摘要：探究连续切换线性参数变化(LPV)系统的鲁棒H_∞滤波问题.对于整个参数变化空间,传统方法是设计单一LPV滤波器,具有较大的保守性.为此,利用多参数依赖Lyapunov函数设计了切换LPV系统的多参数依赖鲁棒H_∞滤波器,以降低设计的保守性.考虑了平均驻留时间切换逻辑,所设计的鲁棒H_∞滤波器能够确保滤波误差系统指数稳定且具有一定的H_∞扰动抑制水平.数值仿真实例验证了所提出方法的有效性.

摘要：提出了一种基于几何模型的复杂三维场景语义环境模型生成方法。主要研究复杂三维场景几何模型可行面采样点的语义信息抽取方法,基于采样点生成场景高度图。根据三维场景中障碍物几何模型的位置关系,设计了"类括号匹配算法",确定场景高度图中哪些是可行路径点。在此基础上,构造了复杂三维场景的语义路径图,实现了复杂虚拟场景中障碍物语义的抽取及运动语义的匹配。初始场景高度图、确定路径点后的场景高度图及场景语义路径图构成了复杂三维场景的语义环境模型,模型构建过程中充分考虑了虚拟角色的个性化特点(如身高、步长和运动行为偏好等)。该模型增强了虚拟角色感知环境的能力,能够自动识别运动路径上的各种障碍物语义,实现了场景中虚拟角色运动匹配的自动化和运动行为的多样性。

摘要：研究具有随机时变时滞和系统不确定性的网络化切换控制系统基于观测器的鲁棒H∞控制器设计问题.首先,采用满足Bernoulli分布的随机序列来描述数据传输过程中的时变时滞现象;然后,在具有平均驻留时间(ADT)的切换信号下,设计基于观测器的控制器,目的是估计系统的状态以及衡量系统对扰动的鲁棒性;最后,基于李雅普诺夫(LKF)方法给出系统均方指数稳定且具有满意的H∞性能指标的充分条件,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出观测器和控制器的求解方法.仿真结果验证了所提出方法的有效性.

摘要：为解决高校教师教学质量评价的网络化问题,在综合考虑数字化校园建设要求基础上,提出了基于Web的高校教师教学质量评价系统的功能要求和体系结构,设计了后台数据库系统和功能模块,保证了系统的实用性、兼容性和可扩展性。研究了面向数字化校园综合管理平台的公共数据采集技术和系统安全设计,有效地解决了教师教学质量评价系统与其它业务系统之间的融合问题和系统安全问题。测试结果表明了系统的有效性。

摘要：LonWorks开发技术是用于开发监控网络系统的一个完整的技术平台。介绍了神经元芯片的基本结构及I/O配置,神经元芯片可提供单端、差分和特殊应用模式3种网络通信方式,便于现场工业设备的联网通信。分析了电力线收发器PLT-22的应用,硬件电路由电力线收发器PLT-22、神经元芯片和MAX186组成,软件采用NeuronC专门为神经元芯片设计的程序语言编写,给出了程序流程图及关键的程序代码。实际应用表明:基于LonWorks电力线收发器PLT-22智能数据测控节点通信性能好,电力网络能够用于控制数据的传输。

摘要：针对求解虚拟演播室复杂的箱体焊接结构最优焊接顺序难的问题,采用热-机耦合非线性热弹塑性有限元计算模型,对焊接顺序进行优化数值模拟,提出了一种通过萤火虫算法优化从而得到虚拟演播室箱体最优焊接顺序的方法。该方法选择焊接变形量为目标函数,提出了求解最优焊接顺序的萤火虫算法优化模型,设计了基于萤火虫群算法的焊接顺序优化算法。优化结果表明,该方法求解的最优焊接顺序的焊接变形量小,变化率小,该方法要比传统的经验或者试验方法更快,更精确,效果更好。

摘要：植物虚拟仿真系统的设计是将农业信息化和数字图像处理相结合.本文先对植物叶片分类和图像的预处理的技术和方法进行了探讨.然后介绍比较经典的边缘检测方法,通过不同方法的理论分析和仿真计算,相互比较各自的优缺点和适用性,最后根据Laplace边缘检测算子,设计实现了植物叶片几何形状识别与检测系统.Laplace边缘检测算子完成了植物叶片的几何形状的识别与检测,其二维几何形态的建模具有数据的表达与复制的功能.与农业信息化相结合,通过处理图像数据更准确的识别与检测不同种类植物叶片的形态,为农业工程的发展提供更加有效、准确的研究数据.

摘要：在分析彩色图像边缘的灰度化和漏检问题的基础上,设计了分解基于分量相关的颜色模型的彩色图像得到的颜色分量进行颜色对比度增强的算法。提出了以该算法为基础的彩色图像边缘检测的改进方法,即对增强后的各分量应用梯度算子检测其分量边缘,最后合成为彩色图像边缘。实验结果表明,文中提出的改进方法,能够检测出图像的彩色边缘,具有检测出的图像边缘细节较完整的优点;又由于该方法是基于像素点处理的检测方法,故不必进行颜色模型的转换,具有方法简单、算法复杂度低的优点。

摘要：电梯群控系统是一个复杂的决策系统,具有多目标性、随机性和非线性等特点,难以采用精确的数学模型加以描述,因而传统的控制方法很难提高系统性能。将模糊控制技术与神经网络技术相结合,提出了一种能适应各种交通客流状况的调度方法,设计了各电梯响应呼梯信号的综合评价函数,通过神经网络的学习能力调整各评价因素(候梯时间、乘梯时间、能量消耗、拥挤度)的权重系数,从而确定最佳派梯方案。仿真实验结果表明,此方法能在各种交通客流状况下实现合理的电梯调度,验证了此方法的有效性。

摘要：对于运输车辆的调度与运输路线优化问题,借鉴成熟启发式算法的思想,将汽车整车的合理装载和运输路线优化问题结合到一起考虑,确定整车配载和运输路线优化模型并给出模型求解算法,设计出一个有效的求解方案,即把运输任务进行分解,对满载运输采用经典的Dijkstra算法;对于非满载运输,借鉴改进的C-W节约算法的基本思想等。实验表明,此方案及算法对于编制汽车整车运输计划、求解整车配板与运输车辆路线问题达到了比较理想的效果。