摘要：针对油田多岗位员工培训与协同操作的实际需求,研究油田多岗位协同操作虚拟仿真培训系统。给出了系统开发模式和架构,通过用户感知环境获取数据信息进行自主决策,利用碰撞检测处理仿真用户和设备的交互操作。设计了协同仿真策略及网络通信协议,采用房间管理保证组内场景实时一致、组间场景独立,提供非真人控制角色功能支持单用户体验模块。提出一种实时动态渲染导航网格技术实现最优路径规划。本系统有效解决了传统培训中存在的枯燥乏味、实践机会少、易发生危害等问题,为其他领域相关系统的开发提供了参考。

摘要：以植物乳杆菌和谷氨酰胺转氨酶的添加顺序不同设计三种不同的工艺路线,以保水力和谷蛋白溶胀指数为指标,从中选出最佳复合改性工艺路线,以植物乳杆菌和谷氨酰胺转氨酶同时作用的结果较好。在最佳工艺路线确定的基础上,研究复合比例对保水力和谷蛋白溶胀指数的影响,得出最佳复合比例为3/3(v/v)。同时测定在最佳复合比例条件下所得玉米粉的凝胶特性,得出玉米粉经复合改性凝胶特性得到改善;玉米粉的膨胀率、保水力、透光性提高,凝沉性下降。

摘要：研究鱼巢砌块在不同河流流速下的水力特性,对鱼巢砌块的设计与应用具有重要意义。鉴于目前鱼巢砌块水力特性研究较为薄弱的现状,以一种贯通型鱼巢砌块为例,通过三维数值模拟方法,结合目标保护鱼类的行为习性,探讨不同工况下贯通型鱼巢砌块水力特性,并与物理模型试验结果进行比较。结果表明,鱼巢砌块数值模拟结果与模型试验结果吻合良好,不同工况下鱼巢砌块流态、流速场分布基本相似,即鱼巢砌块内部最大流速虽然随主流流速的增大而增大,但始终小于目标保护鱼类的极限游速,满足鱼类进出砌块的需求;砌块内部流场仅在大流速工况下存在较明显的旋涡区,且最大旋涡尺度始终小于目标鱼类体长,不会对鱼类造成伤害;砌块内部局部最大紊动能随主流流速的增大而增大,但最大值始终小于0.050 m^(2)/s^(2),属于低紊动能区,适合作为鱼类的休憩场所。

摘要：为了探究同一添加水平的5种锌源对AA肉仔鸡生长性能、小肠金属硫蛋白(MT)mRNA及组织锌含量的影响,试验采用单因子随机设计,将240只1日龄AA肉仔鸡随机分成5组,选用玉米-豆粕型基础日粮(含锌22.68 mg/kg),在日粮中分别加入2种无机锌(ZnO、ZnSO4)和3种氨基酸螯合锌[赖氨酸锌(Lys-Zn)、蛋氨酸锌(Met-Zn)、甘氨酸锌(Gly-Zn),含锌量均为90 mg/kg],试验期为21 d,测定肉仔鸡生产性能、组织锌含量及MT mRNA相对表达量。结果表明:5种锌对肉鸡生长性能、肝脏和血液锌含量均无显著影响(P>0.05)。Gly-Zn和Met-Zn组的胰脏、胫骨锌含量和小肠MT mRNA相对表达量显著高于2个无机锌组(P0.05),但有升高趋势。3种氨基酸螯合锌组中,Gly-Zn组和Met-Zn组胫骨锌含量、十二指肠MT mRNA相对表达量显著高于Lys-Zn组(P<0.05);2种无机锌组中,ZnO组胰脏、胫骨锌含量显著低于ZnSO4组(P<0.05)。说明Gly-Zn和Met-Zn能显著提高肉仔鸡小肠MT mRNA表达水平,增加组织锌含量。

摘要：采用新型的超声波传感器,设计并开发基于ARM9与嵌入式linux为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的实现方法。

摘要：为了提高旱地移栽机的作业效率,设计了一种适用于植质钵育秧盘的行星齿轮式旱地栽植机构;分析了栽植机构的工作原理,确定了影响机构运动轨迹的主要参数,建立了数学优化模型;根据玉米钵苗的物理特征,确定了适合玉米钵苗的栽植机构的主要参数值:H=150mm,S=37mm,R=120mm,并利用ADAMS软件仿真对结果进行验证。

摘要：为提高可消除项集的挖掘效率,在WPPC-Tree基础上提出优化后开始-结束序列树(start-finish-order tree,SFOTree),定义开始-结束序列集合(start-finish-order-set,SFO-Set)和开始-结束序列集合差(difference of start-finish-orderset,dSFO-Set),建立项集的收益索引,提出一种基于dSFO-Set的可消除项集挖掘算法。利用dSFO-Set性质和收益索引,提高项集收益的计算效率,减少可消除项集的挖掘代价。分别在稠密数据集和稀疏模拟数据集上与传统算法进行测试比较,实验结果表明,该算法具有更好的挖掘效率。

摘要：针对传统的基于漏磁信号识别方法的局限性,以焊缝缺陷的漏磁图像为研究对象,提出了一种新的基于数学形态学的焊缝缺陷的边缘提取方法,对焊缝与缺陷的识别、缺陷定位等方面进行了深入研究,实现了对焊缝缺陷的可视化图像显示。首先利用所设计的新型磁化系统,对实验板上焊缝不同区域分布的矩形槽缺陷进行了连续非接触漏磁扫描,获取了其三维漏磁信号分布图。然后将其转化为二维灰度图形,利用构造的一种数学形态学优化边缘提取算法对灰度图形进行边缘检测。结果表明,根据边缘检测结果的轮廓图,可直观化缺陷形态、位置等信息,定位精度达到96.67%。该方法能较准确地提取漏磁信号图像的焊缝和缺陷边界,实现二者的有效分离,具有良好的适应性和实用性。

摘要：针对汽车防抱死制动系统中路况经常变化的特殊性,提出了将自寻最优控制策略应用到防抱死控制中.构建了防抱死制动系统和制动时车辆动力学模型,设计了依据制动力矩和附着力矩变化量符号改变来调节制动力矩的自寻最优控制器.仿真结果验证,自寻最优控制可以自动搜寻到最佳滑移率,并使系统在最佳滑移率附近工作,达到最佳制动效果.本文为汽车制动性能的研究提供了有效可行的防抱死控制策略.

摘要：针对目前撒布岩粉惰化技术、被动式阻隔爆技术、自动阻隔爆技术的局限性,提出了一种气体反冲式固体阻隔爆装置,该装置可安装在巷道中使用。阐述了该装置的结构形式及工作原理,选取泡沫陶瓷为该装置的固体阻隔爆材料,通过ANSYS有限元分析软件对爆炸发生时阻隔爆装置的受力情况进行模拟分析,得出瓦斯爆炸破坏力对阻隔爆装置影响的大小及变化规律,为进一步改进、优化瓦斯爆炸固体阻隔爆装置的性能、参数提供了理论依据。