摘要：针对采摘机器人对果蔬的位置定位不够准确、无法准确避障,导致采摘效率较低的问题基于深度双目视觉处理对智能采摘机器人进行了设计。智能采摘机器人的主要组成包括PLC控制器、视觉系统、移动平台、导航系统、机械臂、通信系统和电源。为了对采摘机器人的机械臂进行最优路径规划并避障,通过对采集的图像进行预处理后,利用双目视觉系统对果蔬进行精准定位,然后采用哈夫变换直线检测的方法进行最优路径的设计和选择,最终确定最优采摘路径。对采摘机器人进行运动轨迹精度试验和采摘试验,结果表明:采摘机器人对果蔬的采摘成功率较高,可以满足果农对于采摘机器人的要求。

摘要：目的:探讨“双一流”建设背景下《包装设计》课程教学改革问题,以此提升课程教学质量,培养具有创新精神和实践能力的高素质包装设计人才。方法:从学生能力培养、跨学科融合拓展、产学研合作实践、融入课程思政方面明确课程教学改革理念,采用多元化教学方式,制定课程改革策略和实施方案。结果:结合校企合作项目开展课程教学改革,有效提升了学生的学习兴趣和实践能力,课程教学质量得到显著提高。结论:《包装设计》课程教学改革能够提升课程教学质量,有助于培养符合行业发展需求的优秀人才,为包装设计领域的创新发展提供有力支撑,为学科专业“双一流”建设提供动力支持。

摘要：该实验针对天然气掺氢管道混输过程中产生的临氢金属氢脆问题,以X80管线钢为对象,采用声发射与数字图像相关(DIC)技术相结合的方法实现氢脆性能的动态测试。实验设计为对材料进行充氢后拉伸,采用电化学充氢法充氢,并设置4种不同充氢时间。拉伸过程中通过DIC技术测量并计算静态氢脆性能参数和氢脆敏感系数,同时利用等效应变云图和声发射计数峰值时域分布的变化规律作为氢脆性能的动态参量,进而建立一套完整的金属氢脆性能动态测试系统。该实验适合作为学生研究型教学实验,有助于培养学生的科研能力和创新意识。

摘要：城市公共家具是城市便捷生活的助力产品,也是城市文化、城市形象的重要承载传播媒介。本文以哈尔滨地铁站入口为研究对象,采用眼动追踪技术、语义差分法、问卷调查、数据统计相结合的方法对哈尔滨城市公共家具造型审美意象进行定性定量化分析和研究。哈尔滨地铁站入口样本的兴趣区研究数据显示,地铁站入口造型的核心关注区域为站点标识牌、拱形造型、立柱等部位,地铁站入口类型对兴趣区观看时间影响不大,不同造型区域观看时间存在一定差别;哈尔滨城市公共家具会给人带来“厚重”“古典”的感觉。对于哈尔滨城市公共家具造型和审美认知的定量化研究,将模糊意识和主观评价转化为准确的数据化客观表达,为具有城市文化特色的公共家具造型设计创新提供科学参考依据。

摘要：董事高管责任保险作为公司治理机制的补充，可能会因其人才虹吸效应和风险兜底效应对企业数字化转型产生影响。利用2010～2021年沪深A股上市公司财务数据，实证检验董事高管责任保险与企业数字化转型之间的关系，研究发现：董事高管责任保险的引入能够促进企业数字化转型。作用机制表明，董事高管责任保险主要通过提升企业风险承担水平和人力资本水平来推动企业数字化转型；异质性分析表明，董事高管责任保险对企业数字化转型的促进作用在高新企业以及聘用海归背景高管的企业中更为显著。应持续完善董责险的制度设计，对冲管理者执业风险，促使企业高管积极推进企业数字化转型。

摘要：针对船舶动力定位平台控制方式和推力分配纯数字仿真可信度低,难以直观感受动力定位平台航行效果等问题,基于虚拟引擎构建了一套动力定位虚拟仿真平台。平台由虚拟仿真子平台、数值仿真子平台和数据管理系统组成。虚拟仿真子平台实现环境和人机交互、数值仿真子平台实现控制方式和推力分配算法仿真,数据管理系统传输数据驱动虚拟仿真平台,并在虚拟环境中实现动力定位平台的可视化。仿真结果表明,平台可有效地验证航行效果并能合理分配推力,对实验虚拟仿真的可视化设计具有促进作用。

摘要：将传统艺术符号与现代皮革制品相结合,创作出具有独特特色的皮革制品,丰富了皮革工艺的发展,使传统艺术符号与皮雕工艺的融合提升到更高的艺术高度,为传统文化的传承和发展做出贡献,对于皮雕工艺的创作意义和应用领域的拓展也具有重要的参考价值。对传统艺术符号与皮雕工艺的深入探索和研究,可以进一步推动传统手工艺的创新和发展,为中国传统文化的传承和创新提供新的思路和方法。

摘要：围绕国家建设海洋强国的战略目标,结合学校“三海一核”办学特色和高端水声人才培养目标的教学定位,重新定位课程培养目标,优化实验教学项目,更新实验教学方法,创新多元考核模式,始终围绕政治认同、家国情怀等重点。将“谋海济国”的价值观贯穿课程建设始终,将学院最新的科研成果及时转化为教学内容,瞄准前沿、拓宽视野,使学生切身感受水声技术在国防领域的重要应用,在潜移默化中引导学生树立正确的世界观、价值观、人生观。

摘要：剪纸艺术是我国传统民间艺术之一,有着悠久的发展历史,深受广大人民群众的喜爱。在科技与文化飞速发展的今天,在我国大力推进非物质文化遗产传承的背景下,民间剪纸艺术也焕发出新的活力。文章对民间剪纸艺术传承的现状、问题进行分析,总结得出民间剪纸艺术最主要的困境在于与人民群众实际生活相脱离,并以此为切入点,对民间剪纸艺术传承与实践的新路径进行思考,为民间剪纸的发展实践提供参考和借鉴。

摘要：文章深入探讨了皮雕工艺在应用型地方高校创新创业实践中的应用,分析了皮雕工艺在应用型地方高校教育中的独特应用价值,指出皮雕工艺在培养学生的创新思维和实践能力方面具有可行性,重点从教育资源、市场需求和技术支持等多个角度进行阐述,包括丰富课程体系、提升学生综合素质、增强就业竞争力以及促进文化创意产业发展等,涉及到创新创业实践皮雕工艺应用方案设计,力求涵盖课程设计、实际操作以及校企合作等关键环节。文章明确,随着社会对文化创意产业的重视与日俱增,皮雕工艺在应用型高校的应用将会更加广泛和深入,为培养具有创新精神和实践能力的高素质人才提供有力支持。