摘要：针对现有整地机丘陵、山地起伏地块和多样性地块适应差,动力消耗大,不能便捷调速,研究设计了一种多功能整地机,通过对整机和主要工作部件的结构设计、变速箱锥齿轮的理论设计,对主要工作部件进行了优化设计、试验,并对试验结果汇总分析,完成整机的结构布局和设计。以灭茬装置、旋耕装置转速作为试验因素对切碎率及油耗的影响关系进行测试,结果表明:当整地机的行进速度为5 km·h^(-1)时:灭茬装置转速为479 r·min^(-1)时,碎茬率91%,油耗0.75 L;旋耕装置转速199 r·min^(-1)时,碎土率92%,油耗0.93 L,作业效果最好,性能满足设计要求,可靠性高,综合各方面条件最优。

摘要：为了能够实现钢水成分靶向控制,依据炉外精炼射弹法研制了一种炉外精炼专用射弹机器人,研究了射弹数量的计算方法。发射机构采用高速气动装置,移动台车采用两轴机器人,回转弹仓采用气动推弹,控制系统采用西门子1500系列PLC加伺服控制器和触摸屏人机接口等。给出了自动射弹、自动填弹以及移动台车机器人等控制设计。经过工业试验,验证了可以提高添加辅料的收得率,取得了很好的工艺效果。

摘要：设计了一种羊自动称重分群通道机构,由通道挡板组装、销轴Ⅰ、宽度调节止退器连接架、销轴Ⅱ、宽度调节架、止退器、扭簧、间隔套、销轴Ⅲ等组成,调节宽度调节架可以控制羊通道的宽度,保证羊单只通过不能转身调头,止退器阻挡羊在通道中后退,保证羊稳定、单只、连续在通道中前行。

摘要：针对目前小区播种机种盒分种自动化程度不高、效率较低且分种精度不高的情况,以及采购自动数粒分装机价格高昂等问题,设计了一种小区播种机种盒分种装置。该装置主要由锥形漏斗、分种导管、电动推杆、旋转提升手柄、锥体分种器、提升机构、种盒、分种盒等组成,通过更换不同分种盒实现相邻及间隔行种子的均匀投放,利用分种盒底端横向及纵向滑槽实现种盒个性化分种。以玉米、大豆和小麦种粒为原材料进行试验,结果表明,该机分种装置可有效替代人工,提升小区播种机分种作业效率和分种质量。

摘要：随着脑机接口技术的飞速发展以及类脑人工智能在脑信号识别领域的深入探索,本文设计一种基于残差卷积脉冲神经网络(ReC-SNN)的稳态视觉诱发电位(Steady State Visual Evoked Potentials,SSVEP)脑电信号(Electroencephalogram,EEG)识别方法,解决稳态视觉诱发电位脑电信号识别率低问题。首先通过对SSVEP脑电信号获得、预处理构建数据集,其次设计ReC-SNN结构,并优化网络参数,进而实现对字母、数字、功能键图片在对应频率刺激产生的脑电信号识别,其识别精度达到95%以上。实验结果表明,本文设计的ReC-SNN网络模型能够有效地识别SSVEP脑电信号,为类脑智能识别脑电信号技术的发展提供了支撑。

摘要：针对黑龙江省籽用南瓜种植面积不断扩大,收获环节相关机械设备应用规模也逐步增加这一现状,结合籽用南瓜种植特点,设计一种自走式籽用南瓜联合收获机。该机可一次完成籽用南瓜的集条、捡拾破碎、分离取籽以及籽实收集作业,减少作业机具数量及机具进地次数,降低人工成本。该机具有结构简单、配置合理、造价较低和用工量少等特点。

摘要：为了提高小区播种机供种装置供种效率,设计了种盒供种装置控制系统,阐述了种盒供种装置的控制流程、结构组成和工作原理。控制系统通过传感器实时控制种盒运行状态,并利用网络差分定位(RTK)终端实现对种盒供种装置供种时序的反馈控制。系统测试结果表明,种盒供种装置的控制系统运行稳定,实现了种盒供种装置的自动供种及待播种区域内有效间隔供种。

摘要：我国是一个农业大国,每年有大量的农作物秸秆面临着处理问题,然而传统的焚烧方式会对环境产生污染。将农作物秸秆原料化利用,生产高附加值的秸秆人造板,不仅创造了经济价值,更是推进节能减排固碳的关键举措,是助力我国实现碳达峰、碳中和的潜力所在。但由于秸秆叶片、叶鞘含量高,表面能低,秸秆基人造板在加工利用过程中还存在一些阻碍。介绍了一种秸秆前处理装置—除叶整理机设计及工作原理,可高效脱除玉米秸秆表面叶片、叶鞘,为玉米秸秆原料化利用提供可借鉴的路线。

摘要：小拱棚大田蔬菜种植技术实现了“春提早,秋延后”,蔬菜错峰上市,既提高了作物产量,又增加了种植经济效益。但在实际生产应用中存在理论研究不完善、管理制度欠缺、机械化程度较低,以及造成雇工难、生产成本高等一系列问题。基于此,该文设计了一种自动插架覆膜机械,该机械主要包括自动插架装置和覆膜装置,其中自动插架装置通过偏心曲柄滑块机构和线性滑轨驱动下压装置,实现棚杆垂直、平稳地下压入土,满足棚杆插入深度的要求。覆膜装置通过薄膜拉伸机构和挤压机构配合,在覆膜操作过程中,压膜轮将膜向下压到土壤表面,提高覆土效果。加大小拱棚种植技术装备的研发与应用,对提高大田蔬菜种植机械化水平,促进蔬菜产业平稳、健康、可持续发展具有重要意义。

摘要：目的:从不同因素水平的针灸方案中优选出治疗帕金森病患者震颤症状相对最佳的针灸综合治疗方案。方法:将符合纳入标准的帕金森病伴震颤患者60例,随机分为4组,每组15例,按L_(4)2(3)标准正交表,将选取穴位、刺激手法与艾灸方法3个因素及其分别对应的2水平(调神畅志三六九选穴和常规选穴、调神行针法和平补平泻法、督脉热敏灸和督脉循经灸)组合相应的方案进行治疗,采用直观和方差分析来观察治疗12周后患者国际运动障碍学会统一帕金森病评定量表第3部分评分(MDS-UPDRSⅢ)和震颤评分的分数改变。结果:不同方案针灸治疗后,评分均下降,与治疗前比较,差异均具有统计学意义(P<0.05)。选取穴位、刺激手法和艾灸方法均为影响疗效的显著因素;对不同评分而言最优的方案组合均为A1B1C1,即调神畅志三六九选穴+调神行针法+督脉热敏灸。结论:帕金森病震颤针刺穴位采用调神畅志三六九选穴,刺激手法用调神行针法并结合督脉热敏灸的艾灸方法为相对最佳的针灸治疗方案,相比常规针灸方法对患者症状改善更加明显,有临床推广价值。