摘要：为了抑制混合回收渠道下闭环供应链中提前期导致的牛鞭效应,研究了一种鲁棒控制方法。构建了混合回收闭环供应链基本模型,基于离散Takagi-Sugeno模糊控制系统,并考虑提前期对牛鞭效应的影响,建立了一类含提前期的混合回收闭环供应链模糊模型。根据不同周期下的库存状态,分别设计了制造商和零售商的生产和订购策略。进一步提出一种新的模糊鲁棒H∞控制方法,该方法不仅可以有效抑制牛鞭效应,还可以实现闭环供应链系统的鲁棒稳定。通过仿真实验验证了所提方法的可行性和有效性。

摘要：由于贮存液体的立式储罐在受到外激力作用时，晃动和液固耦联振动可以分别考虑，且刚性质量脉冲所产生的动效应可以忽略，所以抗震设计时，晃动（对流质量）控制储罐的波高设计，耦联振动控制储罐的基底弯矩和轴向应力设计．基于这一思想，对大型立式钢制储罐的隔震设计问题，提出了考虑晃动和液固耦联振动双约束下的储罐隔震设计方法．数值分析表明，理想的隔震园频率为2-3rad／s，在阻尼比为0．1时，对于不同容积储罐在不同场地的情况下，其隔震减震效果均达40％以上．增大隔震阻尼比，可提高减震效果，但考虑工程应用实际，隔震阻尼比宜取0．1-0．3．

摘要：为提高主被动混合压电网络的振动控制频带,结合主被动混合压电网络和被动约束层阻尼结构各自的优点,提出了一种压电混合约束层阻尼结构用于悬臂梁结构的振动控制.利用复剪切模量模型描述粘弹性材料的力学特性,运用Hamilton原理和Rayleigh-Ritz法推导压电混合约束层阻尼悬臂梁结构的动力学模型.在此基础上,采用速度反馈控制策略设计主动控制器,并对系统的开环和闭环特性进行数值分析.分析结果表明,与主被动混合压电网络相比,压电混合约束层阻尼结构具有更显著的振动控制性能和更宽的振动控制频带.而且这种压电混合约束层阻尼结构可以很容易地推广到对其他结构的振动控制.

摘要：针对ICP配准算法对点云的初始位置要求高、处理低重叠率的点云配准能力低的问题,提出了一种基于关键点特征匹配的点云配准方法.设计一种多尺度加权法向投影均值差的关键点提取算法,结合SHOT描述子对关键点进行特征描述,融合几何一致性以及RANSAC算法去除匹配过程中的误匹配点对,优化关键点之间的对应关系,通过奇异值分解计算刚体变换矩阵,完成点云粗配准,使用ICP进行精确配准.实验表明,本文提出的关键点提取算法能有效提取点云表面特征变化明显的点,使用SHOT特征对关键点进行描述,能够快速、精确地完成点云数据配准,并且对于较低重叠率的点云,也具有较好的配准效果.

摘要：为提高供水管网优化改造模型的客观性,给出更合理的优化结果,对供水管网改造单目标优化模型进行适当处理,将水力约束条件转化为独立的目标函数,建立供水管网改造多目标优化模型.利用面向多目标优化问题求解的非控制排序遗传算法-II(NSGA-Ⅱ)求解多目标管网优化改造模型.通过算例验证,算例管网中低压节点问题、管段负荷过大问题、管段改造投资问题,由于都作为目标函数进行求解,给出综合考虑三方面问题的优化结果.通过多目标建模思想以及面向多目标问题优化算法(NSGA-II)的引入,解决单目标模型无法描述管网改造为多目标问题的矛盾,克服采用权重系数或惩罚函数带来的不确定因素.并通过引入人工诱导基因变异算子,加快种群向可行解域的收敛速度,提高算法的收敛速度,而且改善解的合理性.

摘要：目前,大部分点云配准算法是基于点云数据的几何特征进行描述.随着能够同时采集对象坐标和颜色的扫描设备出现,为更好利用颜色信息,对彩色点云中的颜色信息描述进行研究,提出一种基于颜色分布的3DLGOP特征描述子,并将其与几何特征描述子FPFH、颜色特征描述子CSHOT融合,设计出FPFH-3DLGOP的混合描述符,采用最近邻比值法得到初始对应关系,采用随机采样一致性去除错误对应关系,对匹配关系使用奇异值分解(SVD)求得三维刚体变换矩阵,进而完成点云配准.实验表明,所提出的特征描述符充分地利用了点云数据的颜色特征与几何特征,不仅可以很好地完成彩色点云的配准,而且还提高了配准的匹配率和精度.

摘要：为了进一步节约梳式防波堤成本,提出防波堤结构智能优化方法.首先,针对遗传算法在优化过程中的优势,依托中间平台,提出一种改进自适应遗传算法;然后,利用ANSYS软件的二次开发接口实现了ANSYS与中间平台的数据交互,对重复种群个体进行压缩,对筛选后种群进行原位拓展,设计多约束条件的算法实现流程;最后,提出了基于改进自适应遗传算法与ANSYS的结构智能优化方法,并应用该方法、基本遗传算法与ANSYS自带优化算法分别对梳式防波堤结构进行优化设计.通过对比优化结果,证明了该方法的可行性和优越性.

摘要：针对多层级、多产品的供应链网络设计,提出集成正向和逆向物流网络的闭环供应链多目标规划模型。模型包括供应商、工厂、配送中心和客户四级正向网络主体以及回收中心和处置中心两级逆向网络主体,综合考虑了总利润、客户服务水平和供应物料质量之间的平衡,通过有限的情境描述外界环境的不确定性参数,运用ε-约束法求解出模型的Pareto最优解集。通过算例说明了该模型的有效性,为供应链网络设计的决策者权衡各种方案提供了决策依据。

摘要：针对毛细管电泳非接触电导检测电极间的寄生电容对检测信号的影响,研究了非接触电导检测器检测电极的结构。采用边界元素法研究了毛细管电泳非接触检测电极间的寄生电容,通过静电场软件仿真了两电极之间的电场分布,优化了非接触电导检测的电极结构。根据仿真结果提出了一种三明治式电极结构,其有效电极长度为200μm,解决了传统电极结构寄生电容较大的问题,也克服了传统三电极结构检测电极易于折断的缺点。实验和仿真结果表明,相对于传统的电极结构,三明治式电极结构检测器的寄生电容为10-15 F,减小了一个数量级。另外,该检测器在220V/cm的分离场强下两种无机离子可在40s内实现完全的分离检测。得到的结果显示三明治式电极结构适合于毛细管电泳非接触电导检测,可以提高非接触电导检测法的灵敏度。

摘要：提出了一种新型超越离合器———双楔块式低副单向超越离合器.对该超越离合器的结构及工作原理进行了分析说明;对其主要性能如:自锁条件、强度条件、溜滑角、效率等给出相应的理论计算公式,为该超越离合器的设计提供了理论依据.并通过试验证明了理论设计计算公式是正确性,同时也证明了该超越离合器所传递的转矩得到了很大提高,并且具有磨损小、寿命长和抗冲击能力强等优点.