摘要：提出了一种新型的三维均一阵列式模块化自重构机器人的概念,介绍了单转动自由度正立方体模块的设计方案及工作原理,不但扩大了模块的通用性,提高了机器人的运动灵活性,而且使模块结构简单,控制容易,制造简便。

摘要：零航速减摇鳍同传统减摇鳍相比,由于没有来流速度,是靠自身的转动产生相应的升力,无法用传统减摇鳍的升力理论来为零航速减摇鳍建立升力模型。现在零航速减摇鳍升力建模方法是将鳍上受到的力分成3个部分讨论,即鳍上受到的形阻力、附加质量力和旋涡作用力。基于这种方法建立的升力模型,在建模过程中会忽略一些因素,建立的零航速减摇鳍升力模型可能与实际情况会有一些差别。这需要进行实验来获得鳍上的升力曲线,从而对现有升力模型进行修正。零航速减摇鳍实验台就是针对这个问题设计开发的。对零航速减摇鳍试验系统的搭建和调试进行了研究,从系统调试结果可以看出:零航速减摇鳍实验台的跟踪精度非常高,可以满足零航速减摇鳍鳍模实验的要求。

摘要：目前国内大型三甲医院最突出的问题就是资源稀缺,这些稀缺资源主要包括手术室、大型检查设备以及门诊科室等,造成患者严重的排队现象,从而导致患者等待时间过长,满意度下降。通过对哈尔滨市某大型医院进行调研,收集相关数据,研究在考虑患者回诊(即患者当天做完各项检查后又回到初次检查的门诊科室)情况下,对医生门诊科室的数量进行调度优化。利用排队论中的动态优先级对排队规则进行限定,同时引入前景理论中的价值函数,确立以最小化患者时间感知不满意度为主要目标,最小化医院运营成本为次要目标的多目标优化问题。并且分析了两个目标的权重参数变化对总体满意度的影响。建立相应的数学模型,利用模拟植物生长算法(plant growth simulation algorithm,简称PGSA)进行算法设计,通过MATLAB进行仿真,得出在有限度优先的排队规则下,能够更大程度的降低患者不满意度,同时保证较低的运营成本,证明了此研究的有效性和可行性。

摘要：为了研究超声法提取卢豆茎中胡芦巴碱的最佳工艺条件,以胡芦巴碱的提取率为指标,采用高效液相色谱法测定样品中的胡芦巴碱含量。在单因素试验结果的基础上,选择提取温度、提取时间、超声功率和甲醇浓度4个主要影响因素进行了4因素15水平的均匀设计试验,通过SPSS统计软件分析试验结果。确定了卢豆茎中胡芦巴碱的最佳工艺条件:以48%甲醇为溶剂在64℃、120W频率下超声波提取75min。超声波法提取卢豆中的胡芦巴碱操作简单,用时短,提取率高。

摘要：从信息服务平台优势角度,提出云制造联盟内涵,揭示云制造联盟三维协同运作机理,以此设计联盟服务模式,并构建了基于7个层次的云制造联盟体系结构,指明云制造联盟发展方向。云制造联盟成员基于平台进行协同互动,满足用户按需易扩展的服务需求,旨在为云制造产业发展提供借鉴与参考。

摘要：针对现有环境下实验设备分布放置与独立观测带来操作与分析不便的问题,提出了一种基于. NET平台的分布式设备组网与管理系统。系统包含一个运行在独立计算机设备上的服务器软件与九个运行在实验设备上的客户端软件,借助于局域网建立服务器软件与多个客户端软件之间的Socket通信连接,完成分布式实验设备的集中组网与统一控制。客户端软件将实验设备的单次测试结果以数据或文件形式及时传输至服务器存储,服务器软件下属的分析界面实现对测试结果的数据解析、波形绘制与图像显示等功能,达到对分布式实验设备独立或联合测试结果的综合分析的目的。现场测试表明,服务器软件与九个客户端软件运行稳定,Socket通信连接可靠,实时数据与文件传输高效,分析界面功能完善且分析结果正确,有效解决了现有环境下实验设备测试与分析过程中存在的不足。本研究具有较强的兼容性,可以快速应用于其他分布放置的实验设备,接入现有系统中。

摘要：采用均匀设计的方法,在不同条件下对东北红豆杉中紫杉醇及三尖杉宁碱进行提取,结果表明:室温下,80%甲醇超声波辅助提取30min为样品最佳提取条件;利用高效液相色谱仪对东北红豆杉不同部位中紫杉醇和三尖杉宁碱含量进行测定,其含量排序为:树皮>当年生枝>当年生叶>假种皮,与树皮相比,虽然当年生枝叶中紫杉醇的含量低,但作为可更新资源,具有替代树皮成为提取紫杉醇原料的潜力。

摘要：根据月球极区的环境和工况,分析了科学探测仪器对月壤样本的实际需求,提出一种将采样与挥发分提取相耦合的挥发分制备方法。通过设计一种采样片,完成月壤的微定量采样,多个采样片串联装于采样管内组成采样器。采样后将采样片置于提取装置中加热,以感应加热的方式间接加热内部的月壤,完成挥发分制备。针对地外天体采样功能需求,对采样器和采样片工作原理和关键结构参数进行了设计,开展了拟实环境下的月壤微量采样性能验证试验,结果表明月壤含水率越低,采样量越接近目标值;初步加热试验表明该方案能够在指定功率下将采样片加热至目标温度。可用于未来的深空探测挥发分原位分析。

摘要：分析了科技经费预算内容与要点,设计预算流程,并针对明确预算依据、设计预算分析方法、意见征集与预案评估等环节提出了历史资料——当前状态——未来规划三维度依据、百分比分析与多因素分析及增量分析结合的预算方法、意见征集表设计与更新方法以及预算评价表设计方法等,旨在为提高科技经费预算管理部门工作规范性与科学性提供有效方法支持。

摘要：基于Matlab/simulink程序,针对小型直接布雷顿循环反应堆系统,通过模块化思想建立该系统数学物理模型,开发了系统分析程序。通过改变反应堆、透平、压缩机、换热器等关键设备的运行参数或引入阶跃扰动,模拟了系统稳态工况与瞬态变工况运行,得到了关键设备功率、进出口压力、温度等关键参数的变化曲线。结果表明,系统分析程序对小型直接布雷顿循环反应堆系统稳态与瞬态运行特性的模拟结果较合理,能为小型直接布雷顿循环反应堆系统的设计、优化与安全分析提供依据。