摘要：针对无刷双馈电机谐波大,效率低的问题,基于齿谐波原理和不等匝绕组理论,提出一种基于混合式转子结构的多跨距复合式的无刷双馈发电机转子设计方案,这一具有磁阻效应的混合式转子绕组结构能有效的提高转子导体利用率,提高无刷双馈电机功率绕组的输出功率,并能显著降低与无刷双馈电机两种主要基波极对数相近的谐波含量,对于降低无刷双馈电机绕组谐波含量提高整机效率提供了参考。最后以一台450 kW电机为例具体介绍了多跨距复合式转子绕组的设计方法,并通过建立有限元模型进行具体分析,通过与双正弦绕组的无刷双馈电机在磁场分布,气隙磁密谐波情况及电机输出功率的对比分析,结果表明多跨距复合式转子结构的无刷双馈电机具有良好的整机性能。

摘要：针对芯式变压器绝缘层自动绕制过程中由于芯模非圆几何外形导致的张力波动的问题,提出了一种基于反馈耗散Hamilton理论的张力控制方案。首先分析了椭圆形变压器绝缘层自动绕制过程的动态特性,建立开卷与收卷部分的动力学模型,研究了张力波动的影响因素和扰动传播频率。然后依据张力系统稳定工作状态进行平衡点的计算,选取适当的状态反馈,采用预置反馈方法进行系统动态模型的建立,通过反馈耗散Hamilton理论实现张力控制器的设计,并且验证了控制系统的全局稳定性。最后实验结果表明,反馈耗散Hamilton张力控制器有效减小了张力误差峰值,将张力波动限制在参考值的±4%,提升了变压器绝缘层绕制系统的张力稳定性和精确度,较固定增益PID张力控制器具有优良的性能且富有应用价值。

摘要：针对复合材料工件表面打磨的机器人主动柔顺恒力控制问题,提出一种基于位置控制的自适应阻抗控制方案。研究了复合材料打磨作业的实际加工过程,通过接触力反馈信号给出控制机器人末端参考位置的控制方法。对传统的阻抗控制方法进行改进,建立机器人参考位置与力跟踪误差的数学模型,并设计自适应控制器,解决了阻抗控制对机械臂末端理想位置的判断问题和打磨轨迹在线补偿问题。对机器人末端的位置轨迹与接触力进行仿真,验证了自适应阻抗控制器柔顺力跟踪的准确性。实验结果表明,自适应阻抗控制方法能够有效地提高复合材料磨削力控制系统的稳定性和鲁棒性,符合复合材料零部件的实际打磨工艺需求。

摘要：为提高直驱永磁风电机的不对称故障穿越能力,考虑直驱风电机正常时的功率平衡条件及不对称故障穿越期间的功率平衡关系,提出一种含混合储能系统的不对称故障穿越控制策略。采用二阶广义积分锁相环分离正负序分量,在直流侧配置了混合储能模块,设计带有低通滤波器的双闭环控制策略实现直流母线稳压和混合储能单元的功率分配,优化网侧变流器控制策略,限制故障期间直流侧电压上升,降低了不对称故障引起的直流侧电压二倍频波动,同时,在网侧换流器的控制中采用电网负序电压前馈方法,消除并网电流中的负序分量。结果表明,不对称故障期间直流侧电压偏移量降低19.3%,验证了该控制策略的有效性。

摘要：针对纤维缠绕时保持恒张力的要求和传统张力控制中存在张力波动大的特点,在分析摆杆式张力控制器基础上,建立其数学模型;并验证了以模糊控制结合变速积分PID为控制方式的可行性。分别进行了以传统PID与模糊变速PID为控制方式的缠绕实验,实验表明,将模糊控制与变速积分PID相结合的控制方式应用于张力控制系统,性能优于传统PID控制,对参数的变化具有较高的适应性。能解决纤维缠绕时的张力波动大,断纱,回纱速度慢等问题。

摘要：在传统农业有机废弃物固体发酵研究的基础上,结合现代检测技术,建立了基于LabVIEW平台的数据采集、储存、分析系统,实现了对发酵箱内温度、酸碱度、气体环境的实时检测与数据统计,并以直观的数据及图表形式进行显示。操作人员可以方便对发酵箱检测的启动时间进行控制,以及根据数据计算结果调整实验内容及进程。

摘要：天然气含水量影响管道输送品质及输送安全,非接触激光检测作为目前气体浓度测量的主要方式之一,已被广泛应用。针对激光检测过程中存在高温壁面杂散辐射问题,设计了管输天然气含水量激光在线检测光路,利用TracePro光学仿真软件模拟管道壁面高温杂散辐射对探测器接收信号的影响,并基于光谱吸收原理分析该过程的光学特性。研究结果表明,在激光检测管输天然气含水量过程中,存在较为明显的杂散辐射,且在高温环境下,杂散辐射影响更为强烈。

摘要：针对高温采油环境传统检测方法无法实现在线检测的问题,设计了恒温实验系统,利用傅里叶变换红外光谱仪IRTracer-100测量了不同温度下原油的透射光谱,基于双厚度法反演出原油的光学常数n和k与热辐射物性参数α和ρ,研究了不同温度对T、n、k、α和ρ的影响。结果表明:在400~4 000 cm^(-1)波段内,不同温度下原油透射光谱变化趋势相同,且存在726、1 382、1 471、2 849 cm^(-1)四个吸收峰。在吸收峰处,温度对原油的透射光谱(T)和光学参数影响显著;随着温度的升高,n逐渐减小,温度为70℃,频率为2 849 cm^(-1)时,n达到最小为1.34。k和α随温度变化规律一致,40℃时,k和α均达到最大,分别为1.65×10^(-4)和5.93×10^(2)。ρ受温度影响波动较小,在1.42×10^(-2)~9.05×10^(-2)内变化。

摘要：管道输送的在线检测对于管道安全运行有着重要的影响。以天然气为例,设计了管输天然气含水量激光在线检测光路,为降低外部杂散光对测量系统成像性能造成影响,结合挡光环及消光螺纹对测量系统进行杂散辐射抑制结构设计,利用蒙特卡洛光线追迹法验证了抑制结构的有效性。结果表明,设计的杂散辐射抑制结构能有效抑制系统在测量过程中所出现的外部杂散光,其中30°螺纹抑制结构效果最好,其PST数值降低至10-12,能有效提高检测系统对目标信号的识别能力,满足系统工作需求。