摘要：中文司法领域的实体和关系抽取技术在提高办案效率方面具有重要作用,但现有的关系抽取模型缺乏领域知识且难以处理重叠实体,造成难以准确区分和提取实体与关系等问题.通过引入领域知识,提出一种法律信息增强模块,增强了用所提法律潜在关系与全局对应(legal potential relationship and global correspondence,LPRGC)模型理解法律文本中术语、规则和上下文信息的能力,从而提高了实体和关系的识别准确性,进而提升了实体和关系抽取算法的性能.为解决重叠实体问题,设计了一种基于潜在关系和实体对齐的关系抽取方法.通过精确标注实体位置,筛选潜在关系,并利用全局矩阵对齐实体,解决重叠实体的关系抽取问题,能够更准确地捕捉到重叠实体之间的关系,并有效地将其映射到正确的实体对上,从而提高抽取结果的准确性.在中国法律智能技术评测数据集上进行实体和关系抽取实验,结果表明,LPRGC模型的准确率、召回率和F_(1)值分别为85.21%、81.19%和83.15%,均优于对比模型,特别是在处理实体重叠问题时,LPRGC模型在单实体重叠类型的抽取中,F_(1)值达到了81.45%;在多实体重叠类型的抽取中,F_(1)值达80.67%.LPRGC模型在实体和关系抽取的准确性上较现有方法有明显改进,在处理复杂法律文本中的实体重叠问题上取得了显著效果.

摘要：【目的】低温冷害是影响水稻生长发育,进而造成不同程度减产的主要气象灾害之一。挖掘鉴定耐冷基因,选育耐冷品种,是解决水稻低温冷害最简单、直接和有效的手段之一。【方法】利用丽江新团黑谷/沈农265衍生的包含144个株系的重组自交系群体,通过人工气候室进行苗期耐冷性鉴定。结合全基因组重测序构建的包含2828个bin标记的高密度遗传图谱,进行苗期耐冷性QTL定位和互作分析。【结果】利用完备区间作图法共检测到4个苗期耐冷QTL,分别定位于水稻的1、8、10和12号染色体上,单个QTL的表型贡献率为5.33%~19.86%。其中,qCTS1、qCTS10和qCTS12的增效等位基因来源于强耐冷亲本丽江新团黑谷,qCTS8的增效等位基因来源于沈农265。主效QTL qCTS12定位在12号染色体的15.98 Mb-16.37 Mb之间,物理图谱区间为396.67 Kb。qCTS1定位在1号染色体的9.20 Mb-9.50 Mb间,物理图谱区间为299.85 kb。qCTS8定位在8号染色体的26.09 Mb-26.15 Mb之间,物理图谱区间为55.05 Kb。qCTS10定位在10号染色体的11.13 Mb-11.21 Mb间,物理图谱区间为85.82 kb。进一步分析发现,除qCTS1-qCTS8之间存在负向互作外,其余QTL间的互作表现为加性效应。【结论】利用丽江新团黑谷和沈农265的重组自交系群体,结合包含2818个bin标记的遗传图谱,共检测到4个苗期耐冷QTL,其中3个QTL的增效等位基因来自强耐冷地方品种丽江新团黑谷。可为耐冷分子设计育种提供有用的基因资源,同时为阐明水稻苗期耐冷的遗传和分子机制提供参考。

摘要：为了研究不同广告模式对第三方回收闭环供应链定价策略的影响。在广告营销效率因子及广告成本因子的双因素假设下,构建了3种广告模式下第三方回收闭环供应链的定价决策模型。研究表明:无论零售商还是制造商单独广告,都不影响系统中各成员的最优定价策略,且第三方回收商及系统整体的利润不变,但主导零售商的利润并不一定总大于制造商的利润。联合广告模式只对主导零售商有利,对闭环供应链系统其他成员及整体都均不利。无论何种广告模式下,较之主导零售商及制造商,第三方回收商的利润总是最小的。

摘要：在结构的方案设计中,结构方案的属性信息通常是不完全的,或者说是未确知的.为此,建立了结构方案设计的模糊多属性决策模型,给出了属性模糊满意度矩阵的确定方法,以有效地处理模糊信息.为了克服直接采用欧式距离确定偏好最优方案的缺点,提出了一个基于灰色关联度的模糊多属性决策方法,并给出了具体的求解程序.以某大跨空间结构方案设计为例,说明了结构设计方案优选的决策过程.实例应用的结果表明,提出的方法可以有效地处理不确定性环境下结构方案的优选决策问题.

摘要：结构方案设计具有典型的“软科学”决策特点,需要运用“软设计”理论和“软计算”方法进行此类问题的求解。结构方案设计的问题求解过程包括方案生成、方案评价和方案决策三个子过程。其中,结构方案的决策属于典型的多属性决策问题,决策过程中需要运用决策者的偏好信息和方案属性的不确定性信息,因此,采用传统的多准则决策理论不能对此问题进行有效的求解。为此,本文建立了结构方案设计的模糊多属性决策模型,给出了属性模糊满意度矩阵的确定方法,以有效地处理模糊信息。为了克服直接采用欧式距离确定偏好最优方案的缺点,提出了一个基于模糊贴近度的模糊多属性决策方法,并给出了具体的求解程序。以某大跨空间结构方案设计为例,说明了结构设计方案优选的决策过程。实例应用的结果表明,本文提出的方法可以有效地处理不确定性环境下结构方案的优选决策问题。

摘要：结合光学原理以及灰色系统思想提出了一种求解多目标问题的新方法.此方法利用自然界中最基本的光学现象设计迭代机制,同时与应用灰色系统原理维护外部档案的机制有机地结合在一起形成多目标优化方法.在数值实验中设计多种组合实验,分别从算法性能、Pareto最优集效果、收敛性多样性指标方面与经典算法进行比较.结果表明:灰色理论的引入大大加强了非劣解的均匀性,同时光学的迭代原理有效地增强了收敛性,为快速解决高维多目标优化问题提供新思路.

摘要：在分别统计了美国西部强震记录与我国强震记录的基础上,研究了规准反应谱和双规准反应谱的特性,并将规准反应谱与双规准反应谱以及两国记录的平均双规准反应谱进行了对比分析.研究结果表明,不仅不同场地上的双规准反应谱十分接近,而且不同地震地质环境下的双规准反应谱也基本相同,双规准反应谱比通常的规准反应谱更能反映地震动反应谱的规律性.这不仅有利于认识地震动的特性,还可使基于场地的抗震设计谱大大简化.

摘要：提出了一种基于强化学习的机器人路径规划算法,该算法将激光雷达所获取的移动机器人周围障碍物信息与目标点所在方位信息离散成有限个状态,进而合理地设计环境模型与状态空间数目;设计了一种连续的报酬函数,使得机器人采取的每一个动作都能获得相应的报酬,提高了算法训练效率.最后在Gazebo中建立仿真环境,对该智能体进行学习训练,训练结果验证了算法的有效性;同时在实际机器人上进行导航实验,实验结果表明该算法在实际环境中也能够完成导航任务.

摘要：为满足秸秆规模化细粉碎生产的需要,该文研发了一款粉碎产品粒度为1mm,生产率为1000kg/h的秸秆粉碎机,创新设计了振幅方向平行于转子回转轴线的振动筛。运用ANSYS软件对主轴进行了静力学分析和模态分析,对锤片进行了不同载荷下的受力分析;运用ADAMS软件对转子部件进行了动平衡分析。样机试验结果表明:该粉碎机的纯工作生产率为1155kg/h,耗电量33.4kWh/t,粉碎成品粒度小于1.2mm的占样本质量的98%,小于0.9mm的占86%,转子振动烈度符合ISO-2372设备振动良好标准,性能满足设计要求。

摘要：针对传统特征描述符计算复杂度高、配准精度低的问题,提出一种基于不同尺度点邻域特征信息差异的点云配准算法。在特征描述符方面,对关键点选取不同尺度的邻域空间,计算各尺度空间之间的特征值归一化向量差异和法向量夹角,建立点邻域尺度差异描述符,特征描述符计算简单且节省时间。在关键点选取方面,根据曲面形状指数设计了一种寻找关键点的方法,提取的点具有很好的代表性。在对应关系寻找方面,提出一种基于欧式距离的对应点二重筛选方法,找出对应点对集,设计了基于全局距离的全局最优点云变换矩阵求取方法。实验结果表明,点邻域尺度差异描述的点云配准算法具有良好的配准精度和稳健的噪声鲁棒性。