摘要：分析了电机包装在运输、装卸和储存过程中存在的各种流通环境,介绍了电机防护包装技术和方法。根据电机包装的流通环境和防护要求,建立电机防护包装系统,通过计算机辅助设计实现其系统的防水、防潮、防锈及运输包装设计的智能化,为电机防护包装系统设计提供方法。

摘要：探索农村居民社会化阅读动机的构成、差异与成因,以期为提升农村阅读服务质量提供借鉴。采取混合研究中的解释性设计法,运用问卷调查和深度访谈方法围绕主题进行分析研究,结果表明,农村居民社会化阅读动机可分为阅读效能、追求卓越、情感抒发、社会交往和获取认同5个维度,且年龄、学历和家庭年收入等条件对不同维度动机产生影响,而认知因素、经济因素和社交因素是社会化阅读动机的主要成因。值得深思的是社会化阅读在农村地区的推广仍任重道远,需在关注情感抒发、警惕知识鸿沟、平衡现实需求三个方面持续深耕。

摘要：针对复杂异形复合材料制品纤维缠绕成形装备缠绕不适应的问题,研究了基于工业机器人的纤维缠绕CAD/CAM系统。采用局部曲面缠绕法,对复杂异形复合材料制品进行了缠绕线型设计。基于机器人关节轨迹高阶多项式规划法,对多种运动形式的机器人缠绕轨迹进行规划,开发了一套可实现异形件缠绕线型设计、缠绕轨迹规划、可执行代码文件自动生成及缠绕设计过程可视化的机器人缠绕CAD/CAM系统。组合回转体缠绕实验验证了该系统的实用性。

摘要：采用数字罗盘、角速度陀螺、双单片机、双端口RAM设计的飞艇姿态控制系统,伺服电机(伺服电机轴上装有旋翼)安装在飞艇左右机翼及尾翼上工作,使飞艇在高空中的姿态保持稳定.为红外成像林火监测系统构建稳定的测量平台,从而保证测量值的可靠性。

摘要：周代建立了完备的乐官体系,乐官在典乐诗教体系中承担着管理、授学、表演等具体职能。大司乐及辖下乐官遵循周代典乐制度的严格规定,结合典乐流程中歌诗、赋诗、说诗等多维艺术演诗形式对大学学子实施"兴道讽诵言语"的礼义教化,《诗》以"兴道"言志反映了典乐演诗言志的艺术自觉,大司乐以"讽诵""言语"教《诗》的"兴道"深意鉴证了《诗》的政治自觉,周代典乐诗教体系以多样化的诗义阐释形式以及丰富深刻的礼义内涵鉴证了《诗》的政治意蕴与艺术表现的双重自觉。

摘要：利用有限元法对影响偏芯光纤倏逝场传感灵敏度的模场特性和倏逝场特性进行了理论研究与仿真分析。利用瑞利散射机理对偏心光纤倏逝场的分布式传感长度进行了理论计算。研究结果表明，若要在倏逝场传感中获得较高的传感灵敏度，其偏心距离的设计范围为8～10μm；光纤涂层的折射率应尽量减小；估算偏心光纤倏逝场传感长度大约在16～160m。

摘要：目的克隆植物乳杆菌组氨酸脱羧酶(Histidine decarboxylase,HDC)基因,并进行序列分析。方法根据GenBank中登录的乳酸菌HDC基因序列设计引物,提取植物乳杆菌Uvs44基因组DNA进行PCR扩增及克隆,并与其他乳杆菌HDC基因的核苷酸序列进行同源性分析。结果克隆的植物乳杆菌HDC基因大小约为900bp,其核苷酸序列与Lactobacillus sakei同源性最高,为99.9%;与Lactobacillus buchneri的同源性最低,为89.1%。32～489bp为高变区序列,T和C发生的替换较多。结论为产组胺乳酸菌的检测提供了理论依据,也为构建HDC基因缺失工程菌奠定了基础。

摘要：以食品生物化学中的三羧酸循环为例进行教学设计,从专业知识的角度融入思政元素,并进行总结与反思,力求实现可以推广和应用的思政元素融入方式方法,帮助学生树立正确的社会价值观。

摘要：四旋翼无人飞行器已经得到了广泛应用,其控制律设计的重要性日渐凸显。在构建四旋翼飞行器六自由度动力学模型的基础上,分别设计了基于PID控制和线性自抗扰两套控制律。首先给出基于PID控制的四旋翼控制律,对四旋翼的各个通道设计PID控制律,并进行六自由度仿真分析,随后给出基于线性自抗扰控制的四旋翼控制律,针对每个通道设计自抗扰控制回路,进行六自由度仿真分析,基于仿真结果对两者的控制效果进行对比,最终结果表明自抗扰控制方法可以有效地抑制超调且响应速度更快。

摘要：针对输入存在不确定干扰的垂直起降(VTOL)飞行器的跟踪控制问题,提出了一种基于自适应系统浸入与不变(I&I)的控制方案:对于不确定性输入干扰,采用自适应I&I方法对于扰进行实时估计补偿;为便于控制器设计,采用系统分解技术将原系统解耦成一个最小相位误差子系统和一个非最小相位子系统,将原系统的输出跟踪问题转换为两个误差子系统的镇定问题。基于自适应I&I估计律和滑模变结构控制方法分别设计了两个子系统的控制器,所设计的控制器能够保证两个闭环子系统指数稳定。仿真结果表明,上述控制方案在干扰估计精度和收敛速度方面明显优于传统自适应估计方法,能够实现飞行器对给定轨迹的准确跟踪,同时抑制输入干扰对系统性能的不良影响。