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检索条件"基金资助=黑龙江省科学院科学研究基金项目“航空标准件智能立体仓储系统的研制”"
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一种基于自爬升式机器人的航空标准件立体仓库设计方案初探
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《黑龙江科学》2023年 第6期14卷 26-32页
作者：李麒 吴文凯 董莘 赵寒涛黑龙江省科学院智能制造研究所哈尔滨150090 
针对小尺寸航空标准件的单独包装和独立存放要求,提出了一种基于自爬升式机器人的新型立体仓库设计方案,包括自爬升式机器人及其控制套件、组合式货架、模块化导轨、货箱托盘、系统上位机等功能组件,能够与现有的航空标准件生产环节无...
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