摘要：液压行走系统因其结构简单、操纵方便、转向灵活等特点已广泛在联合收割机中采用。该文分析了液压一机械式联合收割机行走系统的工作过程 ,并以某联合收割机为例 ,对液压行走系统的配置方案、液压元件的选型、液压系统主要参数的确定、液压系统的性能验算和实测等方面进行了研究。研究结果表明 ,此液压行走系统的设计是合理的、可行的 ,完全可以满足联收机实际使用条件和较恶劣的工况。这为我国联合收割机液压行走系统的设计和配置提供重要的参考价值。

摘要：针对膝关节处人-机系统错位的问题,提出两自由度自对准人工膝关节机构.为了模拟生物膝关节的屈伸运动,该装置采用2个电机对自对准人工膝关节进行驱动.对机构进行运动学分析,建立人-机耦合的运动学模型,将人工膝关节与生物膝关节间的错位定量地描述为机构绑带点与小腿参照点的摆角偏差和位置偏差.以缩小偏差为目标,提出基于粒子群优化的人-机系统运动匹配方法优化关键部件参数,在绑带点趋近参照点的过程中,人工膝关节摆角趋近小腿屈伸角度.采用高速相机测量个体小腿的运动数据,以测量结果为参考进行人机匹配操作.建立数字虚拟样机,开展仿真实验.通过MATLAB-Adams联合仿真,对动态过程中人工膝关节与个体小腿运动的匹配效果进行验证.结果表明,该人工膝关节在其工作空间内可以实现运动匹配与摆角自对准.

摘要：光催化氧化降解水中的有机物被认为是一种很有前途的水处理高级氧化技术,设计和制备能够利用可见光的催化剂是这一技术的关键.以Ta2O5为原料,经高温气固相氮化反应制备了可用于可见光下的新型光催化剂TaON,并通过光还原法制备了Pt/TaON.利用XRD、XPS等测试技术对样品进行表征,发现所制备样品中存在晶格缺陷,其化学组成为非化学计量,可表示为***-VIS测试表明其光谱响应范围拓展到了可见光区.在模拟太阳光的氙灯照射下,对TaON及Pt/TaON进行了光催化降解苯酚的研究,结果表明,TaON表面沉积贵金属Pt能提高苯酚的光催化降解率.在本实验条件下,Pt沉积量为1.5%(质量分数)、光照时间达120 min时苯酚降解率达到92%,比纯TaON对苯酚的降解率提高了11%.

摘要：为避免未受精蛋的孵化,将计算机图像处理技术与嵌入式技术有机结合,提出了无精蛋识别系统设计方案。该系统首先通过计算机视觉技术采集种蛋图像,之后运用数字图像处理技术完成种蛋图像区域不变性参数(圆度、复杂性、伸长度、球状性、长短轴比和平均变动系数)的提取,最后采用已训练的遗传神经网络实现无精蛋识别。实验结果表明:该系统简单便捷,易于实现,对种蛋的600枚非实验样本的识别精度为99.3%,满足上孵前剔除无精蛋的要求。

摘要：基于影响塑料包装薄膜热封强度和质量的主要参数,通过试验,分析各参数对热封强度的影响,确定了最优热封参数,构建热封强度的数学模型。通过热封强度的仿真计算界面和热封参数的优化仿真界面,实现了热封参数与强度的优化,为包装机中热封器的设计和热封参数的设定提供了依据。

摘要：采用微等离子体氧化法制备用于染料敏化太阳能电池的原位生长TiO2薄膜电极。筛选适合制备较高光电性能原位生长TiO2薄膜电极的电解液,利用扫描电镜(SEM)、X射线衍射(XRD)和交流阻抗谱(EIS)考察电解液类型对所得TiO2薄膜电极的表面形貌、晶相组成和内部阻抗的影响,并利用X射线光电子能谱(XPS)和红外吸收(IR)研究染料敏化剂与TiO2薄膜表面的相互作用。结果表明,以(NH4)2SO4为电解液制备TiO2薄膜的光电性能高于硫酸体系所得TiO2薄膜的光电性能,短路电流、开路电压和光电转换效率分别为49μA/cm2,652mV和0.095%。薄膜主要由大量的金红石和少量的锐钛矿和钛组成,并且以(NH4)2SO4为电解液制备的薄膜中,TiO2含量较高。膜层较厚,约为7.5μm。薄膜的内部阻抗相对较小,有利于染料敏化太阳能电池光电性能的提高。所得TiO2薄膜电极的光电性能较高;cis-Ru(dcbpy)2(NCS)2染料可以吸附在微等离子氧化法制备的TiO2薄膜表面。染料cis-Ru(dcbpy)2(NCS)2敏化后的TiO2薄膜XPS谱中出现了O=C-O基团中的C1s吸收峰,说明染料可以吸附在微等离子氧化法制备的TiO2薄膜表面。在红外光谱中,在1 737nm处出现了一个吸收峰,应为酯键羰基振动所引起的,由此可以推断染料与TiO2表面应以类酯键形式结合。

摘要：为了探索利用单负材料在微波器件中应用的可能性,建立了基于单负材料对的反射型带阻滤波器的等效传输线模型,理论推导了其工作原理,提出了设计方法,并对其性能进行了数值仿真.结果表明:在一定的频率范围内具有较好的滤波特性.从而验证了本文提出方法的可行性.

摘要：带传动运转过程中带与带轮之间力的作用比较复杂,传统带传动运动和力的分析没有或只部分考虑惯性力的影响,全面考虑带的惯性力的影响可提高带传动运动和力分析模型的准确性.以带的线弹性和稳态运转为前提,将与带轮接触的带微元化处理,列出周向和径向的动力学平衡方程,并加以简化,得到带传动各动力和尺寸参数之间的微分方程;通过找出相关的物理方程、力与变形的本构关系和几何边界条件,建立动力学方程解的方法.对某平带传动进行理论计算,比较考虑惯性力和不考虑惯性力结果,发现传统方程高估带传动最大力矩,而低估了动角的数值.该研究可为带传动的分析提供理论基础和为带传动的设计提供参考.

摘要：智能辅助设备(IAD)是一种可与操作者在同一作业空间共同完成作业任务的智能机械装置.针对大型零件搬运装配过程中存在的负载摆动问题,对IAD的防摆控制进行研究,利用拉格朗日功能平衡原理建立了负载水平运动的数学模型,提出了负载防摆控制策略,分别设计了位置控制器和负载防摆控制器,并对防摆控制进行了仿真研究.研究结果表明,这种控制策略有效可行,在分别改变钢丝绳长和负载质量的情况下,小车运动能够跟踪参考位置,并且在启动加速和减速停止过程中,有效抑制了负载的摆角,使摆角快速衰减到零.该研究对于大型零件搬运装配的IAD运动控制系统的设计与实现具有实际的参考价值.

摘要：在互质分解框架下,定义了闭环系统中算子的图及其鲁棒边界的概念,并给出了反馈系统稳定的充要条件.通过对非线性系统中多个平衡点的线性化模型进行最优鲁棒控制器设计,使之具有最大的广义稳定裕度.将各线性闭环系统的鲁棒稳定边界用于对子控制器输出信号的加权,从而得到全局控制器的输出.仿真实验表明,该方法不仅可以较好地跟踪设定值,而且具有较强的抗干扰能力.