摘要：复杂遥控焊接任务需要操作者与主端控制计算机、主端控制计算机与从端控制计算机、从端控制计算机与焊接机器人在内的多个控制环路支持,将这些控制环路之间的协作定义为一种计算机支持的协同工作系统(CSCW),采用Petri网建立了其交互协作模型(RWCM),并对其定义、部件设计及具体实现进行了分析与讨论。RWCM能够在逻辑层次上清晰描述遥控焊接系统复杂的协作关系,因此它对系统软件设计和实现具有重要的参考意义。

摘要：为实现单条纹截面轮廓传感器的设计与标定,建立了单条纹截面轮廓传感器测量物体表面点空间坐标的数学模型,基于此模型分析了单条纹截面轮廓传感器的测量误差,得出了传感器各结构参数与测量误差之间的关系。在综合分析各结构参数对测量误差的影响的基础上,得出了传感器结构参数设计的依据,并给出了结构参数设计及标定的实例。最后,通过实验的方法对传感器的测量精度进行了验证。实验结果表明:深度测量相对误差<0.3%,重构的复杂表面具有良好的视觉效果。

摘要：设计、合成并表征了含有p-n(供电子-吸电子)单元的苝聚酰亚胺,并研究了其作为敏化电极材料的光电池的性能.产物为非晶态.从电子谱中计算出其能带带宽为2.19 eV,用电化学循环伏安法中计算得到其电子亲和势(Ea,最低空轨道能级)为-3.94 eV,离子势(IP,最高占据轨道能级的绝对值)为6.13 eV,其能级与二氧化钛的能级相匹配,对二氧化钛有较好的敏化作用.光电池的光电流作用谱(IPCE)与紫外电子谱十分相似,来源于相同的分子结构吸收.光电压与光强之间有指数的关系.用苝聚酰亚胺为敏化剂的光电池的光电转换效率为0.9%.

摘要：通过对黑龙江省宁安市依兰岗满族村关氏家族萨满祭祖仪式活动全程的调查和采访,可以窥知由于萨满祭祖仪式中音乐的运用同仪式活动背后的宗教信仰、思想、情感、心理等有多方面、多层次的联系,以致该项仪式音乐的研究可有助于增进对现今满族人聚居地的生存和传承状况的了解。从萨满教的产生到今天萨满教以家族传承的方式继续发展和存活的现状,我们找到了"关氏仪式"及仪式音乐活动背后总体性的规范原理和思想根基,找到了仪式活动逻辑行为的原发点,我们清楚的看到在仪式信仰背后的深层动力:即寻找生活的、经济发展的出路,寻求满族民系未来整体生活发展的广泛空间。

摘要：为定量的确定荷载作用下钢框架结构延长翼缘连接板梁柱腹板连接节点焊缝应力强度因子的大小,采用断裂力学与有限元积分相结合的方法,研究腹板连接节点的断裂性能.判断延长翼缘连接板腹板连接节点焊缝开裂的依据是Ⅰ型应力强度因子,应力强度因子可以通过有限元计算J积分的方法求得.通过有限元计算分析了初始裂纹深度、梁截面尺寸、柱截面尺寸和梁柱长度对延长翼缘连接板腹板连接节点焊缝应力强度因子的影响.采用正交设计法进行研究方案设计,根据有限元分析结果归纳出应力强度因子计算公式.研究结果表明:延长翼缘连接板腹板连接节点梁下翼缘焊缝比上翼缘更容易开裂,应力强度因子随梁截面参数的增大而增大,随柱截面参数的增大而减小.

摘要：建立了基于市售数码相机和投影仪的结构光三维测量系统,研究了系统的数学模型、标定方法及镜头畸变校正方法。在射影几何矩阵模型和三角法解析模型的基础上,结合市售设备内部结构参数精度高、工作稳定的特点,建立了实用数学模型。提出一种借助数码相机赋予投影仪"视觉"功能,向标定模板投射正交格雷码图案,从而确定数字微镜(DMD)像面点和空间标准点对应关系的投影仪标定方法。最后,作为上述数学模型的基础,设计了基于共线特征的校正模板,采用图像法将数码相机镜头畸变参数分离于系统参数之外单独标定。实验结果表明:仿真系统测量相对误差约为0.2%;实际系统测量相对误差<0.7%。结果验证了方法的可行性,重构的复杂表面具有良好视觉效果。

摘要：当前的通路富集方法主要是基于基因的表达差异,很少有方法从通路变异性(方差)角度对其富集分析.我们注意到用合适的统计量描述通路的变异性时,在疾病表型下一些通路的变异性有明显的上升或者下降.因此本研究假设:通路变异性程度在不同表型中存在差异.本文设计了14种描述通路变异性的统计量与检验方法,检测不同表型下变异性有差异的通路即富集通路,并将富集结果与文献检索结果进行比较,同时,分析不同芯片预处理方法对数据和结果的影响.研究结果表明:5种预处理方法中,多阵列对数健壮算法(RMA)是数据预处理的最优方法;不同表型下通路的变异性程度存在差异;根据文献检索的通路结果,14种基于变异性的通路富集方法中,以通路中各基因欧氏距离的方差做统计量进行permutation检验(方法 11)能有效识别显著通路,其富集结果优于基因集富集分析(GSEA).综上所述,基于通路变异性的通路富集策略具有可行性,不仅对通路富集分析有一定的理论指导意义,而且为人类疾病研究提供新的视角.

摘要：为克隆黄花苜蓿铁蛋白基因,根据已报道的植物铁蛋白基因序列设计引物,利用RT-PCR法扩增得到大小约为750 bp的特异性片段,并将其克隆到pBlueskript II SK+上.序列分析结果表明,黄花苜蓿铁蛋白基因cDNA全长为756 bp,编码252个氨基酸,与紫花苜蓿铁蛋白基因的核苷酸、氨基酸的同源性均为97%.该基因编码的蛋白质是一个定位在叶绿体上的球形蛋白,理论相对分子质量为28 ku,等电点为5.47,二级结构为α/β混合型蛋白,某些氨基酸在密码子的选择上存在一定的偏向性.该蛋白具有1个FER-RITIN-LIKE功能区、2个铁蛋白基因家族铁结合区域的信号序列、3个潜在的N-糖基化位点、1个蛋白激酶C磷酸化位点、1个依赖于cAMP和cGMP的蛋白激酶磷酸化位点以及3个酪蛋白激酶Ⅱ磷酸化位点等重要的功能基序.黄花苜蓿铁蛋白基因的克隆,为今后利用该基因进行改良植物铁营养成分及提高植物抗氧化胁迫能力的基因工程奠定了基础.

摘要：为有效解决船坞/船台完工分段堆场调度问题,给出了以缩短整船周转周期和提高场地资源利用率为优化目标的时空三维调度问题模型。在有效处理多维约束条件的基础上,设计了求解本问题模型的改进遗传算法,即以分段的吊装计划节点为基准约束,采用分层遗传算法进行优化,并通过不断自适应调整算法在运行时的交叉和变异概率来有效优化种群进化速度,从而改良了算法整体运算性能。通过算例的对比分析,验证了该改进算法的可行性和有效性。

摘要：针对复杂船舶分段装配序列规划问题,提出基于遗传模拟退火算法的分段装配序列规划求解方法,综合考虑分段装配中的工艺约束和几何约束,建立以分段装配所需时间和消耗成本为优化目标的问题模型,并为模型求解设计了遗传模拟退火融合算法,将模拟退火算法的局部搜索能力与遗传算法的快速全局搜索能力相结合,达到快速收敛到全局最优解的目的。通过实例验证了该算法的有效性。