摘要：利用层切面铣刀对508III钢进行铣削试验,分析切削参数对切削力的影响;以最优加工效率和刀具寿命为目标建立切削参数优化模型,采用遗传算法进行优化,并根据切削参数对刀具结构进行设计;对不同前角组合的刀片进行切削仿真,优化刀齿的角度参数;结合优化的切削参数,对层切面铣刀进行切削力仿真验证.研究工作将为重型高效铣削刀具开发和切削参数优化等提供基础和技术支撑.

摘要：在分析嵌入式实时操作系统μC/OS-II内核结构的基础上,针对ARM11微处理器,提出了μC/OS-II移植的方案,并在所移植的操作系统上进行了多任务同步设计。通过RVDS集成开发环境的测试结果表明,移植后的操作系统运行正常,实现了多个任务之间的切换,并满足系统对实时性、稳定性的需求。

摘要：为了构建靶向MDR1基因的短发夹RNA(shRNA)真核表达重组质粒,试验针对MDR1基因序列选取3个干涉靶点,设计合成3条编码shRNA的DNA模板,分别定向克隆到真核表达质粒pSilencer 3.1-H1中构建重组质粒,再进行菌落PCR扩增和测序鉴定。结果表明:菌落PCR扩增得到与预期大小相同的阳性带,经DNA测序证实插入片段完全符合设计要求,序列无突变。说明成功构建了3个靶向MDR1基因的真核表达重组质粒pSilencer 3.1-H1 shRNA。

摘要：为研究角钢约束高强混凝土短柱的偏压性能,以偏心率为参数开展了5根长细比为3的角钢约束高强混凝土短柱试验研究,观察试件在偏压作用下的破坏现象和破坏过程,获得5个试件的荷载-位移曲线、角钢及缀板的荷载-应变曲线及荷载-侧向位移曲线。研究表明,角钢约束高强混凝土短柱具有较高的承载性能,其延性性能及承载力随着偏心率的增加而降低,当试件的偏心率为0.333时,承载力减小幅度达到60.8%。通过分析得到试件的承载力和钢材的应变发展规律及不同偏心率下角钢混凝土短柱的P-M相关曲线,给出偏压试件承载力的比值Pue/Pu0与偏心率e'0的关系。最后提出角钢约束高强混凝土短柱偏压承载力简化设计公式,计算结果与试验结果吻合良好。

摘要：干旱、盐碱和低温等非生物逆境是危害作物诸多因素中最为严重的自然灾害,它可以使作物减产,甚至死亡。目前通过生物技术手段获得可利用的抗性基因是提高植物抗性的重要途径。东北野生大豆具有丰富的基因资源,是基因克隆的理想材料。从低温(4℃)、干旱(30%PEG)及盐胁迫(200mmolL-1NaCl)处理的东北野生大豆幼苗叶片中提取总RNA,经反转录合成cDNA第一链,并以此链为模板,从已构建的盐胁迫全长cDNA文库和东北野生大豆盐胁迫EST数据库中筛选出与渗透胁迫直接相关的EST序列,根据该序列设计一对PCR引物扩增S-腺苷甲硫氨酸(SAM)合成酶基因的全长序列,经Blast比较分析,确定所获得的SAMS基因全长序列。构建以pBI121为基础的CaMV35S启动子调控的植物表达载体;利用农杆菌介导法将其导入烟草,获得了180株转基因烟草,并进行了低温、干旱和盐胁迫处理,通过测定在不同胁迫处理下的生理指标,分析了基因的功能。野生大豆的SAMS基因在烟草中的超量表达提高了转基因烟草的抗低温、干旱和耐盐能力。

摘要：针对一类离散时变多智能体系统,通过引入虚拟领导者产生期望轨迹的方法,将虚拟领导者和所有智能体组成固定的拓扑结构,在此基础上,提出一种离散时间迭代学习控制算法.该算法对多智能体系统中的每个智能体都设计一个控制器,各控制器都是利用上一次迭代时,该智能体与虚拟领导者之间的跟踪误差和该智能体与相邻智能体之间的跟踪误差,通过拓扑结构中通信权值的组合不断修正上一次的控制律,从而获得理想控制律.同时,基于范数理论严格证明所提出算法的收敛性,并给出算法在λ-范数意义下的收敛条件.该算法能够使离散时变多智能体的输出随着迭代次数的增加在有限时间区间内完全跟踪期望轨迹.理论分析和仿真结果都表明了所提出算法的有效性.

摘要：脑性瘫痪(cerebral palsy,CP)简称脑瘫,是一组持续存在的中枢性运动和姿势发育障碍、活动受限综合征,这种综合征是由于发育中的胎儿或婴幼儿脑部非进行性损伤所致[1]。全球范围内脑瘫患病率约为0.15%~0.40%[2]。几乎所有脑瘫儿童都伴有不同程度的运动发育障碍,伴随终生,给儿童及其家庭带来严重影响。根据《国际功能、残疾和健康分类(儿童青少年版)》(international classification of functioning,disability and health children and youth version,ICF-CY)建议,康复治疗不应仅限于身体结构和功能,要将个体与活动、参与等领域联系起来,最终提高儿童的独立性[3]。动态套装矫形器(dynamic suit orthosis,DSO)作为一种补充和替代疗法,利用大脑神经系统的可塑性,通过增加本体感觉输入和病理反射、纠正异常身体姿势建立正确的运动模式[4-5]。根据治疗目的和生产商不同,DSO设计差异很大,包括覆盖全身的矫正衣,矫正裤、矫正手套等较小的矫形器[5]。DSO通常具有两种干预措施:①仅穿戴DSO进行长时程干预;②DSO结合悬吊、滑轮系统等高强度运动项目或神经发育治疗[6]。目前研究表明,DSO种类繁多,价格昂贵,负面影响较大,并且没有标准统一的训练方案,关于其有效性存在较大争议。本文主要阐述DSO的发展现状和临床应用,为临床康复治疗提供参考依据。

摘要：在比较优势理论和竞争优势理论等有关经济理论综合研究的基础上,本文从产业内在自生能力角度对产业自生竞争力的概念给予界定,分析了产业自生竞争力的特征及指标体系,并将自生竞争力纳入到家具产业范畴进行研究,旨在为了适应自生竞争力的客观要求,凭借家具产业的自我成长自我发展能力而获得市场上可以接受的正常利润,为家具企业确立其发展方向提供依据。

摘要：从野生大豆盐碱胁迫基因表达谱中筛选并克隆到GsCBRLK基因,与人工合成的高甲硫氨酸含量SCMRP基因构建成双价植物表达载体,将其转入苜蓿,获得超量表达的转基因苜蓿,并进行耐碱性分析。结果显示,经过100、150 mmol L–1 NaHCO3处理14 d后,转基因株系生长状态良好,而非转基因对照株系萎蔫、失绿、甚至死亡;转基因株系的丙二醛含量和相对质膜透性显著低于非转基因株系(P<0.05),而SOD酶活性显著高于非转基因对照(P<0.05),说明超量表达GsCBRLK基因增强了苜蓿的耐碱能力;各转基因株系的甲硫氨酸含量均比对照植株高,表明SCMRP基因的导入提高了苜蓿叶片甲硫氨酸的含量。

摘要：对于手眼双目视觉伺服机器人,考虑一类新的双目视觉模型,研究了新模型视觉伺服控制器的设计问题。首先,基于新视觉模型和机器人动力学方程,构建了广义Hamilton框架下的视觉反馈系统(GHVFS)。针对GHVFS提出了基于广义Hamilton框架下的视觉伺服控制器设计方法。此外,研究了GHVFS下的L2增益干扰抑制问题,并证明了该闭环系统的渐近稳定性。最后给出的仿真结果验证了该方法的有效性。