摘要：目的 建立一种巢式PCR方法,探讨HPV DNA在非生殖器部位Bowen病中的检出率.方法 巢式PCR方法,用5对不同引物包括CN1FR、CN2FR、CN3FR、CN4FR以及CN5FR进行扩增.结果 通过ClustalX软件,将所设计的每对引物与已知HPV亚型的碱基序列逐一相比较,得知改良设计的引物可以使69种HPV亚型得到扩增,包括黏膜型HPV、皮肤型HPV以及疣状表皮发育不良相关性HPV;PCR反应体系的敏感度在10-2～10-3拷贝之间.41例非生殖器部位Bowen病的组织标本中,5例HPV DNA阳性,其中高危黏膜型3例（2例HPV16,1例HPV33）,皮肤型2例（HPV27和HPV76各1例）.结论 改良的巢式PCR方法具有较高的敏感性、特异性,部分非生殖器部位Bowen病发病与黏膜高危型HPV感染相关.

摘要：目的构建V3环完全或部分缺失的I型人类免疫缺陷病毒(hauman immunodeficiency virus type I,HIV-1)ADA株包膜糖蛋白表达体系。方法分别设计包膜糖蛋白两端及V3环删除区域两端的引物,采用重叠延伸剪接法进行HIV-1 ADA株包膜糖蛋白V3环修饰体的构建。得到的PCR产物经EcoR I和Xho I双酶切,将酶切产物与pSM载体连接,转化大肠埃希菌后筛选阳性克隆,经PCR及基因序列测定进行鉴定。结果获得HIV-1 ADA株包膜糖蛋白V3环修饰体PCR产物,构建了其表达载体pSM-ADA△V3和pSM- ADAmV3,经转化和筛选获得了重组质粒,经PCR及基因测序鉴定显示重组质粒序列正确,为预期目的片段。结论成功构建了V3环修饰的HIV-1 ADA株包膜糖蛋白的表达载体。此结果为进一步构建伪病毒,观察V3环完全或部分缺失对病毒侵入靶细胞过程的影响,为开发阻止HIV-1进入靶细胞的药物或疫苗打下基础。

摘要：在模拟训练机数学模型的仿真计算时,为了提高过程模拟的反应速度,增强人体感官的模拟效果,需要在实际的模型解算过程中,缩短计算模型所耗费的机时。针对模型解算的简化问题,提出一种设计思想,即在过程动态时采用通用滤波器的快速仿真算法,在稳态时采用模型降阶和时矩输出拟合相结合的算法。由六阶系统模型降为四阶模型的仿真结果表明,采用时矩输出拟合的降阶系统在其单位阶跃响应中,输出拟合的精确度范围可达输入幅值的0.05%～5.8%。采用所提出的设计思想,在动态时可以保证仿真的实时性,缩短模型的解算时间,在稳态时又可以提高简化模型的输出拟合精确度。

摘要：扰动管理是国际上管理科学、运筹学和系统工程等领域备受关注的新的研究方向,近年来已成相关领域研究的热点。针对实际系统中存在的需求扰动,利用最优控制理论给出其最优控制策略。首先建立需求含不确定性扰动的生产-库存系统的动态模型,然后将生产-库存管理问题描述成最优控制问题,并利用前馈-反馈最优控制理论给出最优生产率的表达式;从物理可实现的角度出发,通过增加高阶滤波器设计最优生产率的算法;最后通过对实例计算验证此最优生产率对需求扰动的有效抑制作用。

摘要：针对以往车间调度算法忽略非紧密衔接工序调度,从而导致调度结果不精确这一情况,提出了一种考虑工序间空闲时间延迟约束的调度策略,即解决加工工序非紧密衔接调度问题的方法。该方法在对由延迟约束造成的工序非紧密衔接型调度问题进行定义和研究的基础上,提出了标准工序、延迟工序和扩展加工工艺树概念。设计了一种将延迟约束转换为顺序约束的转换策略,使得转换后的非紧密衔接工序变为虚拟紧密衔接工序,并可采用经典车间调度算法调度。实例验证表明,该调度策略可有效地解决非紧密衔接工序调度问题,可在不增加算法复杂度的情况下,得到更为实用的调度方案。

摘要：建立了基于市售数码相机和投影仪的结构光三维测量系统,研究了系统的数学模型、标定方法及镜头畸变校正方法。在射影几何矩阵模型和三角法解析模型的基础上,结合市售设备内部结构参数精度高、工作稳定的特点,建立了实用数学模型。提出一种借助数码相机赋予投影仪"视觉"功能,向标定模板投射正交格雷码图案,从而确定数字微镜(DMD)像面点和空间标准点对应关系的投影仪标定方法。最后,作为上述数学模型的基础,设计了基于共线特征的校正模板,采用图像法将数码相机镜头畸变参数分离于系统参数之外单独标定。实验结果表明:仿真系统测量相对误差约为0.2%;实际系统测量相对误差<0.7%。结果验证了方法的可行性,重构的复杂表面具有良好视觉效果。

摘要：采用新型的超声波传感器,设计并开发基于ARM9与嵌入式linux为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的实现方法。

摘要：目的研究小干扰RNA(siRNAs)表达载体沉默RAB5A基因的位置效应,寻找沉默RAB5A基因的最佳作用靶点。方法利用MFold软件分析RAB5A mRNA的二级结构,构建针对RAB5A mRNA不同位点的siRNAs表达载体,转染Anip973细胞后,通过RT-PCR和Western-blot方法评价siRNAs对RAB5A基因表达的抑制作用。结果针对RAB5A mRNA编码区内最可及位点设计的siRNAs分别抑制72％和85％的RAB5A基因表达,而针对最不可及位点设计的siRNAs则完全没有活性;非编码区内也存在沉默RAB5A基因的siRNAs有效作用靶点;siRNAs分子与RAB5A mRNA靶序列之间引入2个错配碱基时,siRNAs的抑制活性完全丧失。结论MFold软件分析的RAB5A mRNA二级结构可以作为分析和寻找可及位点的依据,siRNAs的作用效率与RAB5A mRNA靶位点的可及性密切相关。

摘要：以键合图理论为基础,建立了系统状态方程的转化方法,推导出了通用的规则化的转化公式,基于MATLAB实现了该类问题在计算机上自动地转化。通过对三环减速器系统的动态分析,说明了所述方法的有效性。

摘要：分析传统S/KEY型一次性口令认证系统的缺陷,提出一种新型的S/KEY认证方案,实现客户端与服务器的双向认证,可进行会话密钥协商,且每次认证产生不同的会话密钥。该方案可有效抵御重放攻击、小数攻击、破坏协议攻击和冒充攻击,对中间人攻击也有较强的防御作用。