摘要：为了解决传统联邦蒸馏中由数据异质造成的知识误导现象,针对医疗对话文本生成这种复杂任务,提出了一种通过动态知识融合和客户端选择进行蒸馏的模型FedKS,对知识的积累和传递进行更加精细的建模.首先,在联邦学习中设计了一种有效的知识聚合机制.其次,针对存在误导知识这一问题,提出了一种基于阈值的方法来优化每个客户端的本地模型更新选择.通过计算各客户端对全局模型性能的增益,决定是否采用知识蒸馏后的本地模型.FedKS模型可以有效解决由于误导知识导致的局部模型性能下降问题,从而实现高效的知识聚合和传递.基于多个数据集的实验表明,FedKS模型比现有基线模型训练收敛速度更快,性能更优异,并能够支持异质模型.

摘要：针对在日常生活使用广泛但危害性极大的甲醛溶液,基于光学微环谐振器,设计了一种灵敏度高、动态范围大的折射率传感器,用来检测甲醛溶液浓度。本文利用波导微扰理论,确定了使系统灵敏度最大化的波导核心尺寸,利用有限元进行模拟计算。结果发现:利用该传感器如果检测到10^(-5)的相对波长位移,那么就可以检测到10^(-4)的相对折射率变化,并且通过包层去除方法还可进一步提升该传感器的灵敏度,与其他方法相比,这种甲醛溶液探测传感器的灵敏度有了很大程度的提升,对实际甲醛溶液的测量有着实际指导意义。

摘要：通过研究硝酸钾配施发酵饼肥对草地早熟禾草坪坪用质量影响的规律,可以为城市园林草坪养护的科学施肥提供理论依据。试验在城市环境条件下,设置对照(CK)、硝酸钾(K_(1))、硝酸钾+发酵饼肥(K_(2))、硝酸钾+腐殖酸复混肥(K_(3))4个处理,小区试验设计,3次重复。结果表明:6月,K_(1)处理分蘖密度、株高、叶长、叶绿素含量均显著高于CK、K_(2)和K_(3)处理;7-10月,K_(2)分蘖密度显著高于CK、K_(1)和K_(3),6-8月K_(1)与K_(3)均显著高于CK;6-10月,K_(2)处理盖度显著高于CK,6-7月和9-10月K_(2)显著高于K_(1);7-10月K_(2)株高和叶长均显著高于CK,8月和10月K_(2)显著高于K_(1);7月、8月和10月,K_(2)处理叶宽显著高于对照;7-10月,K_(2)处理叶绿素含量和植株鲜重均显著高于CK,K_(2)显著高于K_(3)。综合分析认为,在现有施肥量基础上硝酸钾与发酵饼肥配合施用有利于显著提高草地早熟禾草坪坪用质量。

摘要：通过对机器人实训台快换工具放置装置的使用者满意度分析,从使用者需求出发,让快换工具放置装置更符合使用群体的预期和需求。前期对国内外快换工具放置装置研究现状进行总结分析,再通过对目标使用者访谈调研,发现使用者的需求点,进行分析和筛选,最终确定出使用者的合理需求,通过计算Better-Worse系数对不同类型的属性进行排序筛选。在设计上应满足产品的必备属性,即水平转盘式旋转工具库等等;期望属性满意度,即点动控制结构等等;提升魅力属性,即竖向链条式旋转工具库等等方面进行优化,可以更有效增加学生和教师使用者群体的满意度。将Kano模型应用到机器人实训台快换工具放置装置满意度分析,可以提高使用者满意度,能够提高产品改进后的适应力。

摘要：容积效率是采油单螺杆泵举升性能的重要技术指标,采用试验方式获取螺杆泵的容积效率是目前最常用的方法。为提高螺杆泵的设计效率,降低设计成本,提出采用单向流固耦合的数值仿真方法求解漏失量并计算容积效率。依据定转子之间的装配关系建立几何模型,计算不同压差条件下密封带处定子橡胶变形量,得到变形量随压差变化的规律。以现场试验条件作为仿真依据,采用单向流固耦合方法求解试验转速和泵压条件下螺杆泵的漏失量,进一步得到其容积效率。仿真计算结果与现场试验结果相一致,验证了采用单向流固耦合的数值仿真方法计算容积效率的有效性。通过这种仿真分析方法,可以在减少试验量的条件下,对螺杆泵结构参数进行优化设计,并对现场运行参数的匹配提供技术支撑。

摘要：研究在角速度不可测时航天器的有限时间姿态控制问题。基于有限时间控制技术,提出了由修正Rodrigues参数进行姿态描述的航天器输出反馈姿态控制算法。首先设计了单个航天器的输出反馈姿态控制器,在没有角速度反馈时也能够保证航天器姿态在有限时间内调节到期望姿态。之后,设计了无需绝对角速度和相对角速度信息的多航天器分布式输出反馈姿态控制器。使用Lyapunov理论和图论,对闭环系统全局有限时间稳定性进行了严格的证明。最后对提出的控制算法进行了数值仿真,其结果验证了所设计的航天器输出反馈控制算法的可行性和有效性。

摘要：探究离散线性参数变化(LPV)重复过程的2-∞动态输出反馈控制问题.LPV重复过程是一类复杂的时变2D系统.对于整个参数变化空间,传统方法是基于二次稳定框架设计过程的控制器,具有较大的保守性.这里利用参数依赖Lyapunov函数,设计离散LPV重复过程的参数依赖鲁棒2-∞动态输出反馈控制器,可确保闭环离散LPV重复过程沿通道渐近稳定,且具有一定的2-∞扰动抑制水平.最后,仿真结果验证了所提出方法的有效性.

摘要：将时滞线性参数变化(LPV)思想应用于重复过程,研究其H∞控制问题.基于参数依赖Lyapunov函数方法,给出了该重复过程的稳定性和控制器设计的充分条件;同时通过投影定理引入两个附加矩阵,解除了重复过程矩阵和依赖于参数的Lyapunov函数矩阵之间的耦合,使得到的条件便于求解.仿真实例表明了该设计方法的有效性.

摘要：机械优化设计是复杂的非线性优化问题.受生物免疫原理的启发,提出了一种基于距离浓度的免疫算法,并将该算法用于机械优化设计中.通过对一个轴的优化设计实例表明,该方法比采用遗传算法和传统的免疫算法设计方法有更好的性能.

摘要：近年来复杂网络在科学与工程各个领域受到了广泛关注,其中复杂网络同步问题是复杂网络研究的热点之一。该文研究两个复杂网络实现改进函数投影同步的方法。分别基于复杂网络模型参数已知和未知两种情况,利用李雅普诺夫稳定性理论和自适应控制技术,设计自适应同步控制器,使两个复杂网络达到改进函数投影同步。最后分别基于这两种情况利用数值仿真验证所提方法的有效性。