摘要：鉴于铁与磷酸盐在生命体系和环境中的重要作用,因此发展一种能用来高效地选择性检测铁和磷酸盐的方法在病理研究和环境保护方面都具有重要意义。本论文设计合成了一种新型芘基荧光探针配体L。荧光光谱测试表明了配体L在DMF溶液中可以通过“on-off-on”机制实现对Fe^(3+)、H_(2)PO_(4)^(-)的连续性检测。并运用到实际水样的Fe^(3+)的检测中。

摘要：环糊精是一种天然的环形寡糖,具有包结疏水性有机物的能力,已在杀虫剂、除草剂和其它农药等方面得到广泛应用。环糊精除草剂是利用环糊精分子与除草剂分子形成的包结物,具有一定的环境友好性和生物降解性。本文概述了环糊精除草剂的研究概况、作用机理以及其环境行为和生物效应,并提出改良其环境友好性与生物降解性的方法与建议,旨在为环糊精除草剂的大面积推广与应用提供理论参考。

摘要：设计具有较高比容量和循环稳定性的负极材料对于钠离子电池的发展至关重要。过渡金属硒化物因其具有较高的理论容量而成为潜在的负极材料。但是,硒化物电导率低下且在钠离子嵌入/脱出的过程中会发生较大程度的体积膨胀,导致比容量快速下降。因此,结构调控显得尤为重要。通过常规水热法在二维还原氧化石墨烯(rGO)上原位生长多孔纳米立方体FeSe_(2),制备了具有更多活性位点和结构更加稳定的FeSe_(2)/rGO复合材料。当用作钠离子电池的负极时,复合材料FeSe_(2)/rGO在0.2 A/g时比容量为694.6 mA·h/g,在2.0 A/g电流密度下,循环300圈后比容量为300 mA·h/g。

摘要：为了抑制高硼铁基耐磨堆焊合金硬质相Fe_(2)B内部的显微裂纹,改善堆焊合金层的耐磨性能,向Fe-B-C系耐磨堆焊合金中添加不同含量的Cr,研究Cr含量对堆焊层组织形貌、物相组成及硬度的影响。试验采用添加不同含量微碳铬铁粉的方式,利用等离子粉末堆焊的工艺,在Q235钢板上制备具有不同Cr含量的高硼铁基堆焊合金,通过光学显微镜、XRD,SEM,EDS及洛氏硬度等方法对耐磨堆焊层的组织形貌、物相组成及硬度进行了分析。研究结果表明,未添加微碳铬铁粉时,堆焊合金层由初晶Fe_(2)B相和共晶组织α-Fe+Fe_(3)(C,B)组成;当微碳铬铁粉的添加量为30%时,出现新的初晶相Fe_(1.1)Cr_(0.9)B_(0.9);Cr元素具有促使堆焊层组织硬质相Fe_(2)B析出的作用,并且能有效抑制初晶Fe_(2)B相显微裂纹的产生;堆焊层的硬度随Cr含量的增加而增加,当微碳铬铁粉添加含量为55%时,硬度高达到65.5 HRC。创新点:设计了一种高硬度、高抗裂性的高硼铁基耐磨堆焊合金材料。阐明了堆焊合金组织的形成规律,揭示了Cr对堆焊合金的改性机理。堆焊合金以麦穗状初晶相Fe_(1.1)Cr_(0.9)B_(0.9)为耐磨骨架,共晶组织α-Fe+M_(3)(C,B)为支撑相,两者相互协调配合,有效解决了高硼铁基耐磨堆焊合金的脆性过高的难题。

摘要：针对垂直起降(VTOL)飞行器的定点降落控制问题,本文提出一种基于图像的视觉伺服控制方法。对于VTOL飞行器视觉伺服控制系统,利用机载摄像头采集图像信息,将反步法与滑模控制技术相结合,设计了视觉伺服控制器。由于该方法采用的视觉模型中包含与深度无关的图像雅克比矩阵,从而避免了特征点深度的测量与估计。利用李雅普诺夫理论证明了在控制器的作用下,VTOL飞行器视觉伺服系统渐近稳定;同时保证图像误差渐近收敛为零,飞行器最终到达期望降落位置。最后的仿真结果表明了所提出的控制方法实际有效。

摘要：“审父”即以一种较为平等的姿态来审视“父亲”形象。在张艺谋电影中,其“审父”视角是多样化的,主要包括如下几种:“渎父”——父权颓败的阐释,“拒父”——子辈自审的理性反思,“弑父”——时代阴影的复现,“颂父”——新时期诉求的转换。在不同“审父”类型背后是张艺谋对父亲角色的复杂态度,以及父亲角色所具有的深可玩味的文化意蕴。而张在“审父”中运用的艺术手法,及其影片因妥协商业规则和娱乐机制而存在的一定局限,也都值得当代电影人进行深入的思考。

摘要：对于线性离散随机广义系统,利用增广状态方法将平滑器问题转化为增广状态的滤波器问题.基于极大似然线性估计准则,提出了最优的满阶平滑器,其中增广状态滤波器的误差方差阵满足广义Riccati方程.当线性离散广义系统的过程噪声和观测噪声的方差不确定时,基于极大极小鲁棒设计原理和最优满阶平滑算法,得到了鲁棒满阶平滑器.应用动态误差方差分析方法证明了其鲁棒性,即鲁棒平滑误差方差阵存在一个上界方差矩阵.数值仿真例子验证了其有效性和正确性.

摘要：经过10多年的发展,云计算已经由传统的网格计算发展成为集效用管理、负载均衡、网络存储、虚拟化等计算机技术为一体的综合网络服务体系。云计算的安全性一直备受关注,主要问题包括访问权限问题、技术保密问题、数据完整性问题、法律约束问题。本文以云计算的密文访问控制问题为研究对象,介绍了云计算访问控制的技术框架和现行机制,设计了基于分层密钥管理的云计算密文访问控制方案和算法。

摘要：目前基于无线技术的智能家居系统给人们带来了舒适和便利,但系统容易遭受攻击,有较多的隐私数据需要保护。针对无线通信中数据安全问题,设计了一种智能家居系统及其安全通信方法,即设计了系统的组网结构,规划了外网和内网。内网的家居设备节点采集信息并采用ZigBee通信方式,其他设备采用WiFi通信方式。路由器部署为MQTT服务器、手机等控制设备为MQTT客户端,并在服务器上进行SSL通信相关的配置、设计客户端程序。每次外部网络的MQTT客户端访问服务器时,先采用安全的内网穿透方案ZeroTier连接到内部网络,再通过SSL协议产生公钥和证书,进行安全通信。提出基于L-P混沌系统交叉扩散方法产生AES初始轮密钥,并用于ZigBee安全通信。实验结果为外网MQTT客户端和服务器可以连接到一个ZeroTier网络,并通过SSL协议安全通信;ZigBee通信方式达到了加密效果,相对标准AES算法,加密时间短、平均端到端通信延迟小,分别降低了3.77%和28.5%,且能量消耗少,节点平均剩余能量提高了30.22%。因此,实验结果表明,所提出的通信方法安全,且具有应用性。

摘要：针对特殊人员室内定位的问题,设计一种基于STM32的特殊人员蓝牙室内定位智能监测系统.该系统软硬件相结合,硬件系统以STM32F103C8T6作为主控芯片,根据双蓝牙定位搭载蓝牙模块,并且通过蜂鸣器报警模块和发光二极管组成声光报警模块;软件系统基于Android,用蓝牙连接距离有限的原理,将超出距离时的警告信息通过串口传输到手机APP,方便随时调取用户定位信息.实验测试表明,该系统简单、便捷、成本低,有一定实际应用价值.