摘要：为了能够增强小型固定翼无人机在起飞阶段的安全性和稳定性,设计了固定翼无人机自主起飞控制系统,并实现其功能。首先在三维空间内建立无人机起飞阶段的六自由度运动数学模型;根据无人机受力不同,将无人机起飞分为3个阶段,并分析每个阶段的动力学和运动学规律;搭建无人机自主起飞硬件实物平台,设计、制作并调试飞行控制板,结合无人机自身特性和控制任务要求,对所用的电机等元件进行选型以及对电路板进行焊接与底层调试。基于上述条件设计PID控制器,在有风扰动情况下对开环、闭环控制下无人机的起飞进行仿真,通过对比分析以及不断调整控制参数,以达到理想的控制效果,通过实地飞行实验,以验证该控制系统的可行性和稳定性。

摘要：基于Matlab开发了一套实验软件PHM-Bearings,将其用于"机械工程测试技术基础"实验教学中。实验中,首先对原始轴承振动数据进行特征提取,然后使用主成分分析法对其时域特征进行信息融合,在保留最大信息量的同时提高运算效率。模式识别模块用来识别轴承样本是否有故障,从而实现故障预诊。通过轴承健康评估可以定量计算轴承的健康度并绘制出轴承全生命周期健康曲线,从而实现轴承的健康管理。

摘要：文章针对目前计算机专业生物信息学课程建设中遇到的共性困难,提出了几个亟待解决的问题,并给出了解决方案,目的是通过生物信息学课程教学与实践加强教师和学生的专业能力,从而加快培养不同专业背景的复合型人才,也为生物信息学这种交叉学科的课程设计提供一种新的思路。

摘要：数智化已成为各行业转型升级的共识,数智化新商战沙盘通过模拟数字化、智能化背景下创业实践所涉及的战略规划、产品市场开发、设备投资及改造、需求能力、原材料采购计划、资金需求计划、市场预测与销售计划、财务分析与评价、团队组建与管理沟通多方面的内容,分析数智化新商战沙盘的模拟训练体验和沙盘盘面引导,科学设计模拟创业实践训练。本文通过数智化模拟训练企业管理目标设定及战略目标管理、商战战略执行及模拟创业实践训练的方法和工具的使用技能,提高学生数字化、智能化创新创业能力。

摘要：当前高校信贷资产规模不断扩大,使银行面临巨大的风险。实施高校贷款证券化对于化解银行风险、优化投融资结构、提升高校品牌等方面有着现实意义。在多种资产证券化模式中,根据不同风险偏好和期限设计的高校贷款CMO比较适合当前形势。

摘要：设计一个综合性振动参数特性测量实验,对振动波形图法、半功率点法、李沙育图法3种实验方法分别进行了理论分析与比较,阐明了3种实验方法的各自适用性,即振动波形图法适用于阻尼比小于0.3时的振动系统;半功率点法适用于阻尼比小于0.5的小阻尼比系统;李沙育图法适用于阻尼比较大的系统。从而得出,在不同阻尼比情况下应该采用的实验方法。

摘要：依据目前国内外的大学生毕业设计(论文)教学现状,分析国内学生在毕业设计和毕业论文中存在的科研能力差、学生就业压力大、实验设备不足、对毕业设计(论文)重视不够等问题,借助于国外在毕业设计(论文)方面的先进经验,提出要明确学习目的、改革毕业实践教学环节和加强毕业设计(论文)过程的管理。

摘要：随着计算机网络技术的发展,实验室管理工作的信息化、网络化、现代化己成为必然的发展趋势。建立适合高等院校的实验室信息管理系统,从而实现信息的集中管理、分散操作和信息共享,使传统的实验室管理向数字化、无纸化、智能化、综合化的方向发展,以提高实验室管理工作效率和管理水平。

摘要：利用Proteus仿真软件开发信号真有效值测量仪表,在PC机上采用虚拟仪器软件LabVIEW,对单片机采集到的数据进行显示和保存.设计信号处理电路,编写单片机程序和基于计算机的监控程序,在系统开发中采用Proteus、LabVIEW、Keil C51和虚拟串口连接软件进行联调,模拟整个系统的运行.仿真结果表明,该系统能够准确测量信号的真有效值,并可以实现下位单片机系统与上位计算机的串口通信仿真.

摘要：将基础实验+创新实验+自主论文设计实验教学新模式(以下简称改革模式)和传统实验教学模式(以下简称传统模式)进行对比研究,以毕业论文(设计)的写作和答辩表现为指标研究新模式的可行性。结果表明:改革模式下培养学生的指导教师评分、评阅教师评分和答辩评委评分3个指标均显著高于传统模式培养的学生(P<0.05)。说明改革模式适合于培养畜产品加工专业学生。