摘要：随着虚拟现实技术的发展,游戏与教育相融合已成为一种新的教学方法。文中以Unity3D游戏引擎为核心开发平台,结合宿舍消防安全教学内容,设计并实现了一款基于Unity3D的大学生宿舍消防安全教育游戏。游戏包括消防知识、火灾扑救、逃生系统三个模块,涵盖了消防知识答题、违禁物品随机生成、灭火器操作交互、生命值机制、人机任务交互、人物动作控制等技术。实践结果表明,该游戏不仅具有良好的交互性能和临场感游戏体验,还增强了学生的宿舍消防安全意识和火灾应急处理能力,具有较为广阔的应用前景。

摘要：本文针对传统两栖机器人在复杂环境中运动方式单一的问题,通过采用理论分析、仿真分析、参数计算、实验研究与验证相结合的方式对波动鳍机器人陆上运动受力、陆上运动稳定性进行分析,提出了一种创新的解决方案。该方案灵感来源于尼罗河魔鬼鱼的长鳍波动模式。为了克服由于机身不稳定而导致的能量消耗增加和控制失衡的问题,我们设计了一种通过异步控制策略调整舵机输出的方法,使得双侧鳍面之间能够维持一个恒定的相位差,进而有效稳定了机器人的姿态。特别是对于缓解因相位不同步引起的俯仰角波动问题上表现尤为突出。实验数据显示,应用这种基于异步控制原理优化后的双边鳍面波相位差调节技术后,确实可以显著降低两栖机器人的俯仰角度变化幅度,证明了该方法的有效性及其在提高两栖机器人适应性和效率方面的潜力。Address the issue of the single movement mode of traditional amphibious robots in complex environments. By combining theoretical analysis, simulation analysis, parameter calculation, experi- mental research and verification, it analyzes the land movement force and stability of the undulating fin robot. An innovative solution is proposed, inspired by the long fin undulation mode of the Nile devil fish. To overcome the problems of increased energy consumption and control imbalance due to unstable fuselage, we designed a method to adjust the output of the servo actuator through an asynchronous control strategy, so that a constant phase difference can be maintained between the undulating fin surfaces, thereby effectively stabilizing the robot’s posture. It is particularly prominent in alleviating the pitch angle fluctuation problem caused by out-of-phase. Experimental data shows that after applying this undulating fin surface wave phase difference adjustment technology optimized based on the asynchronous control principle, it can indeed significantly reduce the variation range of the pitch angle of amphibious robots, proving the effectiveness of this method and its potential in improving the adaptability and efficiency of amphibious robots.

摘要：饶河县隶属于黑龙江省双鸭山市,位于乌苏里江中下游,地处边陲,南部与完达山脉相环抱,北部与三江平原相依托。这座充满魅力的边城以其得天独厚的优势,孕育了丰富的人文资源,传承并守护着黑土文化的悠远神韵,地域文化呈多元化。基于传播学新视野,本文对饶河县地域文化进行研究,旨在统筹饶河县地域文化资源,在理论研究的基础上,将其与新媒体相结合,探讨饶河县地域文化的研究与传播策略,设计更具有实效性的传播方案,推动地域历史文化的传承与传播。

摘要：随着科学技术的发展,中国的私家车数量越来越多,交通安全的重要性也随之走进人们的视线。为了降低桥梁交通事故发生率,将目前比较流行的STM32F103C8T6单片机作为主控制器,然后搭载一些辅助功能,实现本文设计的桥梁路况检测系统。其搭载有红外传感器、雨雪传感器等实现对桥梁与天气环境参数的采集。系统根据采集到的温度参数以及降雪信息,将信息采集后反馈到上位机,并且由LCD显示模块与指示灯模块对车辆进行限速或限行处理,从而实现降低交通事故发生率。

摘要：黑龙江省在民俗文化与康养旅游产业的融合上,正通过创新和提升服务质量不断开辟新的发展道路,为游客提供更加丰富多彩的旅游体验,同时也为地方经济的发展注入新的活力。黑龙江省依托其独特的冰雪资源,打造了以冰雪节庆活动为核心的旅游品牌,如哈尔滨国际冰雪节,吸引了国内外众多游客。为了进一步推动民俗文化与康养旅游产业的深度融合,黑龙江省正在探索更多创新模式。

摘要：空气污染和气候变化加剧,更大程度地危及到哮喘患者,传统口罩闷热滋生细菌或成为哮喘诱发来源。我们针对这一问题研制的新风口罩拥有三档调节辅助呼吸系统能大大降低患者的呼吸压力,防止细菌滋生,利用智能传感技术、单片机精准控制电机等;与中医配合,高级功能的口罩可过滤到非常小的颗粒及空气污染物,能够防止诱发哮喘,减少空气污染对哮喘患者造成负面影响,避免患者病情加重。

摘要：以湿法纺丝技术制备的碳纳米管纤维的结构、功能以及性能十分良好,被广泛用于航天航空、生物传感等电子领域。目前制备碳纳米管分散液成为热点研究。此前合成的碳纳米管分散液原料复杂且耗时,本实验从制备分散液原料入手,对用于分散单壁碳纳米管的表面活性剂脱氧胆酸铵的制备原料及过程进行改进,从经济和安全的角度设计出一套操作简单、耗时短的实验方案。通过脱(去)氧胆酸与氨水混合,制备分散碳纳米管的新型表面活性剂脱氧胆酸铵(ADC)。利用红外光谱测定和热重分析,确定本品中含铵根离子。对比脱氧胆酸钠(DOC),探究脱氧胆酸铵(ADC)对碳纳米管的分散能力,结果显示脱氧胆酸铵性能优异,且制出的碳纳米管纤维性能良好。

摘要：以纳米氧化铝(Al_(2)O_(3))和碳纳米管(CNT)为添加剂,设计并制备了聚偏氟乙烯(PVDF)/聚全氟乙丙烯(FEP)/Al_(2)O_(3)/CNT防垢涂层。探究了纳米Al_(2)O_(3)用量对涂层疏水性能和防垢性能的影响。结果表明,纳米Al_(2)O_(3)用量为10%时,PVDF/FEP/Al_(2)O_(3)/CNT防垢涂层的水接触角达到了119.3°,表面自由能为9.0 mJ/m^(2)。静态结垢336 h后,PVDF/FEP/Al_(2)O_(3)/CNT防垢涂层的碳酸钙平均结垢量仅为环氧涂层的62%,且晶型以文石和球霰石为主。该涂层具有优良的防垢性能,在防垢领域具有较好的应用前景。

摘要：为解决现有的田间杂草识别方法无法兼顾高准确率与实时性的问题,该研究提出了一种基于改进MobileViT网络的轻量化杂草识别方法。首先,该方法使用高效的MobileViT网络构建杂草特征提取网络,在保证特征提取能力的同时实现更少的模型参数量与计算量;其次,通过高效通道注意力机制加强下采样后特征图中的重要特征,进一步提升模型的特征提取能力;最后,特征提取网络中的MobileViT模块被用于同时学习局部语义信息和全局语义信息,仅通过少量模块的组合便能够准确地捕捉到不同类别杂草与作物间细微差异。为验证该方法的有效性,该研究以农田环境下采集的玉米幼苗及其4类伴生杂草图像为数据进行了模型训练,试验结果表明,该方法的识别准确率、精准度、召回率和F1分数分别为99.61%、99.60%、99.58%和99.59%,优于VGG-16、ResNet-50、DenseNet-161、MobileNetv2等常用卷积神经网络;同时,可视化结果表明该方法能够有效提取杂草图像中的关键特征,并抑制背景区域对识别结果的影响。该研究提出的方法能够精准、快速地区分出农田环境下形态相似的多种杂草与作物,可为智能除草设备中的杂草识别系统设计提供参考。

摘要：犁的发展历史悠久,是农业生产中重要的耕作部件。犁体曲面设计是犁体设计的核心和基础,犁体在与土壤接触过程中受力复杂。如何提高翻地效率,减少磨损,降低能耗是犁体设计工作者面临的问题。本文对犁的发展概况,犁体的理论研究、试验研究、设计研究进展等方面进行总结,从犁体曲面形状、犁—土壤相互作用出发,探讨国内外铧式犁性能差异,为国产犁的设计、生产及加工提供借鉴。