摘要：复杂可编程逻辑器件(CPLD)以其运算速度快、编程方便等优点得到了广泛的应用。但由于其运算能力有限,因而提出了一种基于CPLD的模数混合设计方法。逻辑部分及SPWM的产生由CPLD来完成,PI调节及反馈部分由模拟电路来设计,并构造出一个实验系统。实验结果证明,该方法具有驱动速度快、电路简单的特点。

摘要：针对环境中含硫恶臭物质的污染问题,以活性炭和石英微孔瓷粒为载体,采用浸渍法制备了一系列负载型氧化锌脱硫剂。研究了脱硫剂的除臭性能,并对其结构进行了分析。结果表明椰壳炭为载体所制备的脱硫剂除臭效能最佳,平均除臭时间为(34±3)min,但椰壳炭经改性处理后没有改善脱硫剂的除臭性能;椰壳炭表面分布着大量的孔,孔隙内分布着小颗粒的氧化锌,活性组分氧化锌的负载量越大,越有利于脱硫剂除臭活性的提高。

摘要：超重型切削过程中，刀具的高温失效是硬质合金刀具破损的主要形式之一。首先，通过理论分析、切削仿真及数学模型进行切削热产生过程分析，并研究切削温度对硬质合金刀具变形抗力的影响；然后，进行切削温度及材料高温硬度测量实验，实验结果验证模型有效，硬质合金和工件材料试块的硬度在1000℃时分别下降了28％和60％左右；最后，从刀具几何结构优化设计和复合涂层技术两方面提出超重型切削专用硬质合金刀具抗高温性能的提效措施，在5组切削参数下进行刀具寿命对比实验，优化设计的XF8刀具寿命是YT15刀具的2～5倍。研究结果可以为重型高效切削刀具技术的研究及推广提供借鉴。

摘要：为寻找具有更高生物活性、更环保的新农药杀菌剂,基于杀菌剂氟咯菌腈设计并合成了10个新型吡唑联吡咯类杂环化合物,以吡唑环代替氟咯菌腈上原有的苯环,以期提高其杀菌活性.采用1H NMR,FTIR,单晶X射线衍射、元素分析和熔点测定等测试手段对目标化合物及其中间体的结构进行了表征与确认,并通过挥发法培养得到了6个目标化合物的单晶.还对其中6个化合物进行了生物活性测试,测试结果表明各化合物对水稻纹枯病、黄瓜灰霉病、黄瓜霜霉病均表现出一定的抑菌效果,可作为先导化合物对其结构进行深入的研究,为新农药杀菌剂的开发提供了理论支持.

摘要：传统的通过静力或者利用最大设计大钩载荷乘以动载系数代替动载荷的研究方法对石油钻机井架进行结构分析,已经不符合现场石油钻机井架在复杂时间载荷作用下的真实动响应情况,尤其在起下钻和钻进时,钻机井架要承受瞬态冲击、钻机振动等随时间变化的载荷作用。为此,运用时间历程方法,通过模拟井架钻井时的情况,结合大型有限元ANSYS软件,对大庆油田普遍采用的ZJ15D型石油钻机井架进行了动响应计算。得出了以下结论:①在瞬时冲击下,井架动力响应的产生在钻具立柱轴向、井架侧向和前开口方向具有同时性,但最大值出现的时刻不同;②严重冲击载荷作用下,井架顶部开口方向响应最为强烈,危险时位移可达4cm。

摘要：取临床分离的、对5种氟喹诺酮类药物(环丙沙星、氧氟沙星、恩诺沙星、单诺沙星和沙拉沙星)均耐药的9株鸡源性沙门氏菌耐药株,提取其染色体DNA。设计引物gyrAF和gyrAR、gyrBF和gyrBR,分别扩增菌株DNA旋转酶gyrA基因和gyrB基因的氟喹诺酮类耐药决定区(QRDR),对PCR扩增产物进行测序及序列分析。与质控菌株相比,9株临床分离耐药株中只有菌株38和60的gyrA基因发生单碱基突变,菌株38的gyrA基因第371位碱基发生C→T突变,菌株60的gyrA基因第350位碱基发生A→C突变,两处突变均位于QRDR内,其余菌株的核苷酸未发生任何突变。菌株38的碱基突变导致gyrA基因第99位氨基酸发生R→C取代,即Arg→Cys;菌株60的碱基突变导致gyrA基因第92位氨基酸发生M→L取代,即Met→Leu。9株临床分离鸡源性沙门氏菌氟喹诺酮类耐药株gyrB基因QRDR的核苷酸序列与质控菌株完全相同;只有菌株42的gyrB基因第1592位碱基发生C→A突变,但其位于gyrB基因QRDR之外,且菌株42的gyrB基因的碱基突变并没有导致相应氨基酸的改变。上述结果提示,DNA旋转酶gyrA基因和gyrB基因QRDR突变可能并非沙门氏菌耐药性产生的主要原因。

摘要：为了提高亚麻织物的天然染料的染色性能,将亚麻织物用自制阳离子改性剂改性后,用天然染料胭脂红、柠檬黄染色,分析各种染色单因素如染色温度、染色时间、染色pH值、盐的用量对染色后的K/S值的影响,并分别对2种染料设计了正交试验,得到胭脂红的最佳染色工艺条件是染色温度60℃,染色时间60min,染浴pH值为4;柠檬黄的最佳染色工艺条件是染色温度60℃,染色时间60min,染浴pH值为5.

摘要：针对动态测量关节角度的需要,本文设计了两种手指运动姿态监测方法.第1种方法是通过基于MEMS技术的三轴加速度计ADXL330对近侧指间关节的运动姿态进行监测.ADXL330是通过每一敏感轴所感知的重力加速度分量来实现这一功能.为验证该方法的可行性,设计了步进电机控制的能在竖直平面内转动的装置.对比传感器的输出和电机转动的角度,结果表明:动态条件下,其绝对误差为1°~3°,相对误差为2%~6%.第2种方法是通过弯曲传感器在弯曲时输出电阻的变化来监测手指的运动姿态.实验结果表明:在一定的允许误差范围内,三轴加速度计ADXL330和弯曲传感器都能用于监测手指运动姿态.

摘要：从用柔度矩阵表示的频率方程出发,根据上部结构周期、总基底剪力、顶点位移相等的等效准则,推导出可用于规则型高层隔震结构的的三自由度等效模型,并且通过数值模拟给出了模型参数的简化计算公式.总结得出了用于高层隔震结构的实用设计方法,通过工程实例说明了设计步骤.设计实例表明,实用设计法可不依赖于计算机,通过振型分解反应谱法的手工计算,即可对原结构进行隔震设计和验算.

摘要：针对未知环境下的移动机器人实时避障问题,设计了一种基于模板更新和模板匹配的避障算法.利用视觉传感器获取的场景信息与存储于机器人内部的模板图像进行匹配,确定机器人的可行区域和障碍区域.根据虚拟引力方法计算出机器人下一时刻的行进方向和行驶速度.鉴于场景光照变化情况,采用了一种基于粒子滤波的模板更新方法.为了验证算法的正确性和有效性,在室内不同的场景下做了大量的实验.实验结果表明:该方法能够实现可靠的障碍物检测,并引导机器人有效地躲避各种静态和动态障碍物,而且算法具有很好的实时性和鲁棒性.