摘要：在机器人路径优化设计的研究中,由于应用环境存在障碍物,要求寻找最优无碰路径。针对于粒子群优化算法应用于移动机器人路径规划计算中,存在全局搜索能力弱,易出现早熟现象等问题,提出了一种QPSO算法的改进算法。采用δ势阱模型的QPSO算法模型简单,控制参数少,全局搜索能力强,但存在早熟收敛的缺陷,从种群的多样性角度分析,在算法的迭代过程中,引入多样性函数,在种群的多样性小于d_(low)时,由多样性变异操作进行自适应调整,保持了种群中个体的差异性,避免算法陷人局部最优而出现早熟现象。在MATLAB平台上进行仿真,结果表明,改进算法能够有效地解决全局静态无碰路径优化问题,收敛速度、搜索质量与QPSO算法相比明显提高。

摘要：在传统农业有机废弃物固体发酵研究的基础上,结合现代检测技术,建立了基于LabVIEW平台的数据采集、储存、分析系统,实现了对发酵箱内温度、酸碱度、气体环境的实时检测与数据统计,并以直观的数据及图表形式进行显示。操作人员可以方便对发酵箱检测的启动时间进行控制,以及根据数据计算结果调整实验内容及进程。

摘要：针对横机控制机构繁多、控制程序复杂、控制要求实时性,提出ARM9和双CPLD的控制系统软件设计。在详细分析横机控制系统的控制需求基础上,提出软件系统结构及实现方法;设计了CPLD和控制开关设备驱动程序,以及ARM9控制程序,其中ARM9控制程序分为ARM9控制程序、通讯协议的设计,根据数据传输需求设计了通讯协议以及传输的数据帧格式;设计了测试软件,对系统软件的部分功能进行测试。测试结果表明,系统软件运行具备实时性和可靠性,满足了高性能横机控制需求。

摘要：针对传统织机单台控制、实时性不高,纺织车间劳动力密集且工作环境差等问题,提出以织机控制终端、现场管理终端、远程管理终端、生产管理服务器组成的织机协同控制系统设计方案。系统采用CPLD+ARM9架构设计织机控制终端,具有实时性高,集成度高,易扩展,升级方便的特点,而且使织机控制终端具备网络通信功能;织机管理终端设计了人机界面,采用Socket编程,UDP和TCP协议相结合的设计方案,保证织造数据传输的准确性和实时性;生产管理服务器设计采用了线程池关键技术,满足了多用户协同操作要求。系统调试运行稳定,实现了纺织企业协同管理。

摘要：利用Quartus Ⅱ和ModelSim软件,基于EP2C35芯片FPGA开发平台,通过Verilog-HDL语言,完成了O-QPSK调制解调器的设计。该设计具有结构简单、占用芯片面积少、便于生成IP核等优点。电路与系统的仿真结果表明,所预期的功能均已实现,该方法适合在无线传感器网络及低功耗通信集成电路设计中应用。

摘要：为了提高电力系统的暂态稳定性,采用采样迭代学习方法,在不需要已知被控系统精确数学模型和对机端电压误差进行求导运算的情况下,设计出了一种同步发电机的励磁控制器,给出了励磁控制系统范数形式的收敛条件.研究结果表明:该控制器避免了以往采用PD型迭代学习控制算法的不足,显著提高了同步发电机功角和机端电压的稳定性.该成果不仅解决了在实际应用中迭代学习励磁控制算法的计算机实现问题,而且还将可能成为发电机的励磁控制方式发展的一种趋势.

摘要：进入"十二五"时期,平台管理重点从原来的增建、扩建转向平台布局优化。据此提出根据区域内各主体实力、产业发展水平、区域内地区经济科技发展情况以及创新环节对创新服务需求情况等四个维度确定区域创新平台依托主体布局、产业领域布局、地区空间布局以及平台功能布局的总体思想;引入主成分分析、耦合度确定等方法,设计平台布局合理性判定方法与布局调整的基本方案,并开展实证研究,旨在为构建具有区域特色的创新平台、解决区域创新平台服务供给与需求不足的矛盾问题等提供有效的决策依据与方法支持。

摘要：区域创新平台在经历初步发展后,进入规范化、科学化管理阶段。传统的平台管理研究一方面因缺乏有效依据,导致提出的建议可信度差;另一方面因缺乏对研究成果实践指导作用的分析,难以为平台管理提供有效支持。因此,在区域创新活动主体对创新平台提出服务需求的基础上,分析了平台发展的动因,并以此确定平台的基本功能;基于对平台功能与发展影响因素的分析,进一步从平台功能定位与战略调整、平台布局、协同模式与机制等方面,设计了区域创新平台管理框架,旨在为区域创新平台管理部门提供有效的决策支持。

摘要：结合VMC850E加工中心的跟踪模态测试数据,对整机的有限元模型进行修正并进行模态分析,得到了整机模态分布表;考虑到现有测试方案中没有排除主轴热变形的影响,对现有方案进行改进,结合加工中心的模态分析,发现了影响主轴动态误差的主要原因:主轴轴承发热和共振。为主轴动态误差的减小和机床切削参数优化提供理论基础。

摘要：在深入研究CDIO理论的基础上,本文作者结合当前高职发展的需要,构建了具有职教特色的VAC-CDIO人才培养方案,以职业能力培养为主;职业愿景的强化、职业文化的侵染为辅架构完善了室内专业人才培养的课程体系,通过实施与运行的具体情况对这一课程体系进行全面解析。