摘要：针对动态测量关节角度的需要,本文设计了两种手指运动姿态监测方法.第1种方法是通过基于MEMS技术的三轴加速度计ADXL330对近侧指间关节的运动姿态进行监测.ADXL330是通过每一敏感轴所感知的重力加速度分量来实现这一功能.为验证该方法的可行性,设计了步进电机控制的能在竖直平面内转动的装置.对比传感器的输出和电机转动的角度,结果表明:动态条件下,其绝对误差为1°~3°,相对误差为2%~6%.第2种方法是通过弯曲传感器在弯曲时输出电阻的变化来监测手指的运动姿态.实验结果表明:在一定的允许误差范围内,三轴加速度计ADXL330和弯曲传感器都能用于监测手指运动姿态.

摘要：利用有限元法对影响偏芯光纤倏逝场传感灵敏度的模场特性和倏逝场特性进行了理论研究与仿真分析。利用瑞利散射机理对偏心光纤倏逝场的分布式传感长度进行了理论计算。研究结果表明，若要在倏逝场传感中获得较高的传感灵敏度，其偏心距离的设计范围为8～10μm；光纤涂层的折射率应尽量减小；估算偏心光纤倏逝场传感长度大约在16～160m。

摘要：针对存在不确定时延的网络控制系统,将未知扰动和建模误差转换为满足给定约束的矩阵,建立具有参数不确定性的网络控制系统模型。基于Lyapunov稳定性理论证明控制系统渐近稳定,结合线性矩阵不等式完成H∞鲁棒控制器设计。通过仿真实验,比较在不同时延条件下系统的状态响应曲线,结果证明所设计的H∞鲁棒控制器可以解决系统中存在不确定建模误差、干扰和时延等问题,具有一定的鲁棒性。

摘要：目的克隆植物乳杆菌组氨酸脱羧酶(Histidine decarboxylase,HDC)基因,并进行序列分析。方法根据GenBank中登录的乳酸菌HDC基因序列设计引物,提取植物乳杆菌Uvs44基因组DNA进行PCR扩增及克隆,并与其他乳杆菌HDC基因的核苷酸序列进行同源性分析。结果克隆的植物乳杆菌HDC基因大小约为900bp,其核苷酸序列与Lactobacillus sakei同源性最高,为99.9%;与Lactobacillus buchneri的同源性最低,为89.1%。32～489bp为高变区序列,T和C发生的替换较多。结论为产组胺乳酸菌的检测提供了理论依据,也为构建HDC基因缺失工程菌奠定了基础。

摘要：为提高差分进化算法的优化性能,从研究差分进化算法的实现机制入手,提出将差分策略与量子比特在Bloch球面的绕轴旋转相融合的新思想。个体采用基于Bloch球面描述的量子比特编码,采用差分策略计算当前个体上量子比特的旋转角度,采用向量积理论构造旋转轴,采用泡利矩阵构造旋转矩阵,以当前最优个体上相应量子比特为目标,在Bloch球面上沿旋转轴向目标比特旋转。采用Hadamard门实现个体变异。函数极小值优化的仿真结果表明,所提方法单步迭代的平均时间约为普通差分进化算法的13倍。当限定步数相同时,优化结果约为普通差分进化算法的0.3倍,当运行时间相同时,优化结果约为普通差分进化算法的0.4倍。从而表明所提算法计算效率降低,但寻优能力明显提高,整体优化性能优于原算法。

摘要：为了提高量子彩色图像的存储效率,提出一种新的量子彩色图像描述方法.在该方法中,像素的位置信息采用多比特量子系统的基态描述,像素的三基色灰度值信息只采用一个量子比特描述,具体描述为该量子比特的相位.利用这种描述方法,给出量子彩色图像的几种简单操作方法,包括像素三基色灰度值的改变、互换,图像位置翻转、置换,设计一种新的量子图像水印的实现方法.所提出的方法可在将来的量子计算机上执行.经典计算机上的仿真结果验证了该方法的有效性.

摘要：针对一类非线性大时滞系统,提出了一种不需要精确已知系统的数学模型的无模型控制方法和一种改进的粒子群算法.该控制方法是在泛模型的基础上增加误差反馈修正项,将改进泛模型作为系统模型,根据二次型性能指标设计最优控制律,利用改进的粒子群算法优化控制律中的未知参数,粒子的取值范围通过对闭环系统的收敛性分析来确定.仿真研究表明,闭环控制系统的输出具有较好的响应速度和较小的跟踪误差的优点,证明了所提出方法的有效性.

摘要：针对网格环境下井下实时通信系统的任务调度问题,提出井下实时通信系统的架构,并应用反馈控制理论对该多输入多输出系统进行状态空间建模,分析该系统模型的稳定性、稳态增益、稳定时间和最大偏移量4个特性。基于该模型设计的井下实时通信系统的动态自适应反馈控制器,能够使该系统的控制输出和控制输入进行自适应调节,同时,提出一种适合该系统模型的任务调度算法。模拟实验结果表明,在CPU平均利用率和任务平均丢失率这2个系统指标上,该任务调度算法优于现有任务调度算法。

摘要：TRIZ理论中的ARIZ算法主要用于解决复杂问题,ARIZ集成了TRIZ的多个工具,给出了从问题分析到方案解评价的整个流程.采煤机截割滚筒的节能方案设计是滚筒采煤机设计者的主要研究方向之一.介绍了滚筒采煤机工作原理和截煤、装煤过程,指出截割滚筒工作过程中存在能耗大的问题.通过Pro/InnovatorTM5.0软件对能耗问题分析发现,采煤机截割滚筒能耗大的原因是在截煤时形成月牙形截割体,在月牙尖处截齿对煤的截割过度破碎,同时底部的月牙尖处由于滚筒的转动方向与进给方向不一致,容易引起煤壁与截齿的接触摩擦,连同其他部分的能量损失,占有截割功率很大的比例.查询技术创新知识库结果只有类比方案.按照ARIZ流程,逐步实施9个关键步骤,最终通过派生资源的发掘形成了有效的节能方案,即采用中间剖分的立式截割滚筒、平行于层理方向截割煤层及将调高油缸设置在截割滚筒内部.采煤机截割滚筒节能方案设计过程证明了ARIZ在解决复杂工程问题的有效性.

摘要：C4ISR(Command、Control、Communication、ComputerI、ntelligence、Surveillance and Reconnaissance)系统开发的仿真模型涉及多个应用领域,具有多粒度、阶段相关性等的特性。本文提出了C4ISR系统开发的仿真模型体系,给出了仿真模型的规范化描述。建立了C4ISR系统开发的仿真概念模型,包括仿真实体、仿真实体的组织结构、接口连接关系、信息交互、功能、活动和动态行为,抽象地反映了C4ISR系统的组织结构、接口连接、信息交互、功能、活动等静态特征和动态特性;对C4ISR系统开发的仿真组件模型采用层次化设计的思想,分为原子仿真组件和复合仿真组件两类,每一仿真组件分为组件描述和组件实现两部分,组件描述部分采用格式化形式对组件模型进行全面的描述;对C4ISR系统开发的仿真组件模型进行Web服务封装,转换为以服务形式对外发布的仿真模型服务,定义了仿真模型服务的形式化描述。通过C4ISR系统开发的仿真模型体系和模型规范化描述,使各个开发阶段的仿真模型之间有机关联,促进了仿真模型的重用性和互操作性,提高了系统开发的仿真效率。