摘要：针对无刷双馈电机谐波大,效率低的问题,基于齿谐波原理和不等匝绕组理论,提出一种基于混合式转子结构的多跨距复合式的无刷双馈发电机转子设计方案,这一具有磁阻效应的混合式转子绕组结构能有效的提高转子导体利用率,提高无刷双馈电机功率绕组的输出功率,并能显著降低与无刷双馈电机两种主要基波极对数相近的谐波含量,对于降低无刷双馈电机绕组谐波含量提高整机效率提供了参考。最后以一台450 kW电机为例具体介绍了多跨距复合式转子绕组的设计方法,并通过建立有限元模型进行具体分析,通过与双正弦绕组的无刷双馈电机在磁场分布,气隙磁密谐波情况及电机输出功率的对比分析,结果表明多跨距复合式转子结构的无刷双馈电机具有良好的整机性能。

摘要：针对芯式变压器绝缘层自动绕制过程中由于芯模非圆几何外形导致的张力波动的问题,提出了一种基于反馈耗散Hamilton理论的张力控制方案。首先分析了椭圆形变压器绝缘层自动绕制过程的动态特性,建立开卷与收卷部分的动力学模型,研究了张力波动的影响因素和扰动传播频率。然后依据张力系统稳定工作状态进行平衡点的计算,选取适当的状态反馈,采用预置反馈方法进行系统动态模型的建立,通过反馈耗散Hamilton理论实现张力控制器的设计,并且验证了控制系统的全局稳定性。最后实验结果表明,反馈耗散Hamilton张力控制器有效减小了张力误差峰值,将张力波动限制在参考值的±4%,提升了变压器绝缘层绕制系统的张力稳定性和精确度,较固定增益PID张力控制器具有优良的性能且富有应用价值。

摘要：配电变压器无触点有载调压中作为分接开关的反并联晶闸管位于10kV侧,而晶闸管触发电路以及控制系统位于0.4kV侧。针对有载调压装置横跨变压器一、二次侧所面临的绝缘问题,通过对光纤通信技术和高压取能电路的研究,结合自取能式晶闸管触发电路及其在耐压方面的改进,设计了基于光纤隔离的触发方案。通过对硬件电路进行参数设计和实验,验证了触发方案局部和整体电路原理的可行性。实验结果表明该方案能够解决高压反并联晶闸管触发的绝缘问题。

摘要：电寿命是表征航天电磁继电器性能的重要特征,航天工程中需要对其进行测试分析。现有试验系统条件下,使用者受软件兼容性差及定点作业的限制。针对上述问题,设计一套新的系统软件,由客户端软件与服务器软件组成。双方基于Socket建立通信连接,突破定点作业的局限。基于通信协议解析显示数据,基于双缓冲技术绘制波形,加强试验数据的直观分析。测试结果表明,通信连接稳定可靠,数据解析与波形分析准确流畅,具有很高的工程应用价值。

摘要：针对复杂异形复合材料制品纤维缠绕成形装备缠绕不适应的问题,研究了基于工业机器人的纤维缠绕CAD/CAM系统。采用局部曲面缠绕法,对复杂异形复合材料制品进行了缠绕线型设计。基于机器人关节轨迹高阶多项式规划法,对多种运动形式的机器人缠绕轨迹进行规划,开发了一套可实现异形件缠绕线型设计、缠绕轨迹规划、可执行代码文件自动生成及缠绕设计过程可视化的机器人缠绕CAD/CAM系统。组合回转体缠绕实验验证了该系统的实用性。

摘要：针对复合材料工件表面打磨的机器人主动柔顺恒力控制问题,提出一种基于位置控制的自适应阻抗控制方案。研究了复合材料打磨作业的实际加工过程,通过接触力反馈信号给出控制机器人末端参考位置的控制方法。对传统的阻抗控制方法进行改进,建立机器人参考位置与力跟踪误差的数学模型,并设计自适应控制器,解决了阻抗控制对机械臂末端理想位置的判断问题和打磨轨迹在线补偿问题。对机器人末端的位置轨迹与接触力进行仿真,验证了自适应阻抗控制器柔顺力跟踪的准确性。实验结果表明,自适应阻抗控制方法能够有效地提高复合材料磨削力控制系统的稳定性和鲁棒性,符合复合材料零部件的实际打磨工艺需求。

摘要：为提高直驱永磁风电机的不对称故障穿越能力,考虑直驱风电机正常时的功率平衡条件及不对称故障穿越期间的功率平衡关系,提出一种含混合储能系统的不对称故障穿越控制策略。采用二阶广义积分锁相环分离正负序分量,在直流侧配置了混合储能模块,设计带有低通滤波器的双闭环控制策略实现直流母线稳压和混合储能单元的功率分配,优化网侧变流器控制策略,限制故障期间直流侧电压上升,降低了不对称故障引起的直流侧电压二倍频波动,同时,在网侧换流器的控制中采用电网负序电压前馈方法,消除并网电流中的负序分量。结果表明,不对称故障期间直流侧电压偏移量降低19.3%,验证了该控制策略的有效性。

摘要：为了满足农田信息采集与智能水利检测技术的发展,进一步优化现有的智能监测水渠水利系统,设计了一套基于NB-IoT的农业灌溉水渠远程监测系统,系统包含监测节点、NB-IoT通信模块和远程服务器三部分;监测节点采用STM32F103RCT6为微控制器,定点采集所在位置的农田信息与灌溉水渠信息,并通过NB-IoT通信模块发送至远程服务器;远程服务器一方面解析接收的参数信息,实现数据显示与地图定位等功能,另一方面将接收的参数信息保存至TXT文件中,便于后续数据分析与历史查询等操作;在远程服务器设置参数阈值信息,可以反馈至监测节点完成预警判断与远程报警;测试结果表明:监测节点以3小时为时间间隔进行一次参数采集,参数信息到达远程服务器的时间差控制在80 ms以内,地图显示的定位误差在2 m以内,达到了系统设计的参数要求,为水渠水力智能化监测提供了有力保障。

摘要：针对普通家用汽车存在的缺少车内实时温湿度监测功能的问题,设计了一种基于单片机的便捷式车载温湿度监测系统;系统由车载监测设备、蓝牙通信模块和手机APP软件组成;车载监测设备控制温湿度检测模块实时采集车内的温湿度参数,一方面在本地液晶屏进行显示,另一方面通过蓝牙通信模块发送至手机APP软件显示;系统包括本地与远程两种方式的预警阈值设定方法,初始设定阈值的温度上限是36℃,温度下限是18℃,湿度上限80%RH,温度下限30%RH;设定完成后,车载监测设备会实时判断当前温湿度数据时候达到预警阈值,并及时进行本地声光报警;以黑龙江省哈尔滨市为例,多次测试结果表明:本系统能够在温度范围为-18至32℃、湿度范围为50%至80%RH的环境中运行稳定,蓝牙通信模块的有效传输距离为8.2 m,不同温度区间跨度带来蓝牙通信的平均时延为265 ms;本系统具有可移植性强、装配简易、性价比高等优点,能够广泛应用于小型及中型车辆的车内环境的监测中。

摘要：为了有效监测养殖场内肉鸡的健康状况,需要采集现场的音频信号,从中识别出鸣叫声与咳嗽声等生命体征信息,本研究设计了一种基于无线传输技术的肉鸡养殖场音频采集系统;系统由采集终端、无线通信模块与远程服务器组成;无线通信模块作为采集终端与远程服务器之间的通信媒介,用于建立两者之间的Socket连接;远程传输正常时,采集终端工作于定时或实时工作模式,将采集的音频信号经带通与谱减法滤波后发送至远程服务器存储;远程传输异常时,采集终端将不同工作模式下采集与处理的音频信号保存至SD卡存储模块;现场测试表明:采集终端能够根据设定的工作模式进行5 min时长音频信号的采集,采集的音频信号能够在10 s内快速传输至远程服务器保存,滤波前后音频信号的信噪比平均提升幅度为1.862;统计一个月时间内传输与保存的音频信号,得出总丢包率在0.3%以内;该系统为后续肉鸡健康状况监测的研究提供了重要的音频(数据)来源,因而具有较高的实用价值。