摘要：介绍了修井井口作业背景及存在的问题。通过分析上卸扣系统、悬吊系统、送管机构等修井井口机械的研究现状,指出实现修井作业自动化必须注重的几项关键技术。以修井作业远程控制井口作业装置为例,阐述了实现修井井口机械自动化的关键技术为模块化设计、系统集成和自动化、远程控制系统。最后,从修井作业工艺流程、技术装备和人的观念这3个角度总结了修井井口机械自动化技术的发展趋势。

摘要：对独立式不压井修井机夹持油管机械手进行机液联合仿真,可测试机械手的工作状况及液压系统的控制性能。在ADAMS软件中建立了机械手的机械系统和液压系统,设定了换向阀的控制函数,分析了机械手的开合工作过程以及阀的流量变化和液压缸的驱动力。获得了该修井机上夹持油管机械手的设计参数,为生产设计提供依据。

摘要：为了提高不压井修井作业时油管内封堵的可靠性,针对低压油水井的作业需求,设计出新型的不压井防喷吊卡。该机构是将油管内封堵位置调整到井口,在油管接箍卸扣处进行动态密封。应用三维软件建立吊卡模型,导入流体仿真软件及运动仿真软件进行分析,获得了吊卡的力学和动力学数据。结果表明该机构安全、稳定。为现场使用提供了理论支持,为进一步改进防喷吊卡提供了参考依据。