摘要：有限长脉冲响应(FIR)滤波器的结构决定了用现场可编程门阵列(FPGA)设计非常消耗触发器资源或存储器资源。以n阶滤波器为例,提出一种节省触发器和双口RAM的读写操作方法。通信系统应用仿真表明,与常规FIR滤波相比较,本文方法不仅滤波效果良好,而且大量减少乘法器和加法器数量,有效节省触发器和双口RAM。滤波器阶数越高,越节省资源。

摘要：针对存在随机测量噪声的单级倒立摆系统,提出了一种带有低通滤波的反演控制方法。该方法将倒立摆系统输出的摆角作为低通滤波器的输入信号,低通滤波器的输出作为滤除测量噪声之后系统输出的摆角。即将倒立摆系统和低通滤波器看作一个整体的被控系统,并根据该系统逐步推导出反演控制律。设计的控制器能够有效滤除测量噪声,增强了系统的鲁棒性,提高了倒立摆系统的跟踪精度,并且该控制器结构简单,便于工程实现。最后,通过仿真实验进一步验证了该控制器的有效性。

摘要：目的:将香蕉皮里面的白色刮层粉末作为原料,探讨水提法提取香蕉皮淀粉的最佳工艺条件。方法:分别选取硝酸钙水溶液浓度、乙醇浓度、香蕉皮粉末过筛目数作为影响因素,采用碘显色法测定其淀粉含量,以淀粉提取率为指标,进行单因素试验,并在此基础上用Box-Behnken中心组合设计建立数学模型,以香蕉皮中的淀粉提取率作为响应值,进行响应面分析。结果:用硝酸钙水溶液对香蕉皮中淀粉进行提取的最佳工艺条件为:硝酸钙体积分数80%、乙醇体积分数70%、香蕉皮粉末过筛目数40目,淀粉提取率的预测值为74.69%。结论:通过单因素试验得到的实际值为73.8%,两者较为接近,说明Box-Behnken设计结合响应面分析能够很好地优化香蕉皮中淀粉的提取工艺。

摘要：为了预防在煤矿生产中大量使用的管道发生老化、腐蚀及断裂等问题,研究一种可以自主避障的井下管道检测机器人运动平台,该系统不但能够进行管道检测等工作,同时还能够完成煤矿井下的瓦斯检测,具有很好的应用前景。

摘要：从防火墙和入侵检测技术的优缺点和互补性说明了两者的结合点,提出了防火墙与入侵检测技术两种融合策略:规则转换策略和联动策略。由此提出一种基于CVE的网络入侵防御系统。系统以CVE中文漏洞库为研究平台,基于Linux平台。通过测试证明:该系统能够实现及时、全面的网络安全防御。

摘要：当前工业发展对电网电能质量的要求不断提高,传统的输电方式和电能质量补偿等手段已经不能满足如今的社会需求,大量的非线性用电器的功率和数量不断增加,对民用电力中的冲击特别是对于谐波污染带来的影响,不管是对工业生产还是人民的日常生活都很不利,需要在电力传输技术上不断创新,寻找合适的方法进行规避,本文探讨了三相电压型PWM整流器电流控制方法研究,利用PWM整流器的健康绿色的变换特点,单位功率因数、网侧电流低谐波以及能量双向流动的优势,寻找一种较好的解决无功功率和谐波污染的途径,实现输电和用电的优化。

摘要：针对含有驱动器动力学的非完整移动机器人轨迹跟踪控制问题,以驱动器电压作为控制输入,提出了一种新型非完整移动机器人自适应模糊神经滑模控制算法,采用自适应动态递归模糊神经网络在线估计由于参数不确定和外加干扰而引起的未知时变函数,减小了不确定性的估计误差;结合自适应鲁棒控制器,不但克服了移动机器人所受的参数与非参数的多不确定性问题,同时也确保了机器人对指定轨迹的跟踪;基于Lyapunov方法进行了参数自适应律设计和系统稳定性分析,保证了控制系统跟踪误差的收敛性,仿真结果表明了该方法的有效性。

摘要：在分析了三电平二极管钳位式整流器拓扑结构以及工作原理的基础上,根据在a-b-c和d-q坐标系下建立的数学模型,设计了一种双滑模控制策略,并对控制系统进行仿真。仿真结果表明,与传统控制方法相比,直流侧电压的动态响应性能得到大大改善,实现了高功率因数控制,能够实现能量的回馈且网侧的电压电流波形平滑,验证了控制系统的准确性与可行性。

摘要：20世纪50年代以降当代先锋艺术、波普艺术以及观念艺术的发展极大地挑战了传统美学和艺术哲学的艺术观念和艺术定义,这体现在分析美学阵营内部出现的"艺术不可定义"观点,后者是对传统美学封闭的本质主义定义路径的颠覆。然而这种"不可定义论"所导致的虚无主义又使一些美学家们开始从艺术品的"非显性"关系属性来界定艺术,这种定义视角为后来当代美学和艺术哲学理论的"体制性"转向提供了新的思路和理论基础。

摘要：随着高校就业率逐年滑坡,大学生就业问题日趋严峻。本研究通过自编团体咨询方案,以团体职业咨询的方式对大学生的职业成熟度进行干预。结果显示通过团体职业咨询大学生职业成熟度显著提高,本研究设计的团体职业咨询方案是可行的有效的,经完善可以应用到我国职业指导和咨询的实践当中。