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改性聚磷酸铵对大兴安岭5树种的可燃物阻燃性能研究
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《浙江林业科技》2016年 第2期36卷 26-30页
作者:邵明珠 李丽萍东北林业大学理学院阻燃材料分子设计与制备黑龙江省重点实验室黑龙江哈尔滨150040 
采用改性聚磷酸铵(KH-550/APP)阻燃剂对大兴安岭常见针叶树(油松Pinus tabuliformis ***、落叶松Larix gmelinii)和阔叶树(蒙古栎Quercus mongolica、胡桃楸Juglans mandshurica、紫椴Tilia amurensis)的可燃物进行阻燃处理,测定了各树...
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力控制系统的若干设计问题
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《电机与控制学报》2011年 第4期15卷 98-102页
作者:刘彦文 王广雄 李佳 綦志刚哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001 
提出各类力控制系统设计时应遵循的原则。分析指出力控制中的对象数学模型是零阶的比例环节,所以系统的回路中必定要包含一个积分环节以保证带宽。故在一般的工业应用场合,力控制系统常采用一种比例的速率控制模式。在机械手的力控制中...
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基于MVC的敏捷卫星工作模式仿真技术研究
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《系统仿真学报》2017年 第3期29卷 537-545页
作者:赵琳 杨辉之 郝勇 刘源 武晓雯哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 
为了研究敏捷卫星大角度机动和推扫成像的方法和效能,分析成像工作模式、卫星参数和轨道参数,建立了基于MVC框架的敏捷卫星工作模式仿真系统。该仿真系统以VC2010作为开发环境,应用MVC框架技术构建系统各组成部分之间的信息交互,将仿真...
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基于工效学的舰桥人机界面数字化评估系统
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《大连海事大学学报》2011年 第2期37卷 89-93页
作者:余昆 颜声远哈尔滨工程大学机电工程学院哈尔滨150001 
开发用于人机界面评估的数字化中国人体模型,根据层次分析法原理构建舰桥人机界面评估指标体系;依据相关工效学设计准则,提取底层评估指标,并确定指标在评估体系中的权重值;研究定量和定性指标的量化方法,建立基于模糊理论的定性指标量...
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鞣制皮张DNA的提取
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《东北林业大学学报》2007年 第11期35卷 66-69页
作者:贾学渊 白素英 徐艳春 张伟东北林业大学哈尔滨150040 
采用5种方法从鞣制的野猫(Felissilvestris)皮和漠猫(***)皮中提取DNA,用Cytb基因的通用引物进行PCR扩增,并对扩增结果进行测序,以检验提取效果。结果显示,鞣制皮张中的DNA含量少,高度降解,且含有大量的酶抑制物。用酚-氯仿法可以得到D...
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禽蛋壳膜旋风式气流清选装置研究
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《农业机械学报》2019年 第8期50卷 339-350页
作者:迟媛 李蒙福 杨月斌 隋昂伯 迟玉杰东北农业大学工程学院哈尔滨150030 东北农业大学食品学院哈尔滨150030 
为减轻废弃蛋壳对环境的污染,提高蛋壳和蛋膜的附加价值,提出了蛋壳蛋膜旋风式气流分选方式。首先,基于Fluent EDEM耦合模拟研究了旋风式气流清选装置的清选筒直径、直筒段高度等结构参数对清选筒内的流场特性、颗粒轨迹、颗粒分布的影...
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空间机械臂关节快换接口结构设计与分析
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《宇航学报》2016年 第8期37卷 1015-1022页
作者:史士财 何阳 李荣 刘宏哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 黑龙江工程学院汽车系哈尔滨150050 
针对宇航员在轨出舱维护需求,提出一种机械锁紧与电气连接独立操作的快换接口,该快换接口具有在空间环境下拆装快速、拆装操作力小的特点,同时满足机械臂的刚度与承载能力。该接口由容差对接接口本体、机械连接锁紧装置、电连接器组件...
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干湿循环作用下纳米混凝土的抗Cl^-渗透性能
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《哈尔滨工业大学学报》2019年 第8期51卷 167-176页
作者:张茂花 孙彦宇东北林业大学土木工程学院 
干湿循环和氯离子(Cl^-)渗透是影响海工混凝土耐久性的主要因素,为研究不同环境条件及掺加纳米颗粒对海工混凝土抗Cl^-渗透性能的影响,分别将不同掺量的纳米SiO2和纳米Fe3O4掺入到普通混凝土中,通过干湿循环和全浸泡两种方式进行Cl^-渗...
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二氧化碳埋存井筒的腐蚀行为影响因素
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《腐蚀与防护》2021年 第4期42卷 54-57,61页
作者:张志超 柏明星 陈巧珍东北石油大学大庆163318 大庆师范学院大庆163712 
通过室内二氧化碳腐蚀试验研究了二氧化碳存井筒完整性的变化规律。结果表明:二氧化碳腐蚀使井筒水泥环中的纤维状或无定形硅酸盐凝胶(CSH)、Ca(OH)_(2)等碱性矿物溶解,弱凝胶、棒状高孔隙度的CaCO_(3)矿物沉淀,最终导致水泥环的强度和...
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单相H桥逆变器单极性正弦脉宽调制下的分岔及混沌行为研究
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《物理学报》2013年 第21期62卷 36-42页
作者:刘洪臣 杨爽哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001 
本文研究了单相H桥逆变器在单极性正弦脉宽调制下的分岔和混沌行为,建立了系统在比例控制下的一阶离散映射模型,采用分岔图、折叠图和Lyapunov指数谱分析了比例系数k对系统性能的影响,通过Matlab/Simulink仿真得到了不同比例系数下的时...
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