摘要：针对空间设施建设的问题,基于机器人系统的多层次理论,设计了四种空间桁架在轨组装机器人的异类细胞单元模块,构建了满足于空间桁架在轨组装的多种机器人构型方案。对多种空间桁架在轨组装机器人构型进行了运动学仿真分析,得到机器人在桁架组装过程中,其关节旋转运动和装配运动的相关轨迹曲线,搭建了机器人的运动学实验平台,分析实验产生误差的原因。验证了机器人运动性能的可靠性与桁杆组装的准确性,探讨了机器人运动误差和对桁杆装配精度的影响。研究结果可为空间桁架在轨组装异类细胞单元衍生构型与装配提供一种理论和技术支持。

摘要：为了保证航母舰载机着舰过程中着舰指挥官(Landing Signal Officer,LSO)对于飞行员操作引导的安全性,建立了一种"LSO-飞行员-舰载机"指令操作关联引导系统,通过深入剖析LSO引导任务,明确控制难点,定义指令操作基元概念,阐述引导着舰纠偏过程中的指令操作基元的集合性,设计建立LSO指令操作关联引导模型,LSO依据舰载机实时飞行状态下达"飞行状态关联指令",飞行员依据LSO指令执行"指令关联操作",可以实现完整的指令操作基元响应纠偏。针对不同飞行偏差状态下指令操作关联引导过程进行仿真,实验结果表明设计的指令操作关联模型能够适应着舰偏差修正过程,具有较好的实用性。

摘要：自重构模块化机器人是指通过一种或多种模块组装而成,能根据工作环境的变化重构为另一种构型的机器人,具有操控范围广、结构可变、功能简单易扩充等优点,现已成为学术与工业领域的研究热点。为了探讨近年来自重构模块化机器人模块设计的研究进展,对国内外已有代表性成果的模块结构进行整理,从同构与异构、串联式与阵列式两方面对自重构模块化机器人进行分类,并在此基础上分析了研究中存在的主要问题,提出可能的发展方向并对以后的研究作出展望。

摘要：以CNKI中国学术期刊网络出版总库2004-2014年的文献为数据来源,对文化创意产业研究领域的发文量、关键词及合著作者,运用科学计量学中共词分析及社会网络分析法,分析出文化创意产业领域的学术热点问题,并对这一领域的现有文献作简明梳理与归纳,多视角揭示文化创意产业研究的发展方向。

摘要：为提取废弃油井中的低品位余热,提出一种新型井筒内低品位余热回收的串级式翅片重力热管装置的设计方案,分析了重力热管装置的结构组成及工作原理。该装置包括同轴设置并串接在一起的多组串级套筒和多组热管节,串级套筒和热管节相间分布或两个热管节之间设有多个串级套筒,通过一级一级向上的热量传递,最终将地层深处的热能提取到地面上来。装置采用串级式的结构,消除了传统热管长径比对其携带极限的影响;采用翅片热管连接重力热管,翅片热管的环形翅片增大其在热管节套筒中和工质的接触面积,有效地提高热管的换热效率,具有较好的推广应用前景。

摘要：目的:探讨我国全民医保制度实施的优先策略及路径。方法:以专家访谈和文献分析为基础,利用自行设计的调查问卷开展全民医保优先策略问卷调查,并用因子分析法对全民医保实施路径开展研究。结果:实现全民医保战略目标的优先策略排名前三的是优先完善各个医保制度内部的制度公平性;优先解决三医联动问题,为深化改革提供外部保障;优先扩大医保覆盖的高度,抵御疾病经济风险能力。对9项策略进行因子分析得出三个公因子,分别是医保制度设计优化,医保制度管理优化以及卫生体制系统优化。结论:要实现全民医保的战略目标不能单纯的优化设计医保制度,要从宏观的角度和整个市场环境客观出发,卫生系统相互配合制约共同实现全民医保。据当前的形式和迫切的发展需求,逐步的有层次的推进和解决目前我国医疗保障所存在的问题。

摘要：从整合城乡居民基本医疗保险制度的目标定位入手,分析了黑龙江省整合城乡居民基本医疗保险制度启动阶段存在的参保率下降、地区发展不均衡、上级医院就诊率激增、重复参保等诸多现实问题,介绍了先期开展整合的试点省市的先进经验并加以借鉴,提出了顶层制度设计、统一管理体制、建立信息共享平台、整合医疗卫生资源等完善对策。

摘要：针对球形弹丸超高速撞击球壳问题,应用AUTODYN软件,采用光滑粒子流体动力学方法和Lagrange法研究球壳穿孔特性,分析了球壳曲率半径、弹丸直径和撞击速度对穿孔特性的影响。结果表明:球壳的穿孔直径随着球壳曲率半径的变化规律与弹丸撞击速度无关,而与弹丸直径和球壳曲率半径之比有关。当比值大于等于0.1时,球壳穿孔直径随着球壳曲率半径的增大而减小;当比值小于0.1时,球壳的穿孔直径近似等于与其厚度相同的直薄板的穿孔直径。球壳的穿孔直径随着弹丸直径及撞击速度的增加而增加,并与弹丸直径近似呈线性关系。穿孔孔边形态与球壳曲率半径无关,而与弹丸直径和撞击速度有关。该研究可为航天器防护设计提供参考。

摘要：针对当前食品物流场区运作效率低和传统人工识别方法速度慢等问题,分析RFID技术在物流运输过程中的具体应用,设计基于RFID技术的食品物流车辆管理系统。分析食品物流车辆管理系统总体架构,从硬件结构和软件流程两方面详细阐述物流车辆管理系统设计过程。设计完成的系统实现物流车辆身份地自动识别和物流场区车位地快速诱导,相较于传统人工管理时效快,效率高。基于RFID技术的管理系统能够提高场区的运营效率,保证物流运输地可靠实现,具有较高的市场应用价值。同时RFID作为非接触式自动识别技术,未来将更广泛地应用于实时性要求较高的安全管理、物资动态监管和物流储运等方面。

摘要：医用内窥镜能够有效对患者体内病变器官进行诊断,在医用内窥镜介入诊疗过程中,诊疗结果主要依赖于其设计结构和成像原理,介入过程容易产生不适症状或影响诊疗效果,若能改进传统医用内窥镜结构,提高成像技术,将对医用内窥镜介入诊疗提供重要帮助。本文在概述了医用内窥镜介入工作原理的基础上,通过阐述现阶段医用内窥镜结构和成像方面的新动态和技术,对医用内窥镜装置的研究现状进行综述,分析总结了目前医用内窥镜所存在的主要问题,并对内窥镜装置的发展前景进行了展望。