摘要：针对卫星导航受限条件下捷联惯性导航系统(SINS)空中初始对准问题,提出了一种基于雷达测量斜距-角位置匹配模型。推导了传统雷达位置匹配模型方案量测线性化过程,说明了线性化后量测噪声统计特性随斜距变化的缺陷,同时提出直接采用雷达测量的距离和角位置作为量测信息的对准方案。根据雷达与飞行器之间的相对位置关系,建立了雷达斜距与角位置信息辅助的捷联惯性导航系统初始对准量测方程,利用无迹卡尔曼滤波器(UKF)解决了量测方程非线性问题。最后通过200次蒙特卡洛分析仿真验证了算法的可行性,斜距大于50 km条件下,300 s时航向对准误差角统计均值为-0.0289°,统计标准差为0.0377°,同时有较高的水平对准精度,且明显优于传统位置匹配对准方案。

摘要：在基于RFID技术的养殖溯源系统中,RFID读写设备的标准不一致、读取频率高、数据重复率高等问题直接影响了溯源系统的应用及扩展。为此,将RFID中间件应用于肉牛养殖溯源系统中。在研究肉牛养殖溯源流程和RFID中间件的功能基础上,提出并设计了由边缘层、数据层、应用层组成的3层结构的RFID中间件,实现了数据信息的平滑处理、重复过滤、聚集和分组,同时为后续的屠宰、运输、销售等环节提供了数据支撑与服务。

摘要：通过正交试验设计,将黄芪、女贞子、甘草、枸杞子、菟丝子等10味药组成11个不同的中草药组方,以乳鼠次级毛囊数与初级毛囊数的比值作为评价指标,分析各味中草药对乳鼠毛囊发育的影响。结果表明,黄芪、女贞子、何首乌、菟丝子、荆芥、白芷均可促进乳鼠次级毛囊的发育,其作用效果由高到低依次为黄芪、白芷、荆芥、菟丝子、女贞子、何首乌。

摘要：针对高超声速飞行器的姿态控制问题,考虑系统模型不确定性以及外界干扰的影响,基于快速终端滑模设计了连续的姿态跟踪控制器。将飞行器姿态控制系统模型按时间尺度划分为快回路和慢回路,其中慢回路的控制器设计目标是给出期望角速度作为快回路的制导指令,快回路控制器的设计目标是给出系统需求的控制力矩。基于有限时间控制理论分别针对各回路设计了连续的快速终端滑模姿态控制器,通过严格的数学证明,该控制器可以在系统模型存在不确定性以及外界干扰的情况下,使得姿态跟踪误差在有限时间内收敛。仿真结果表明本文的控制算法可以在短时间内使飞行器的姿态角均以较高的精度收敛至期望状态,且三个方向的控制力矩曲线均变化平滑,无抖振现象产生。

摘要：在继续教育中加强素质教育既是当前继续教育发展的基本原则,也是全面贯彻落实党的育人方针、培育能力、拓展素质、全面提升育人水平的重要手段。素质教育要寓于继续教育师资团队建设、继续教育课程设计和继续教育的考核评估,进而推动继续教育在更加科学、有效和积极健康的轨道上行进。

摘要：相关序列扩增多态性(Sequence-Related Amplified Polymorphism,SRAP)是对ORFs(OpenReading Frames)进行扩增的一种新型的基于PCR的标记方法。以CTAB法提取的红松针叶DNA为模板,应用单因子试验及L16(45)正交试验系统分析了DNA模板浓度、Mg2+浓度、dNTPs浓度、引物浓度、Taq酶浓度等对SRAP-PCR扩增结果的影响。确定了PCR的最佳反应体系为:20μL体系中,1×PCRbuffer 2μL、DNA模板40~100 ng,Mg2+2.5mmol/L,dNTPs 0.15 mmol/L,引物0.15μmol/L,Taq酶1.5 U。PCR最优的扩增程序为:进行35个循环,前5个循环中94℃变性1 min,35℃复性1 min,延伸30 s;后30个循环中94℃变性1 min,50℃复性1 min,72℃延伸1 min;最后72℃延伸7 min,4℃保存。在此反应体系下,所扩增谱带清晰、稳定、多态性高,为进行红松不同种源间遗传分化以及构建遗传图谱等内容的研究奠定基础。

摘要：新世纪先锋诗歌经历着由世纪初的新锐写作向常态化写作的转型,这给先锋诗歌批评提出了全新的挑战。新世纪先锋诗歌批评不仅指认了诗歌的艺术实验性和地位边缘化特征,更强调了诗歌逐渐复归的批判性。经过众多批评家的探索与努力,先锋诗歌批评已经具有了很强烈的文体意识,改变了人们对诗歌批评枯燥晦涩的印象。先锋诗歌批评家坚持"个人化"批评风格的同时,也强调诗歌批评的"公共性",尤其在关于诗歌技艺的批评中努力探寻诗歌技艺的共通性。先锋诗歌批评在新世纪初曾一度因为诗坛的分化而呈现出非客观的偏执与狭隘,在常态化写作中的"失语""失策"的现象也明显增多,影响了当下诗歌批评的公信度和艺术性。

摘要：针对具有输入时滞的结构不确定采样系统,研究了该类系统基于离散化模型的鲁棒控制器设计问题。通过将采样系统的连续的结构不确定对象离散化得到其近似模型,使具有输入时滞不确定采样系统的鲁棒控制器设计问题转换为讨论具有输入时滞的离散系统的鲁棒稳定性问题。利用Lyapunov函数的构造及解析技巧,给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的输入时滞离散系统的鲁棒稳定性条件,并在此基础上将控制器参数化,得到了一个通过求解线性矩阵不等式(LMI)来获得采样系统鲁棒控制器的设计方法,所设计的控制器保证了系统的鲁棒稳定性,对结构摄动有着较好的鲁棒性能。最后,通过数值计算仿真验证了本文方法的可行性。

摘要：以全脂奶粉、薏苡仁多糖和复合甜味剂(赤藓糖醇、木糖醇)为原料,并以感官综合评分为指标,在单因素试验的基础上,运用响应面试验对薏苡仁多糖奶片配方设计进行优化,利用Design-Expert V 8.0.6.1软件确定薏苡仁多糖奶片的最佳配方:全脂奶粉为85%,薏苡仁多糖为10.8%,复合甜味剂(赤藓糖醇和木糖醇等量混匀)为9.6%。制备的薏苡仁多糖奶片具有较高的感官品质、营养品质和安全品质。该产品的研制可丰富食品市场,满足人们对奶片制品多样化和营养保健作用的需求,进而为国家推行全民健康计划提供一定的理论支撑。

摘要：为实现动态多目标下的拓扑优化结构设计,以结构动柔顺度最小化和固有频率最大化加权函数为目标,提出基于双向渐进结构优化方法(Bi-direction Evolutionary Structural Optimization, BESO)的连续体结构动态特性多目标拓扑优化方法。基于等效静载荷法(Equivalent Static Loads, ESL),将结构动刚度优化问题转化为多工步载荷作用下的线性静刚度优化问题,结合BESO方法实现结构多工况线性静态优化。分别归一化目标函数和灵敏度,避免不同性质目标函数及灵敏度的量级差异引起的数值奇异性。数值算例结果表明,结构体积约束、频率与动柔顺度综合目标均能渐进收敛于最优目标值,优化结构具有清晰的拓扑构型。随着柔顺度灵敏度、权重因子的减小,优化结构拓扑形式发生显著变化,其动刚度逐渐减小,而固有频率逐渐增加。所提出的频率-动刚度多目标拓扑优化方法能够提高结构动态特性,拓展了BESO方法对结构动力学拓扑优化问题的应用范围。