摘要：针对扰动下电驱动非完整移动机器人固定时间编队控制问题,通过引入包含驱动器动力学的领航者-跟随者状态空间动力学模型,分两步对编队控制器进行了设计。对领航者跟随者编队运动学模型进行了多变量固定时间控制设计。在动力学层面,为实现扰动下的速度跟踪,通过辅助输入设计了一种跟随者机器人多变量超螺旋固定时间连续电压控制器。所提算法使机器人编队克服了跟随者机器人所受干扰,确保了跟随者机器人与领航者在固定时间达到期望队形,跟随者在固定时间内跟随期望速度,设计的连续控制消除了开关控制的抖振现象。通过参数设计提前给定系统收敛的固定时间,与系统初始状态无关。基于Lyapunov方法进行了系统稳定性分析。通过仿真对算法进行了验证。

摘要：采用无线传感器网络(WSN)和Java平台,基于物联网技术标准构建森林防火控制系统,主要含WSN布置方案及路由策略设计、WSN信息采集终端和GPRS与Internet网络接口硬件设计、以及Java跨平台信息处理及远程控制中心设计,可以实现森林火灾信息采集与数据处理,为火灾防空提供技术支持和科学决策。

摘要：首先阐述了汽车界对无人驾驶的定义,然后详细分析了国内外无人驾驶汽车的发展历史以及各车企和互联网公司的研究现状。通过详细分析无人驾驶汽车工作原理、体系架构设计以及具体实现方法,简单说明了目前无人驾驶汽车遇到的关键问题和难题,同时重点描述了目前深度学习在图像处理方面的突破性进展以及在无人驾驶汽车领域的应用实践,最后对无人驾驶的未来发展做了展望。

摘要：基于仿生学原理,将栉孔扇贝的瓣表面具有良好耐磨性能的棱纹形结构应用于深松铲刃的磨损表面结构设计中。采用65Mn和T10两种材料设计并制备3种仿生类型深松铲刃试验样件,并在土壤磨料作用下与普通平板型试验样件进行了对比磨料磨损试验。结果表明：在不同的滑动速度下,65Mn、T10仿生试验样件比平板型样件的质量磨损量分别减小了17%~30%、13%~24%。肋条分布间距为1.5倍底宽的仿生试验样件的磨损量最低,T10样件的耐磨性优于65Mn。

摘要：目前,生产性服务业与装备制造业融合趋势越来越明显,促进装备制造业的产业升级的作用越来越突出。本文针对装备制造企业的产品特点,对生产性服务业与装备制造业的融合问题进行研究,将生产性服务业与装备制造业在产品价值链上的融合分成4种方式,即发现环节的融合、设计环节的融合、生产环节的融合以及销售环节的融合;并对影响因素和融合效应进行了分析。

摘要：TRIZ作为一种创新理论与方法,在突破思维定势、启发创新灵感、拓展设计思路、辅助创新设计、解决技术难题方面卓有成效,但因缺乏严谨的数理基础和标准化的解题流程,TRIZ的发展和推广应用受到了阻碍。基于SCI数据库,对2015—2019年期间收录的191篇TRIZ研究论文的研究方向、研究领域、发文国家/地区、发文期刊及年度发文数量进行统计分析,从中洞察国际TRIZ学术研究态势;对被引数排名TOP100的文献进行深入解析,综述TRIZ理论工具研究、TRIZ与其他创新方法集成研究、集成TRIZ的产品概念设计研究、基于TRIZ的CAI研究,以及TRIZ在工程技术、管理、专利、创新能力培养领域的应用研究现状,分析存在问题,展望未来研究方向,为TRIZ相关研究提供参考。

摘要：阐述了古龙页岩油多轮次压裂工艺技术迭代升级历程,结合古龙页岩油井开发生产动态,提出关于压裂改造工艺的发展建议。高密度页理缝控制下,古龙页岩压裂裂缝形态复杂,但缝高、缝长受到明显抑制,人工裂缝扩不高、延不远,成为古龙页岩油储集层有效改造的主要制约,压裂设计应遵循“控近扩远”设计理念。提升胍胶压裂液的比例、降低段内簇数、提高施工排量、正向利用应力干扰有利于裂缝扩展延伸,改造体积显著增大。主体压裂工艺迭代升级后的油藏适应性明显提升,实现了低返排率下的快速见油,井组生产初期含油率升高,有利于提高页岩油井产量。建议下一步围绕抑制近井微缝扩展、完善CO_(2)泵注程序、合理控制射孔密度、优化支撑剂组合模式、合理优化井网井距、谨慎使用纤维拌注工艺6个方面,进一步迭代优化压裂工艺技术,提升压裂改造体积、远井裂缝复杂程度以及长效导流能力。

摘要：产品优化是企业进行产品创新的重要方式,针对Kindle电子阅读器创意产品的持续优化,从Kindle的性能角度出发,建立电子阅读器性能评价指标体系,选取2007—2014年Kindle创意产品性能指标数据,采用熵值TOPSIS模型对Kindle创意产品性能进行定量评价。评价结果显示Kindle创意产品性能随着优化指标值的逐年增加而增强。根据评价结果,提出Kindle电子阅读器为了适应竞争的市场、满足多变的消费者需求,应不断加强创意产品优化效果。最后对Kindle电子创意产品的优化发展进行展望。

摘要：[目的]优化热浸渍与酶解相结合的方法提高蓝莓果浆出汁率的工艺条件。[方法]蓝莓浆热浸渍后果胶酶解,分别考察了热浸渍的温度、时间以及果胶酶用量、酶解温度和酶解时间对蓝莓果浆出汁率和果汁品质的影响。在单因素的基础上进行Box-Behnken试验设计,以果浆出汁率为响应值,对蓝莓浆的酶解工艺进行优化。[结果]试验得出,在温度60℃下热浸渍30 min后进行酶解,酶添加量0.21%、酶解时间2.38 h、酶解温度44.72℃为最优酶解条件,其预测出汁率为81.50%,实测出汁率为79.91%,两者基本相符。热浸渍和果胶酶共同作用能进一步提高蓝莓果浆出汁率,比单独进行酶解蓝莓果浆出汁率提高了9.59%。[结论]研究可为蓝莓饮品及蓝莓果酒的工业化生产提供一定的参考依据。

摘要：对指静脉加密算法进行整体介绍,并加入纠错机制,设计了带纠错功能的指静脉加密算法。利用二进制序列发生器随机生成一个多项式系数形式的密钥,将指静脉特征点加密,在密钥恢复阶段用拉格朗日插值来恢复多项式,并利用循环冗余校验码进行校验,该方法可以找到最精确的密钥来保证多项式的准确度。实验结果表明:利用带有纠错码的模糊金库算法很好地实现了指静脉模板的加密和解密,从而达到了保护生物信息安全的要求;通过密钥长度增长可以提高系统的安全性能。