摘要：为了解决低照度彩色图像的边界提取不完整的问题,依据点处理和颜色空间变换理论,提出了应用非线性函数变换方法处理HSI颜色模型的强度分量的彩色图像增强方法。设计了基于非线性函数变换方法进行彩色图像增强的算法过程,并分析了算法中RGB和HSI颜色模型转换中强度分量计算公式的三种形式。通过实验将文中方法与对数函数变换、经典的直方图均衡化方法和小波增强方法进行比较,实验数据表明,该算法简单、适用性广,能够有效提高自然环境下采集的彩色图像的质量,像素值不必修正可直接应用一阶和二阶的边缘检测算子提取边缘。

摘要：海洋钻井平台是海洋油气勘探、开发的主要设备。但是目前,我国使用和制造的海上石油钻井平台中的控制系统都是采用国外产品且造价昂贵,并且控制系统中控制信号的输出和传感器信号的输入大多为模拟信号,未采用专门的运动控制模块,从而导致平台升降控制精度较低。为了解决这个问题,提出并且设计了一种基于三菱Q系列PLC的自升式石油钻井平台控制系统,采用卷扬机代替昂贵的齿轮带动平台升降,利用Q系列PLC和运动控制器共同控制伺服放大器来实现对伺服电机的控制,有效地提高了升降控制精度。经实际证明,本控制系统能够有效并且精确地实现平台的控制功能,相比现有的平台控制系统,节省了大量的经费开支。

摘要：本系统是以AS-UII机器人为基础开发平台,对其无线通信模块利用STC89C52单片机进行扩展,将uCLinux移植到STC89C52单片机中,设计开发了一种基于AS-UII机器人的智能化移动学习系统。该系统可实现智能化的非在线移动学习,具有很高的推广价值。

摘要：为了解决基于RGB颜色模型的强噪声彩色图像空域恢复方法的丢失细节问题,依据分解彩色图像得到的三个分量在相关处理后可合成为彩色图像的理论,采用图像的基于像素点的空域处理理论,研究了受强噪声污染的彩色图像的点处理恢复方法。设计了基于RGB颜色模型的彩色图像分量的点处理恢复算法,给出了根据噪声强度调用该算法依次恢复R分量、G分量和B分量的过程。实验结果表明,与经典的空域滤波器比较,基于像素点的空域处理具有保持图像细节的优点,适用于解决基于RGB颜色模型的强噪声彩色图像的恢复问题。

摘要：说话人声纹身份认证技术中的关键是特征参数的准确性和模式识别的速率.为此,对识别对象的性别予以区分,并进行参数可自适应调整的Mel滤波器组设计,即通过Quartus II平台在Altera的DE2系列型号为EP2C35F672C6的开发板上完成高效率说话人声纹特征提取的SOC(片上系统)设计.设计具体步骤如下:首先,设计截止频率为400 Hz和200 Hz的低通滤波器以完成男女生基音频率的检测;然后,依据计算出的每一帧语音频谱的频率范围确定Mel滤波器组的最高频率并完成参数设计;最后,在Quartus II平台上完成Verilog-HDL代码设计,并封装为IP核完成SOC设计以及编译、仿真和下载验证.结果表明,Mel滤波器组利用率的提高有利于提高特征参数的准确性和识别速度.

摘要：通过对农作物生长环境的分析,采用ZigBee无线网络技术设计了用于农作物环境信息采集及控制的实验系统,达到了对农作物生长环境监控的目的,其中环境信息包括土壤温湿度、土壤酸碱度、空气温湿度、光照强度等重要参数.该系统以温室大棚为例,实现了对环境信息的采集、参数阈值设定和智能终端的控制,所采集的数据可作为科研人员进行研究的依据.测试结果表明,该系统运行稳定,功能完善,并具有一定的实用价值.

摘要：利用AT89C51单片机,通过优化机械结构、优化程序结构,优选传感器布局方案,使得运动小车能非常灵活地寻迹,并完成掉头寻迹返程的功能。

摘要：利用多Agent通信系统集成与管理溅射域复杂生产数据过程中,大量数据高频变更所带来的联动影响会导致Agent通信效率与消息漏失率出现瓶颈。为满足异构异质Agent间良好的通信及交互,并提高通信Agent消息读取与解释速度,引入了C-ECM Agent本体存储方式,构建了Agent本体规则库,规范了Agent通信语言,节省了存储空间;设计了将消息转义为统一化通信语言的本体读取与解析机制,采用确信因子算法并基于Agent语言能力库来判断语言历史执行强度,提出了基于本体的Agent通信机制,以提高消息通信效率与鲁棒性,降低了消息执行漏失率。基于本体的Agent通信机制,构建了油田多Agent数据集成与管理系统进行实例验证。实验结果表明,所提出的基于本体的多Agent通信机制,有效加快了Agent消息读取与解释速度,提高了Agent间通信及交互效率。

摘要：在知识推理应用于智能化方法的过程中,为解决知识并发性匹配及可用性等问题,设计了一种多级框架下的不确定性推理方法。该方法通过采用规则-知识衍生方式、构建产生式模型和设计多级框架结构以有效提高推理精度和准确率,通过引入槽值符合率及隶属度作为确信因子以及实现知识的并发性匹配,选定正向推理作为知识推理方式,应用论据累计的Bayes方法消解知识匹配冲突。选用并发异常样本对所提出方法的准确率和并发推理能力进行验证实验。实验结果表明,该算法在准确率和并发推理能力方面具有较大提升,达到了知识结构设计合理、知识抽象化程度明显提高的目的,满足了复杂工业生产等领域对多并发推理的精细化要求。油井生产动态预警应用的实际测试分析表明,所提出的Un MF方法较大程度上提高了预警的准确性,降低了生产异常情况的发生,对稳定高效工业生产具有重要的意义。

摘要：文中运用LabVIEW灵活的图形化可视化编程技术,将单片机课程与虚拟仪器技术相结合,设计了基于LabVIEW的多点温度采集处理演示及实验系统。该系统以DS18B20为温度传感器,利用单片机为核心控制器设计了多点温度数据采集下位机系统;利用LabVIEW设计出具有良好界面的多点温度数据采集上位机控制系统。该系统具有实时数据采集、数据显示、数据处理与分析、超限报警以及数据回放等功能。该系统交互性较好,可激发学生的学习兴趣和创新意识。