摘要：研究了H封闭式周转轮系总传动比、基础传动比与封闭传动比之间的关系及其对效率的影响,得到了在满足许用效率的条件下基础传动比边界区域表达式,绘出了边界曲线。给出了根据给定的总传动比和许用效率确定基础传动比合理选择范围的曲线图法,并提供了设计示例。曲线图法可以非常直观地揭示H封闭式周转轮系效率与各有关传动比之间的关系,为合理确定该种轮系的结构型式,并在此基础上进行优化设计奠定了基础。

摘要：首先,提出一种基于中心服务器结构的位置隐私保护模型,然后,针对该模型设计了一种基于伪随机置换的位置隐私保护方案,此方案借鉴k-匿名技术、秘密信息检索技术的设计理念和方法,实现了完美匿名和基于位置的盲查询。最后,证明此方案具备不可追踪性和不可关联性等安全属性,并对方案的效率问题进行了分析。

摘要：为了解决自治水下机器人(AUV)的水平面轨迹跟踪控制问题,提出一种基于解耦模型的多控制器联合控制方法.建立AUV水平面三自由度运动模型并进行模型解耦,将每个自由度都只保留主变量,模型中的交叉耦合项和模型不确定性都当做外干扰项来考虑;对解耦后的AUV运动模型进行轨迹跟踪控制器的设计,针对AUV各个自由度的特点,为轴向和侧向运动设计自适应反演滑模控制器,为艏向运动设计带有干扰观测器的自适应终端滑模控制器;通过公式推导,利用李雅普诺夫理论证明了系统稳定性和误差的收敛性.仿真实验证明:所设计的轨迹跟踪控制器具有较强的鲁棒性能,系统能够实现对平面轨迹的精确跟踪且能够在规定的有效时间内实现对艏向角的精确跟踪.

摘要：针对水稻植质钵盘应用过程中存在的问题，对水稻植质钵盘结构进行改进设计。阐述水稻植质钵盘设计思想，探讨水稻植质钵盘结构改进设计思路及结构设计依据，分析改进前后的水稻植质钵盘结构强度，同时分别以改进前的水稻植质钵盘（CKl）、日本塑料钵盘（CK2）和平育秧盘（CK3）为水稻育秧载体，通过多年田间对比试验探讨改进后的水稻植质钵盘（CK）对水稻生产的影响。试验结果表明：改进后的水稻植质钵盘正应力较改进前水稻植质钵盘提高15．09％；CK和CKl秧苗移栽后均无缓苗期，CK2和CK3秧苗均需一定缓苗期；在生育期和收获期，CK和CKl秧苗素质均无显著差异，但均优于CK2和CK3秧苗素质；CK生产投入均低于CKl和CK2生产投入，但高于CK3生产投入；CK和CKl土壤有机质含量相同，在0～10cm、10～20cm和20—30cm土层，CK土壤有机质含量分别较CK2和CK3土壤有机质含量提高7．06％、10．08％，2．53％、3．34％，0．48％、0．11％；CK和CKl对土壤容重影响程度相同，与CK2和CK3相比较，在相同土层，CK能够促使土壤容重减小；CK和CKl产量持平，较CK2和CK3，产量分别提高10．59％和13．54％。

摘要：详细分析了在高海拔地区利用Saastamoinen和Hopfield两种模型推算水汽含量时产生差异的原因 ,并通过对高程不同的测站上实测数据的分析和研究 。

摘要：目的定量分析环孢素(CsP)对大鼠牙龈组织形态影响的部位特异性和时间依赖性。方法将80只7周龄雄性Wistar大鼠随机分为实验组和对照组,每组又分为10、20、30、40d亚组。实验组胃饲含CsP的鲜牛奶,对照组胃饲等量鲜牛奶。内固定取材后制作下颌第一磨牙颊舌向石蜡切片,HE染色,利用图像分析系统分别测量颊侧和舌侧牙龈上皮面积、结缔组织面积、最长钉突长度,行完全随机分组两因素析因设计资料的方差分析。结果实验组大鼠牙龈增厚,颊侧附着龈近膜龈联合处上皮钉突明显增生伸长。实验组大鼠颊侧和舌侧牙龈上皮面积和结缔组织面积以及颊侧最长钉突长度均显著大于对照组(颊侧P<0.01,舌侧0.01<P<0.05),2组间舌侧最长钉突长度差异无统计学意义。各时间点相比,颊侧和舌侧上皮面积、结缔组织面积以及最长钉突长度间差异无统计学意义。结论CsP对大鼠颊侧膜龈联合端附着龈上皮的影响存在部位特异性,对大鼠牙龈的影响无时间依赖性。

摘要：提出了一种通过对电容型高压电力设备接地漏电流进行正交分解,测量其介质损耗角tanδ的方法。根据此种测量方法设计了介质损耗角tanδ的测试仪。文中介绍了测量原理框图及主要组成部分的硬件电路设计。给出了测试仪器的实验电路及仪器的测试数据。

摘要：为了给高性能多功能桥墩永久模板节段节点设计提供科学依据,根据超高性能水泥基复合材料(UHPCC)纵向节段间的节点联接构造,分析了界面应力,建立了切向应力和法向应力分量的表达,提出了界面联接率的设计参量,并给出了焊缝节点应力极限状态方程.基于荷载规范,给出了永久模板的施工荷载计算参量表达.简要介绍了UHPCC的基本性能、计算模型,提出了将UHPCC应用于桥墩用多功能永久模板的设计概念,并结合典型墩柱结构进行了UHPCC管界面节点性能的计算,分析了壁厚、焊缝有效厚度等设计参量对节点性能的影响规律,分析了界面联接参量对焊缝应力的影响规律,提出了UHPCC管连接节点的设计方案.该研究为UHPCC永久模板管结构节段节点强度设计奠定了基础.

摘要：针对带多不确定性的一组非完整移动机器人的编队控制收敛问题,提出了基于径向基函数神经网络的移动机器人多变量固定时间领航者—跟随者编队控制算法.RBFNN补偿了系统所受的多不确定性,并消除了鲁棒控制的抖振现象.基于固定时间理论和Lyapunov方法进行了控制算法设计,使所提出的控制方法保证了编队控制系统中的所有信号全局固定时间收敛,在任意系统初始条件下,在通过参数设计的固定时间内,使机器人编队达到期望编队.仿真结果显示了所提出算法的有效性.

摘要：以野火球为试材,选择乙醇体积分数、微波时间、微波功率、液料比4个因素,利用微波提取技术对野火球全草总黄酮成分提取工艺进行研究。通过Box-Behnken中心组合设计试验和响应面分析法,模拟得到二次多项式回归方程的预测模型。结果表明:最佳提取工艺条件为乙醇浓度20%,微波时间45s,微波功率350W,液料比1∶20mL/g。为野火球的开发利用提供参考依据和科学数据。