摘要：应用变胞机构理论进行装载机构的研究,设计出一种能满足工作需求的新型变胞装载机械手。该机械手可根据工作需求改变拓扑结构,只需一台电动机进行驱动,就能完成全部装载工作。对新型变胞装载机械手的结构组成情况及工作原理作了详细介绍;应用机构简图、拓扑图等描述机构构态;采用关联矩阵及异或逻辑运算方法分析变胞机械手的构态变化过程;根据基因建模理论建立机械手的基因模型,并对机械手的构态演变与进化进行讨论。

摘要：研究单过硫酸氢钾和次氯酸钠对线虫的致死率,致死浓度和半致死浓度,比较2种净水剂对线虫的毒性作用。配置不同浓度梯度的净水剂溶液,移取同一浓度的净水剂溶液20m L并重复5组,每组加入30条红线虫,以10min为1周期,观察记录红线虫的死亡率,同时记录红线虫全部死亡的时间。依据此方法,用不同浓度梯度的净水剂溶液来进行实验,记录相应数据。同时用不同浓度的次氯酸钠溶液以相同的方法进行对比试验,记录实验数据。在配置的不同浓度梯度的净水剂溶液中,7.5×10^(-6)g/m L的净水剂溶液效果最为明显,该净水剂的标准浓度也存在一定的的毒性。在配置的不同浓度梯度的次氯酸钠溶液中,1.0×10^(-5)g/m L的次氯酸钠溶液效果最为明显,且该浓度下红线虫的死亡速度迅速。研究结果表明,单过硫酸氢钾的净水效果安全性远好于次氯酸钠,且单过硫酸氢钾的毒性较低。

摘要：目的:对佳木斯大学校区不同季节二氧化硫浓度变化进行了实测。方法:利用甲醛吸收-副玫瑰苯胺分光光度法。结果:利用Excel工作表绘制出标准曲线,得到标准曲线的回归方程:Y=0.0435x+0.0015,相关系数r=0.9996。结论:实测数据参考国家环保局制定的《环境空气质量标准》(GB3095-2012)的一级标准,佳木斯大学一区A、B、C和D院均未超标,空气质量为优。其中以佳木斯大学一区D院的二氧化硫的平均浓度最高为38.87μg/m3,一区C院的二氧化硫浓度为最低为31.10μg/m3。

摘要：为从黑龙化工厂废弃排污口处污泥处得到高效降酚菌株,并对其降酚特性进行研究。以苯酚为唯一碳源的无机盐培养液进行驯化培养得到6种降酚菌株,从中得到具有较高效耐酚性的菌株,并进行降解特性研究。测定苯酚浓度并计算苯酚降解率在25℃时,BF-2的苯酚降解率达到顶峰,为89.7%,BF-4的苯酚降解率最低,仅为65.5%。pH值为7时,BF-2的苯酚降解率效果最为理想,为78.0%;BF-4的降解效果最差,苯酚降解率为58.0%。BF-2在苯酚浓度为100mg/L时苯酚降解率高达93.3%,在苯酚浓度升至为2200mg/L时,BF-2对苯酚的降解率降至39.6%;此时,BF-4的降解率仅为15.2%。经研究菌株的最佳降解条件为接种量为20%、pH值等于7、温度为25℃,并筛选得到具有高效降酚能力菌株并命名为BF-2。

摘要：根据水稻工厂化育秧精密播种的需要,提出了一种振动式精密排种器的设计研究,它具有播种精度高、播种性能稳定等特点,但是其结构较复杂,尤其是气动振动系统,影响其排种性能的因素比较多,依靠传统经验设计和试验分析等方法均存在不足.为快速、准确地获得设计参数,本文在三维实体建模基础上,应用Adams软件建立了排种器仿真模型,同时对排种速度进行运动学仿真和分析.仿真结果表明,在不同输入气体压强下,单粒种子在振动盘上的排种速度仿真结果与试验测试结果基本一致,证实所建立的排种器仿真模型是实用的,研究成果将为排种器的虚拟样机及参数优化设计奠定了基础.

摘要："三农"问题是中国政治经济发展的重点问题,农业经济发展中也存在着供需结构不合理的问题,生活用品的下行和农产品下行过程中,供需在产品数量和质量以及物流配套都存在结构性矛盾,农业供给侧改革迫在眉睫。基于农户对于生活用品和农产品销售增收双重需求的分析,评价现有农村商业模式和农村电商模式中的不足,设计基于双向物流的农村电商运营模式,此模式集合了农户、村口店、经销商、物流企业、金融机构和政府等几大主体,系统性整合其资源和需求,在平台的统筹计算下安排配送与生产活动,力求在最大限度减少交易成本,同时实现与需求想匹配的生活用品和农产品供给侧整合。

摘要：针对近年来频发的在高温天气下儿童误锁于车内导致身亡的事故,设计了一款基于STM32F103型单片机的新型车载护童报警装置。该装置以STM32F103型单片机为主控制器,用于控制太阳能蓄电系统、检测系统与反馈系统。当汽车门锁死时,该装置可吸收光能蓄电,其次进行温度监测。当车内温度达到第一设定值时,热释电红外检测模块开始工作。当有儿童存在时,语音识别检测模块启动工作。若语音检测识别成功,则触发GSM系统向用户手机发送信息。若语音检测未识别成功,则装置将继续进行温度监测,当温度达到第二设定值时,该装置直接报警,以保证车内儿童的生命安全。

摘要：二人转诞生并生长于东北肥沃的黑土上,充分汲取了东北独特的地域文化,是东北民间艺术的瑰宝。二人转在东北地区十分受欢迎,并且在民间艺术家的传播下,来自大江南北的好评如潮。

摘要：赫哲族世居我国东北边陲,拥有着古老而神秘的民族文化。他们以渔猎为生,栖息于白山黑水之间。三江流域盛产的"三花五罗"为其饮食提供了特色的食材,独特的自然条件及生产生活方式,造就了赫哲族独特的饮食文化。在追求美食已经成为一种时尚的今天,加强赫哲族传统饮食文化的保护传承,加快发展饮食文化产业,注重消费者体验,加大体验营销与组合营销的力度,重视食品安全,有利于把赫哲族独特的饮食文化打造成为独具地域特色的民族饮食文化品牌。