摘要：针对水轮机叶片修复工作环境对机器人的要求,设计了体积小、重量轻、方便转移的六自由度单轨式软轨焊、磨机器人。它由软轨、移动式小车、三自由度转臂及两自由度腕部组成。其中第一个自由度为移动关节,其余五个自由度均为旋转关节。修复机器人六个关节均选用交流伺服电机驱动。第一个关节采用谐波齿轮减速器,其余五个关节选用Bayside减速器作为减速装置。通过静力学计算和运动学分析,证明了该设计的合理性和有效性。

摘要：为充分发挥多角度遥感技术在森林资源监测过程中的作用,首先需要认识遥感信号产生的机理,了解植被冠层辐射传输的过程,建立合适的数学模型进行定量描述,最终达到从遥感信号中提取植被信息的目的。利用CHRIS多角度遥感数据验证DART多角度物理模型,DART多角度物理模型确定影响双向反射率分布函数(BRDF)的不同敏感参数,根据试验区的特点设计并正演建立查找表,由平方差最小原则通过多角度遥感图像反演LAI。反演得到的LAI与样地实测数据比较分析,结果表明多角度遥感反演精度满足要求。

摘要：以CHRIS多角度数据为数据源,采用IDL语言,运用控件和类技术实现系统框架,设计模型对象管理器组织模型对象,设计数据的各项处理技术,完成叶面积指数(LAI)物理模型的参数反演与经验模型反演技术,实现近真实森林三维场景的显示。结果表明,利用IDL处理多角度遥感数据是一种可行的技术方案,并实现森林叶面积指数信息自动化提取与浏览。

摘要：生物质能源已成为当今及今后一段时期世界各国能源战略的重要组成部分。生物质能作为太阳能的一种特殊形式,众多专家学者专注于其开发和利用。美国作为全球能源消耗大国,势必将生物质能利用作为历届政府首要任务。基于为期一年的访学和调研,笔者分析了美国目前生物质能源资源分布状况,详细阐述了美国生物质能开发利用的政策框架、激励机制和资金投入。最后,对美国现有生物质能源资源及利用状况作了详细介绍,以期对全球生物质能高效开发和优化利用提供指导和借鉴。

摘要：针对反求工程中,三坐标测量机与CAD/CAM系统之间进行数据信息交换存在的问题,依据IGES格式要求,应用面向对象的编程工具V isual C++,设计了基于IGES格式的数据转换模块,实现了将三坐标测量机数据文件的点信息转换成标准的IGES文件的点信息,生成了CAD/CAM可以接受的IGES格式文件.该文件可以被UG(Unigraphics)系统正确识别,同时测量数据点的几何信息也得到了准确保留.

摘要：设计了基于InAlAs/InGaAs材料体系的垂直跃迁型量子级联激光器有源区,其包括激射区和注入区,并用能级微带注入原理与纵向光学声子散射原理实现了量子级联激射.采用时域有限差分法计算了外加电场下的能级分布及影响激光器的重要参数,如偶极矩阵元、散射时间、增益系数、阈值电流密度、外微分量子效率等.分析了温度对阈值电流密度及激光输出功率的影响.结果表明在300K下输出功率为15m W,外微分量子效率为10%,部分参数优于相关文献.也为室温下工作的量子级联激光器设计奠定了理论基础.

摘要：为改变传统的炮膛检测系统只能靠人工推拉的方式,开发了一种用打印机接口控制的,能携带炮膛检测装置在炮膛内自动移动的炮膛检测机器人系统.在用CAXA电子图版绘制了系统机械结构二维工程图的基础上,做出了机器人实物.该机器人在步进电机的带动下在炮膛内平滑运动,而且具有自动定心功能.实验表明,该系统不但提高了炮膛检测的精确度,同时提高了检测的自动化程度和检测结果的客观性,满足了现代国防工业的要求.

摘要：为给多冰雪地区的城市道路线性设计提供参考,建立冰雪条件下车辆最大爬坡能力模型,从而计算冰雪条件下城市道路纵坡最大坡度建议值。根据车辆行驶理论,考虑车辆牵引力受冰雪路面摩擦条件的限制,建立冰雪条件下坡度计算模型,计算质量/功率比不同代表车型在不同冰雪路面的最大爬坡度,确定冰雪条件下城市道路设计速度在10～60km/h的纵坡坡度指标。

摘要：比较了嵌入式系统中拼音输入法和笔画输入法的优缺点,重点介绍了一种笔画输入法的设计,它将利用输入内容的上下文信息,输入内容的频度,输入词的长度等进行学习,针对不同用户自动建立与之适应的动态词典,使得输入效率随着用户的使用得到提高.

摘要：目前我国小城镇基础设施薄弱,规划不尽合理,管理薄弱,精神文明建设相对滞后。要加强小城镇基础设施建设,就要进行科学规划,强化管理,加强精神文明建设。