摘要：基于卷积神经网络的双目视觉系统设计主要包括两个功能:对于特定物体的识别和对距离的测量。通过双路摄像头模拟人眼采集图像信息,采用相机标定和特征点提取构建被测物的视差图,利用SGBM算法进行图像匹配,经过坐标系转换得到物体的世界坐标,使用回调函数计算物体位置,构建物体三维模型;搭建YOLOV2卷积神经网络模型,利用ImageNet数据库进行训练,采用双目图像处理技术进行识别。经测试双目视觉系统在训练量很少的情况下可以实现对4种不同类型的物体进行识别,识别率非常高,测距精度满足实际应用。

摘要：超空泡航行体在高速航行过程中大部分表面被空泡包裹,航行体尾部与空泡间相互作用产生剧烈变化的滑行力,该滑行力是导致航行体失稳的主要因素。由于航行体与空泡相互作用机理的复杂性,使得滑行力表达式存在很大的建模差异和参数不确定性,针对这一问题,该文首先通过一系列变换将系统模型表示为线性环节和非线性环节反馈连接的形式,然后基于圆判据定理给出了航行体绝对稳定的充分条件,并依据该条件采用状态反馈极点配置方法设计控制器。仿真结果表明,该控制器针对滑行力建模不确定性和参数不确定性的情况,可以通过合理配置闭环极点实现系统对不同非线性条件的绝对稳定。

摘要：文章介绍中医药治疗多囊卵巢综合征(PCOS)不孕症临床试验方案设计,对此研究方案设计特色进行评价。以PCOS不孕症患者为目标人群,以活产率为主要结局指标,采用多中心、随机、双盲、安慰剂对照试验研究,通过科学的试验设计和规范化的试验实施,客观评价中医药治疗PCOS不孕症的临床疗效,探索中医药促排助孕的有效性和安全性,探讨中医药的疗效机制。中医药治疗PCOS不孕症临床试验方案设计具有科学性、可行性及实用性,展现了中医药研究的国际化。

摘要：本文根据俄罗斯圣.彼得堡大学自然语言处理专家图佐夫(ТузовВ.А.)教授建构设计的语言函数系统理论,阐释基于函数的俄语语义信息处理构架和实践操作模式,围绕以下几个问题展开研究:1)语言的函数本质;2)俄语语义信息函数化描述的工具和手段;3)俄语语义信息的函数表达;4)基于函数模型的语义计算原理。

摘要：Hopfield网络应用于线材排样问题,设计了应用于线材排样优化的能量函数,给出了用CHNN解决线材排样问题的详细步骤,最后通过实验测试,验证了算法的有效性。

摘要：文章主要探讨了社会规范干预方法对哈尔滨市居民低碳住房选址决策的影响效果。具体而言,通过问卷调查的方式,对76名实验对象进行社会规范干预,采用配对样本T检验和多重响应分析干预的影响效果。结果表明:社会规范对居民低碳住房选址决策的干预有效,且具有正向影响作用。干预居民决策可使其产生低碳住房选址的意识,并有效减少城市碳排放量,为我国未来设计并实施促进环保和可持续发展的行为政策干预提供重要参考。

摘要：以94份寒地早粳稻为材料,采用随机区组试验设计,研究膜下滴灌旱种下寒地水稻品质诸性状间的相互关系。主要研究结果如下:膜下滴灌旱种下精米粒宽较大、精米长宽比较小、精米垩白粒率较低、精米垩白度比较小、精米白度较低的水稻种质具有相对较高的整精米率;精米白度对膜下滴灌旱种反应较敏感的材料,一般其整精米率对膜下滴灌旱种的反应较迟钝。膜下滴灌旱种下精米垩白率和精米垩白度较高的水稻种质具有相对较低的直链淀粉含量;精米粒宽、精米粒宽、精米垩白粒率、精米垩白度对膜下滴灌旱种反应较敏感的材料,一般其直链淀粉含量对膜下滴灌旱种的反应较迟钝;精米粒宽和直链淀粉含量对膜下滴灌旱种反应敏感的材料,其直链淀粉含量较低、精米粒宽较小。膜下滴灌旱种下精米率较高、精米粒宽较大、精米长宽比较低、蛋白质含量较低、粗脂肪含量较低的水稻种质具有相对较高的米饭食味评分值;精米粒长和精米白度对膜下滴灌旱种反应较敏感的材料、粗脂肪含量和蛋白质含量对膜下滴灌旱种反应较迟钝的材料,一般其米饭食味对膜下滴灌旱种的反应较敏感。

摘要：以OpenSees为分析平台,建立一个9层钢框架结构Benchmark模型的有限元模型,并设计两种屈曲支撑布置方案。通过静力Pushover分析和时程分析,得到防屈曲支撑与钢框架结构的合理刚度匹配原则,分析防屈曲的最优布置方式和布置原则。通过防屈曲支撑钢框架与纯钢框架结构的整体超强系数RS与整体延性折减系数Ru的对比,研究防屈曲支撑提高钢框架结构整体稳定性能和抗地震侧向倒塌能力的作用。基于增量动力分析,比较钢框架与防屈曲支撑钢框架的倒塌中位值,分析防屈曲支撑提高钢框架结构抗震承载能力和塑性变形能力(整体延性)的作用以及合理的防屈曲支撑布置方式。

摘要：采用随机区组试验设计,以龙庆1号和龙盾104为试验材料,研究肥水耦合对寒地水稻产量的影响。结果表明:2个品种的肥料与水分处理间在穗数、结实率、千粒质量及产量上均存在互作关系;龙盾104肥料处理以F3的产量最高,肥水耦合以F3S3的产量最高,显著或极显著高于F3S1、F1S3、F1S1、F1S4、F2S3处理;龙庆稻1号水分处理以S1产量最高,肥水耦合以F3S1最高,显著或极显著高于F3S4、F1S3、F2S3、F1S4、F2S2处理。

摘要：正渗透膜生物反应器(FOMBR)凭借其比传统膜生物反应器(MBR)更好的出水水质、更低的工艺能耗以及更小的膜污染趋势,受到越来越多的关注。然而,无法避免的膜污染仍是制约FOMBR推广应用的关键问题。为此,采用典型两性离子聚合物——聚磺酸甜菜碱(pSBMA)对FOMBR中常用的聚酰胺复合膜(TFC膜)进行抗污染改性。研究表明,pSBMA在膜表面的接枝形成了一层较为致密的聚合物层,可显著提高膜表面的亲水性,接触角较原膜降低了47%。在FOMBR运行过程中,与TFC膜相比,TFC-pSBMA改性膜的通量衰减明显减缓,当过膜水量为800 mL时,通量衰减降低26%,pSBMA的存在可使膜表面与污染物间的作用力降低61%,表现出显著的抗污染特性。TFC-pSBMA改性膜的耐污性归因于改性对膜表面亲水性的提高、粗糙度的降低、荷电性的压缩,以及膜表面羧基浓度降低对架桥作用的削弱等综合作用。