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双波长剪切散斑干涉法在复合材料缺陷检测中的应用
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《光子学报》2015年 第3期44卷 182-186页
作者:郭媛 毛琦 陈小天 吴全 甄伟齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院黑龙江齐齐哈尔161006 
为使剪切散斑干涉能适用于物体大变形的测量,选用双波长激光照射和彩色相机,用傅里叶变换法对干涉图进行频谱分离,用红色波长相位减去绿色波长相位,得到合成波长相位,经频域滤波和相位解包裹,得到连续相位.理论计算表明合成波长相位条...
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输入受限的航天器姿态调节小波滑模反步控制
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《哈尔滨工业大学学报》2010年 第5期42卷 678-682页
作者:胡庆雷 肖冰 马广富哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨150001 
对刚体卫星在轨机动时存在未知惯量特性、外部干扰及控制输入受限的控制问题,提出了一种将滑模反步姿态控制与小波相结合的鲁棒控制方法,这种方法在继承传统滑模反步控制的优点的同时,利用小波函数的逼近能力来补偿执行机构饱和非线性;...
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低毒金属配合物催化丙交酯开环聚合研究进展
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《化工进展》2016年 第8期35卷 2432-2438页
作者:王富贵 胡明刚 邓启刚 马文辉 宋伟明 初红涛齐齐哈尔大学化学与化学工程学院黑龙江齐齐哈尔161006 
可生物降解材料聚丙交酯主要通过丙交酯开环聚合反应制备,金属配合物催化剂由于具有结构易调变、催化活性高和立体选择性等优点,成为丙交酯开环聚合反应中应用最多的催化剂。近年来,低毒金属配合物催化剂引起了人们的极大关注。本文详...
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摇摆桁架-钢框架结构的刚度比需求及地震响应分析
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《工程力学》2018年 第10期35卷 66-74页
作者:贾明明 周洲 吕大刚 杨宁哈尔滨工业大学结构工程灾变与控制教育部重点实验室哈尔滨150090 哈尔滨工业大学土木工程智能防灾减灾工业和信息化部重点实验室哈尔滨150090 
摇摆墙体系作为一种具有良好工程应用前景的新型结构形式被越来越多的工程人员所接受,但其自重大、易开裂、增大结构质量等问题一直困扰着广大科研人员。考虑到传统的摇摆墙体系的诸多不足,该文提出了摇摆桁架-钢框架体系,并对摇摆桁架...
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基于构件的高技术虚拟企业全面风险管理模式研究
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《科技进步与对策》2011年 第22期28卷 14-16页
作者:高长元 王晓明 李红霞哈尔滨理工大学管理学院黑龙江哈尔滨150040 哈尔滨科学技术职业学院黑龙江哈尔滨150300 
通过深入分析虚拟企业的管理模式,结合高技术虚拟企业(简称HTVE)的特点,提出了基于构件的HTVE组织模式,并在此基础上设计了基于构件的HTVE全面风险管理模式,使HTVE的潜在风险能及时地被发现和识别。
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摇摆桁架-BRB-钢框架体系地震失效模式与抗震性能分析
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《工程力学》2018年 第A01期35卷 73-79页
作者:贾明明 周洲 吕大刚 杨宁哈尔滨工业大学结构工程灾变与控制教育部重点实验室哈尔滨150090 哈尔滨工业大学土木工程学院智能防灾减灾工业与信息化部重点实验室哈尔滨150090 
建筑结构抗震设计所希望的结构地震失效模式是完全梁铰式失效,由于各种不确定性的存在,在实际地震中,结构是否能发生完全梁铰式失效是无法预知的。而防屈曲支撑构件(BRB)延性较大,在地震作用下可稳定地耗散地震输入结构的能量。鉴于此...
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一种基于硫酸葡聚糖铁复合物的胰岛素缓释微胶囊及其降血糖活性
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《中国组织工程研究与临床康复》2008年 第36期12卷 7045-7048页
作者:郑健 岳秀丽 王洋 刘绍琴 戴志飞东北林业大学生命科学学院黑龙江省哈尔滨市150040 哈尔滨工业大学生物医学工程中心纳米医药与生物传感器实验室黑龙江省哈尔滨市150080 哈尔滨工业大学市政与环境工程学院黑龙江省哈尔滨市150090 
背景:利用各种不同聚合物为载体材料,包裹胰岛素等蛋白多肽类药物的微球缓释系统有可能克服此类药物稳定性差、体内半衰期短、易水解变性的缺陷。目的:制备一种胰岛素缓释微胶囊,并观察其体外释放效果和体内降血糖活性。设计、时间...
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黄花苜蓿铁蛋白cDNA的克隆与序列分析
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《哈尔滨工业大学学报》2009年 第3期41卷 141-145页
作者:郭长虹 王永斌 李丽娅 沙永群哈尔滨师范大学生命科学与技术学院哈尔滨150025 黑龙江省农业科学院生物技术中心哈尔滨150086 
为克隆黄花苜蓿铁蛋白基因,根据已报道的植物铁蛋白基因序列设计引物,利用RT-PCR法扩增得到大小约为750 bp的特异性片段,并将其克隆到pBlueskript II SK+上.序列分析结果表明,黄花苜蓿铁蛋白基因cDNA全长为756 bp,编码252个氨基酸,与紫...
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钢框架结构的非线性静力抗震可靠性分析 II:可靠度指标及其灵敏度
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《地震工程与工程振动》2008年 第1期28卷 71-78页
作者:吕大刚 李晓鹏 胡晓琦 王光远哈尔滨工业大学土木工程学院黑龙江哈尔滨150090 
将有限元反应及其灵敏度分析与结构可靠度分析的近似解析方法结合起来,可以进行具有隐式功能函数的大型复杂结构的可靠性分析。在基于位移的非线性纤维梁柱单元及其灵敏度直接微分表达式的基础上,通过力学变换、概率变换和反应灵敏度,...
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航天器执行机构部分失效故障的鲁棒容错控制
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《控制与决策》2011年 第6期26卷 801-805页
作者:肖冰 胡庆雷 马广富哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨150001 
针对航天器在轨运行时受到外部干扰以及存在执行机构部分失效故障的问题,提出一种基于自适应滑模控制的鲁棒容错控制方法.该方法利用自适应算法估计执行机构故障的最小值,并通过设计滑模变结构控制器来实现对故障的容错控制以及对干扰...
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