摘要：空气质量数据复杂多变,现有方法难以捕捉长期依赖关系,且对季节趋势和多变量建模不足。针对以上问题,研究基于Autoformer模型进行改进,创新性地融入了特征渐进挖掘和多维深度联系两个分支。首先,特征渐进挖掘分支通过序列分解模块将空气质量数据分解为季节分量和趋势分量,对季节分量设计了一种特征增强模块(Feature Enhancement,FE)以捕获关键特征。其次,对趋势分量设计了门控-膨胀因果卷积模块(Gated Linear Unit Dilated Causal Convolution,GLU-DCC)来获取高级时序特征。最后,构建了多维深度联系分支,该分支通过引入维度-分段嵌入模块(Dimension-Segment-Wise Embedding,DSW)和两阶段注意力机制(Two Stage Attention,TSA)提取了多元空气质量数据中的跨维度相关性。研究对两个站点进行空气质量指数(Air Quality Index,AQI)预测,试验结果显示:与基线模型相比,研究模型的两个数据集的均方误差(M_(SE))分别平均下降了47.6%和57.5%,平均绝对误差(M_(AE))分别平均下降了15.5%和38.5%,具有更优的预测性能。

摘要：背景:目前国内外制作的颞下颌关节假体在置换过程中需要依靠螺钉固定假体中的髁突部分,通过预留固位孔方便术中进行操作,但由于缺少个性化的颌骨设计,可能存在固位板与颌骨不贴合导致螺钉松动、脱位。因此,个性化髁突假体置换在修复颞下颌关节中具有重要的应用价值。目的:设计一种内部为GYROID结构的个性化髁突假体,用于下颌骨髁突的修复重建。方法:在Rhinoceros 7软件中选择GYROID结构,单胞为6 mm,设置壁厚分别为0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8 mm,利用有限元分析GYROID结构的力学性能。3D打印不同壁厚(0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8 mm)的GYROID结构实验试件,通过室温压缩实验检测试件的力学性能。通过有限元分析与室温压缩实验结果筛选符合下颌骨力学性能范围的一个壁厚值,对1名成年男性下颌骨CT数据进行逆向建模,设计内部为GYROID结构的髁突假体,采用有限元分析模拟髁突假体置换后牙尖交错颌位与对刃颌位的运动。结果与结论:(1)有限元分析与室温压缩实验结果显示,随着壁厚的增大,GYROID结构的弹性模量增大,其中壁厚0.5-0.7 mm GYROID结构的弹性模量位于下颌骨的弹性模量(1.5-4.0 GPa)范围内,因此选取壁厚值0.6 mm的6 mm单胞GYROID结构模型进行髁突假体的设计;(2)有限元分析结果显示,下颌骨模型的应力分布呈左右对称,两种咬合时的应力分布大致相同,应力峰值无较大差距,应力集中于髁突假体颈部,置换侧受力较健侧略大;内固定模型整体的最大等效应力为269.34 MPa,螺钉的最大等效应力为20.14 MPa,牙尖交错颌位时假体的等效应力和等效应变值均大于对刃颌位时,牙尖交错颌位时螺钉的等效应力和等效应变值均小于对刃颌位时;(3)结果显示个性化GYROID结构髁突假体的设计与固位效果良好,符合下颌骨力学传导。

摘要：为实现汽车EPS扭矩信号测量,设计了一种柱式电磁EPS扭矩传感器。该传感器基于涡流效应原理,采用外定子内转子结构,通过测量转角得到扭矩信息。为研究接收线圈感应电压与结构参数的关系,对传感器进行互感耦合分析,并利用磁路分析法及COMSOL仿真计算感应电压。为提高感应电压幅值,以励磁线圈品质因数及电感为优化目标进行理论计算,并针对其结构尺寸设计复合因素仿真试验。通过仿真优化转子与平面励磁线圈耦合间隙,进一步提升感应电压幅值。

摘要：提出了一种基于STM32微控制器的电阻型湿度传感器校准系统,旨在提高传感器的工作性能,特别是要减少因湿滞和温度噪声等带来的误差。主要包括基于PID(比例微分积分)算法与PWM(脉宽调制)控制的饱和盐溶液相对湿度参考标准测试环境,干湿球温度计湿度辅助测试定标系统,以及Buck(降压斩波)开关电源和LDO(低压差线性稳压)电路组成的电源电路、恒温电路、气压检测电路、电机驱动电路和输出显示电路等模块的软硬件设计。最后自制GO/ZnO/PCF(氧化石墨烯/氧化锌/植物纤维素薄膜)电阻型湿度传感器,把该电阻型湿度传感器放置在各相对湿度参考标准测试环境中实时记录传感器输出电阻值并对其进行校准测试,经多轮试验和数据处理,运用二分查找算法获取该传感器对应湿度数据。研究结果表明,所设计的校准系统可以将湿度传感器误差控制在±2%RH内,并在标准湿度测试环境中实现10 s内达到90%的稳定响应。此外,经过误差校准后,传感器恢复至新的稳定状态所需的时间不超过30 s。该校准系统具有低成本、简便操作和便携性等显著优势,具有重要的实用价值。

摘要：为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器对动力性换挡策略进行修正。同时,设置工况,在MatLab/Simulink中建立拖拉机传动系统模型,利用AMEsim-Simulink进行联合仿真,得到液压缸活塞杆位移曲线,对可行性进行了验证。对比传统换挡与动力性模糊控制换挡,以离合器冲击度、滑摩功等为控制目标进行仿真分析。结果表明:与传统换挡系统相比所设计的系统控制效果较优,满足拖拉机动力性适应性要求。

摘要：整周模糊度固定是精密单点定位(precise point positioning,PPP)实现快速厘米级定位的关键。传统双频无电离层组合窄巷模糊度固定存在组合观测噪声放大而导致固定成功率低的问题,进而影响PPP的收敛时间。为此,该文联合北斗全球卫星导航系统(BeiDou Global Navigation Satellite System,BDS-3)播发的新频点,提出了一种兼顾组合噪声抑制的四频无电离层快速PPP模糊度固定方法,并结合自制教学仪器设计了实验流程。该方法利用搭建的基准站和试验车构建静态和动态的实验场景,测试结果表明相比传统四频方法所提方法,的模糊度固定成功率在静态和动态场景下分别提升了8.4%和15.8%,显著提成了PPP的收敛时间。该文对多频PPP的模糊度固定流程进行了详细的说明,有助于学生更好地理解多频观测量组合对加快模糊度固定的优势及误差抑制的应对措施。

摘要：针对标准蜻蜓算法存在的全局探索能力不足,收敛精度不高等自身缺陷问题,提出一种采用混沌映射和高斯分布及非均匀分布混合优化的蜻蜓算法。通过引入混沌映射使种群初始化时产生更好的混沌种群,采用高斯分布和非均匀分布来优化蜻蜓分布位置,避免其陷入局部最优,提高算法寻优能力和收敛精度。将改进后的算法应用于8种不同的测试函数和一个13杆桁架结构的优化设计,并与原始蜻蜓算法和其他群智能算法计算得到的结果比较,在算例中与原始蜻蜓算法相比结构质量减少了5.86%,改进后的蜻蜓算法收敛速度更快,收敛精度更高。

摘要：针对卫导信息拒止环境下,舰船编队各舰船搭载同等精度惯性导航基准存在定位误差发散的问题,提出了一种各舰船惯性导航基准协同组网导航定位的方法。首先,提出了舰船编队协同组网导航定位技术原理;构建了并行式惯性基协同导航运动学模型及观测方程;设计了基于扩展卡尔曼滤波的数据融合算法校正定位误差。利用惯性基准、卫导设备和试验车搭建了并行式协同导航试验平台。试验结果表明,相较于单舰船惯性基准导航精度,论文提出的协同导航方法单舰船定位误差最大值减小了18.14%,舰船编队总体定位误差降低了9.53%。

摘要：为提高聚丙烯材料在煤矿中的安全等级及应用范围,采用微胶囊法设计合成一种具有阻燃及抗静电双功能助剂壳聚糖@聚磷酸铵@石墨微片(CS@APP@GM),通过FTIR、XPS、XRD、SEM和TEM等表征方法,研究了CS@APP@GM的化学组成及微观形貌,利用TG-IR、SEM、FTIR研究CS@APP@GM/PP复合材料的气相裂解产物及凝聚相残留物,揭示CS@APP@GM在聚丙烯中的阻燃机理。结果表明,将CS@APP@GM引入到聚丙烯材料中,在添加量为25%时,复合材料的阻燃性、抗静电性均得到显著提高。CS@APP@GM通过凝聚相阻燃机制和气相阻燃机制提高了聚丙烯复合材料的阻燃性能。

摘要：针对传统导盲系统存在抗环境干扰能力较低,识别准确率低等问题,提出一种基于YOLOv4的激光点云导盲系统。运用高精度激光扫描仪采集路况点云信息,将点云信息转换成包含特征信息的投影图像并建立路况数据集,搭建基于DARKNET的网络模型训练框架识别复杂路况。采用K-means++算法改进YOLOv4模型中原有的聚类算法,提高模型多尺度检测的适应性。实验结果表明,系统识别复杂路况的平均精度为98.12%,与同类产品相比能够准确、稳定识别路况障碍。