摘要：为了提高叶片零件设计及加工效率,开发出一套基于图形化编程技术的叶片专用数控加工软件.针对专用数控加工软件开发周期长、工作量大的特点,提出了在UG软件CAD/CAM模块基础上使用UG/OpenAPI函数开发叶片专用数控加工软件的方法.开发的叶片专用数控加工软件以数据库为核心,分为叶片CAD和叶片CAM两个部分.在叶片CAD模块中实现了叶片零件三维参数化设计.在叶片CAM模块中解决了叶片零件加工刀具轨迹生成及数控加工代码生成问题.数控加工软件的开发实现了叶片从设计到加工的无缝集成.对提高叶片设计、加工质量和效率及降低叶片生产制造成本有着十分重要的意义.

摘要：为了给叶片专用加工软件提供可用的叶片基础模型,开发了基于特征的叶片参数化设计软件.针对汽轮机叶片的结构特点,将叶片分为叶根、根面、叶冠、冠面和叶身5个特征,而叶身又可以分成背弧曲面、进汽边圆弧曲面、内弧曲面和出汽边圆弧曲面4个特征.软件可根据用户输入的叶片参数,对各个特征分别造型,生成可用于开发叶片专用加工软件的叶片三维模型.仿真结果表明:用该方法生成的叶片模型,可分别对叶身的不同部分赋以不同的切削速度和进给量,从而避免过切.基于特征的叶片参数化模型可为叶片加工提供实用的基础模型.

摘要：复杂遥控焊接任务需要操作者与主端控制计算机、主端控制计算机与从端控制计算机、从端控制计算机与焊接机器人在内的多个控制环路支持,将这些控制环路之间的协作定义为一种计算机支持的协同工作系统(CSCW),采用Petri网建立了其交互协作模型(RWCM),并对其定义、部件设计及具体实现进行了分析与讨论。RWCM能够在逻辑层次上清晰描述遥控焊接系统复杂的协作关系,因此它对系统软件设计和实现具有重要的参考意义。

摘要：为实现多端口柔性多状态开关(flexible multi-state switches,FMSS)在所连馈线发生故障时的平滑切换,该文提出一种基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)的平滑切换策略,使用LADRC代替比例积分(proportional integral,PI)控制器的直流电压外环并设计解耦状态观测器以便控制器参数调节,引入内环电流指令值反馈以减小其在控制模式切换时的变化幅度,实现FMSS控制模式的平滑切换。通过MATLAB/Simulink仿真,验证了馈线故障出现在PQ或UdcQ控制端口的连接处时,采用基于LADRC的平滑切换策略均可显著减小FMSS的直流电压偏移率,使端口有功功率过渡平滑,迅速恢复稳定,更好地实现了多端口FMSS控制模式的平滑切换。

摘要：研制了新型模块化自重构机器人DL-CubeII(Doble L CubeⅡ)系统,相对于DL-CubeⅠ系统,DL-CubeⅡ设计了一种小型旋转钩子连接/断开机构用来代替I型中采用的内平衡磁铁结构,在中转机与机器人模块之间采用更可靠的无线通讯;软件方面,提出了一种基于模块规则库和宏动作的启发式规划方法,可以对任意初始构型的机器人在复杂环境中到达指定目标质心位置进行规划。最后给出了硬件实验和几个仿真实验,验证了机器人连接机构的可靠性和自重构算法的可行性。

摘要：在结构的方案设计中,结构方案的属性信息通常是不完全的,或者说是未确知的.为此,建立了结构方案设计的模糊多属性决策模型,给出了属性模糊满意度矩阵的确定方法,以有效地处理模糊信息.为了克服直接采用欧式距离确定偏好最优方案的缺点,提出了一个基于灰色关联度的模糊多属性决策方法,并给出了具体的求解程序.以某大跨空间结构方案设计为例,说明了结构设计方案优选的决策过程.实例应用的结果表明,提出的方法可以有效地处理不确定性环境下结构方案的优选决策问题.

摘要：结构方案设计具有典型的“软科学”决策特点,需要运用“软设计”理论和“软计算”方法进行此类问题的求解。结构方案设计的问题求解过程包括方案生成、方案评价和方案决策三个子过程。其中,结构方案的决策属于典型的多属性决策问题,决策过程中需要运用决策者的偏好信息和方案属性的不确定性信息,因此,采用传统的多准则决策理论不能对此问题进行有效的求解。为此,本文建立了结构方案设计的模糊多属性决策模型,给出了属性模糊满意度矩阵的确定方法,以有效地处理模糊信息。为了克服直接采用欧式距离确定偏好最优方案的缺点,提出了一个基于模糊贴近度的模糊多属性决策方法,并给出了具体的求解程序。以某大跨空间结构方案设计为例,说明了结构设计方案优选的决策过程。实例应用的结果表明,本文提出的方法可以有效地处理不确定性环境下结构方案的优选决策问题。

摘要：为研究焊接矩形管结构设计中的关键问题———节点受力性能 ,利用非线性有限元分析方法 ,采用典型节点分析与较大规模几何参数分析相结合的研究手段 ,对一杆等宽 β2 ≤ 0 8的间隙K型方管节点的静力工作性能进行了研究 .不仅跟踪了节点荷载 -位移曲线的全过程 ,而且全面考察了主要参数对节点刚度、极限承载力、变形、失效模式等方面的影响 ,并将分析结果与CIDECT公式计算结果相比较 ,得出控制此类节点的失效模式主要是弦杆表面塑性失效。

摘要：为较好地解决高层建筑结构方案设计阶段知识发现问题,突破知识获取“瓶颈”.针对信息系统为连续属性的情况,提出了基于粗糙集理论的高层建筑结构方案设计的知识发现方法.通过模糊隶属函数将连续属性值表示成模糊值,利用区分矩阵删除冗余条件属性,通过m ax{|posCi(D)|}值的计算,考查各条件属性对决策分类的重要性,选择涵盖最多决策分类对象的属性为分枝结点,便可得到一棵与最小决策规则集对应的决策树,从而导出决策规则.最后给出一个应用实例.

摘要：焊接矩形管结构设计中的关键问题是节点的受力性能 .利用非线性有限元分析方法 ,采用典型节点分析与较大规模几何参数分析相结合的研究手段 ,对等宽K型间隙方管节点的静力工作性能进行了研究 .不仅跟踪了节点荷载 -位移曲线的全过程 ,而且全面考察了主要参数对节点刚度、极限承载力、变形、失效模式等方面的影响 ,并将分析结果与CIDECT公式计算结果相比较 ,得出控制此类节点的失效模式主要是弦杆的整体剪切失效、“有效宽度”失效。