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检索条件"基金资助=黑龙江省教育厅科学技术研究项目:变胞机构结构综合及特性分析"
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一种新型变胞装载机械手的设计
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《机械研究与应用》2016年 第6期29卷 135-138页
作者：李宪芝 张亚杰 冯晓明 杨锡军 李小海佳木斯大学黑龙江佳木斯154007 吉林农业科技学院吉林吉林132000 
应用变胞机构理论进行装载机构的研究,设计出一种能满足工作需求的新型变胞装载机械手。该机械手可根据工作需求改变拓扑结构,只需一台电动机进行驱动,就能完成全部装载工作。对新型变胞装载机械手的结构组成情况及工作原理作了详细介绍...
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