摘要：上下料机械手是自动化生产线重要的技术装备,满足生产线技术参数要求。通过研究机械手适合于车床上下料工序,实现升降、伸缩、回转、开合四个运动要求,为降低生产成本,采用可更换式手爪,实现一机多用。在设计中借助三维建模和有限元分析,对主要工作零部件进行尺寸设计和校核,大大缩短产品设计生命周期。

摘要：为解决电容层析成像反问题流型识别困难的问题,提出一种基于修正加权高斯牛顿的神经网络(RW-GN)对电容层析成像流型辩识的算法。在研究高斯牛顿算法原理的基础上,对原算法进行优化,对优化之后算法的稳定性进行验证;在此基础上探讨将基于修正加权高斯牛顿的神经网络算法应用于电容层析成像流型辨识的可行性。实验结果表明,与BP神经网络、SVM、决策树识别算法相比,该算法对5种流型有较高的识别率。

摘要：企业经营机制要求企业在生产经营过程中,依据一定方式协调运转。它具有客观性、内生性、关联性以及稳定性的特征。完善的企业经营机制由决策机制、运转机制、动力机制、约束机制以及发展机制等子机制构成。当各子机制实现相互配合的状态,企业经营才能够合理运行,实现最佳目标。

摘要：稻田机械除草技术是影响稻米质量的一项关键性生产技术,利用除草机械在播种不同时期对稻田进行除草,既能杀除田中的杂草,又减少了对环境的污染。目前,国内的稻田除草机械主要针对行间杂草去除,而株间除草技术成为科研人员研究的重点。为此,设计了一种双弧形的株间除草部件,并对部件切土轨迹进行室内土槽试验分析,得到了较好的分析效果。

摘要：利用非正则反馈线性化,对非完整链式系统进行反馈镇定。构造一种不连续非线性变换,将非完整链式系统转换成线性系统,以便使用线性系统理论进行控制律设计。针对高维非完整链式系统,显式构造出一个方便易用的不变集和切换规则。所获得的不连续控制律保证了闭环系统的指数收敛速度和控制输入的有界性。仿真结果验证了控制方案的有效性。

摘要：针对联合收获机惯性分离室工艺参数最优组合问题,提出了一种改进的遗传神经网络优化方法。该方法利用区间自适应遗传算法自适应动态调整区间的特点,彻底取代BP神经网络中'误差逆传播'过程,将区间自适应遗传算法和神经网络的优势有机地结合起来,有效解决BP困境。优化实验结果表明:该方法拟合精度明显优于二次回归的拟合精度,更接近联合收获机惯性分离室参数的实际情况,为农业机械中通过实验设计方式解决的'黑箱'优化问题提供了一种新的方法。

摘要：为解决传统林业信息文本分类算法准确率低和正确率分布不均匀的问题,提出基于差分演化优化极端学习机的林业信息文本分类算法。使用TF-IDF方法计算林业信息文本特征值,对构造的林业信息文本特征矩阵降维,结合差分演化算法对极端学习机算法进行优化,构造分类器进行精准快速的分类。实验结果表明,该算法能有效克服极端学习算法的缺点,具有较好的局部与全局收敛能力,相较BP、SVM算法,该算法有一定竞争力,为林业信息文本的分类研究提供了参考。

摘要：目前安慰针刺的方法仍然没有统一的标准,没有一种安慰针刺的方法适用于目前所有的针刺研究。对近10年国内外安慰针刺的方法及理论进行整理,从安慰针刺设立前提、目前常用的方法及优缺点、各种安慰针刺方法使用情况、安慰针刺存在的争议等方面进行分析。以进一步完善安慰针刺对照的设计,探索安慰针刺的关键问题,统一安慰针刺方法标准,为科学研究中建立科学合理的安慰针刺对照奠定基础。

摘要：通过平面波反射系数公式和传输线理论,给出了电磁波斜入射时单层吸波材料反射系数公式,利用网格法对材料的电磁参数、厚度、频率与总后向反射率的关系,进行了分组讨论与匹配设计,指出低频段材料的外形设计应该根据不同频率点的强吸收特点采取厚度渐变式.

摘要：以新型人字齿同步带为研究对象,建立其两轮同步带啮合传动系统的刚体模型,基于多体系统动力学软件RecurDyn对同步带进行动态性能分析,探究同步带初张力与转速对带齿应力和同步带振动特性的影响规律。研究结果表明,初张力300 N、转速1000 r/min时,新型人字齿同步带在传动过程中所受应力更小、承载能力更强、振动幅度更小、传动过程更平稳。研究为新型人字齿同步带的齿廓修形设计与动态特性分析奠定了理论基础。