐久性具有显著影响,其中抗碳化性能是重要课题之一。本文主要研究加速碳化条件下,脱模时间对掺膨胀剂水泥石抗碳化性能的影响,通过测试力学性能、碳化深度及计算碳化系数发现:掺8%ZY膨胀剂降低了水泥石力学性能,且增加了水泥石碳化深度,但延长水泥石脱模时间可有效提高掺ZY膨胀剂水泥石的抗压强度及显著降低水泥石的碳化深度。

摘要：本文主要介绍玉米联合收获机全液压转向系统设计过程和设计方法,从原地转向时的力矩计算、转向油缸的参数计算、全液压转向机排量选择、系统流量选择到液压系统的选择,逐步详细的介绍了整个设计过程。