摘要：研究在角速度不可测时航天器的有限时间姿态控制问题。基于有限时间控制技术,提出了由修正Rodrigues参数进行姿态描述的航天器输出反馈姿态控制算法。首先设计了单个航天器的输出反馈姿态控制器,在没有角速度反馈时也能够保证航天器姿态在有限时间内调节到期望姿态。之后,设计了无需绝对角速度和相对角速度信息的多航天器分布式输出反馈姿态控制器。使用Lyapunov理论和图论,对闭环系统全局有限时间稳定性进行了严格的证明。最后对提出的控制算法进行了数值仿真,其结果验证了所设计的航天器输出反馈控制算法的可行性和有效性。

摘要：针对具有由非线性外部系统产生的未知不确定性函数和未建模动态的非线性不确定系统,研究了其跟踪和干扰抑制问题。首先运用状态变换将输出调节问题转化为非线性系统的镇定问题,接着引入动态信号解决了动态扰动,并设计出高增益的状态观测器去估计不可测的状态。然后根据外系统信息设计自适应的非线性内模,结合自适应控制理论、Backstepping设计方法、模糊控制方法和Lyapunov法给出了输出反馈的自适应模糊控制器和自适应控制律,所提出的输出反馈控制器和自适应律能够实现整个闭环系统的跟踪和干扰抑制,并使得跟踪误差能渐近收敛到给定的任意小的领域内。最后仿真结果验证了所提出的控制器的有效性。

摘要：将时滞线性参数变化(LPV)思想应用于重复过程,研究其H∞控制问题.基于参数依赖Lyapunov函数方法,给出了该重复过程的稳定性和控制器设计的充分条件;同时通过投影定理引入两个附加矩阵,解除了重复过程矩阵和依赖于参数的Lyapunov函数矩阵之间的耦合,使得到的条件便于求解.仿真实例表明了该设计方法的有效性.

摘要：探究离散线性参数变化(LPV)重复过程的2-∞动态输出反馈控制问题.LPV重复过程是一类复杂的时变2D系统.对于整个参数变化空间,传统方法是基于二次稳定框架设计过程的控制器,具有较大的保守性.这里利用参数依赖Lyapunov函数,设计离散LPV重复过程的参数依赖鲁棒2-∞动态输出反馈控制器,可确保闭环离散LPV重复过程沿通道渐近稳定,且具有一定的2-∞扰动抑制水平.最后,仿真结果验证了所提出方法的有效性.

摘要：机械优化设计是复杂的非线性优化问题.受生物免疫原理的启发,提出了一种基于距离浓度的免疫算法,并将该算法用于机械优化设计中.通过对一个轴的优化设计实例表明,该方法比采用遗传算法和传统的免疫算法设计方法有更好的性能.

摘要：近年来复杂网络在科学与工程各个领域受到了广泛关注,其中复杂网络同步问题是复杂网络研究的热点之一。该文研究两个复杂网络实现改进函数投影同步的方法。分别基于复杂网络模型参数已知和未知两种情况,利用李雅普诺夫稳定性理论和自适应控制技术,设计自适应同步控制器,使两个复杂网络达到改进函数投影同步。最后分别基于这两种情况利用数值仿真验证所提方法的有效性。

摘要：研究Al3+/UV催化臭氧对偶氮二异丁腈废水中CN-的降解特性。分析了pH、Al3+投加量和O3浓度对Al3+/UV催化臭氧降解CN-的影响。探讨Al3+/UV催化臭氧工艺中光催化反应动力学特征。结果表明,当pH值为9.0、Al3+投加量为0.61 g·L-1和气相臭氧质量浓度为50~55 mg·L-1时,偶氮二异丁腈废水中CN-的降解效果较好。Al3+/UV催化臭氧工艺降解腈纶废水的反应符合类一级动力学反应,偶氮二异丁腈废水中的初始CN-值在600~1500 mg·L-1时,一级反应速率常数为0.03011~0.00651 min-1。所需水力停留时间为240 mim。

摘要：利用非平衡格林函数方法,理论研究T型双量子点分子Aharonov-Bohm(A-B)干涉仪的电荷及其自旋输运性质.通过控制T型双量子点分子内量子点间有无耦合,能够实现在同一电子能级位置处分别出现共振和反共振状态,根据此性质,能将体系设计成量子开关器件.当将两个完全相同的T型双量子点分子分别嵌入A-B干涉仪两臂中时,磁通取适当数值,能够出现完全的量子相消干涉.通过调节量子点能级、左右两电极间的偏压和Rashba自旋轨道相互作用强度,可对体系自旋流进行调控.

摘要：为解决柔性石墨密封材料强度低,密封性、柔软性和回弹性差的问题.利用正交设计等数理统计方法进行了配方优化设计及制备工艺条件的实验研究,制备出了具有高性能的柔性石墨复合增强密封材料.制品的各项指标优异、硫含量低,扩大了柔性石墨在密封领域的应用范围.

摘要：基于均匀设计的思想方法安排试验,研究多种药皮辅料对焊条发尘量和发尘速率的影响规律。选定9种药皮辅料作为自变量,并把每个自变量分成6个水平,共做了24个焊条小样。记录焊接过程中焊条的发尘量和发尘速率,并在计算机上进行数据的统计处理。分析结果给出了自变量与因变量之间的数学模型和趋势图。结果表明,多种药皮辅料对发尘量的影响呈交互作用的形式,其中氟化钡与萤石、钛白粉与碳酸钡、金红石与萤石、铝镁粉与铁粉之间的交互作用都会使发尘量增加,而钛白粉与金红石的联合作用则会使发尘量降低。发尘速率也有相类似的结果。