摘要：上下料搬运机械手作为自动化生产线向智能化转型升级的重要组成部分,对生产线智能化和提升生产线效率起着至关重要作用。以搬运机械手为研究对象,基于形态学矩阵法对机械手结构设计方案进行优化。通过疲劳仿真与有限元仿真方法对搬运机械手关键结构部件进行分析,验证理论推导准确性。结果表明,采用计算机控制的平板式机械手为最佳设计方案,且齿轮传动方式疲劳值更小,夹爪机构应力值更小,应力分布更均匀,最大应力47.5 N/mm2。所提出机械手可有效延长其工作寿命,为机械手结构设计与力学性能优化奠定理论基础。

摘要：世代生活在大小兴安岭地区“桦树皮文化带”上的鄂伦春族,是我国东北边疆人口较少的少数民族之一。鄂伦春族手工艺人制作的传统桦树皮制品,其材料来源于大自然,工艺高超、纹饰丰富且美观实用,独具民族艺术风格。纵观鄂伦春传统桦树皮制品纹饰,以植物纹、动物纹、几何纹和文字纹为主,大多以抽象形式表达。桦树皮制品以纹饰为载体,将纹饰艺术装饰到生活中的每个角落,与鄂伦春人的生活环境、生产方式有着密切联系。桦树皮制品纹饰艺术诠释出审美服务于实用的原始艺术特点,体现了鄂伦春人对美好生活的向往。

摘要：受不同历史文化和美学思想的影响,东西方形成了两种不同的绘画科目──中国传统绘画的没骨画与西方绘画的水彩画,它们之间有着千丝万缕的联系。明清时期,恽寿平将没骨画推向高潮,在世界的另一端,画家透纳将水彩画推向整个欧美地区。两种不同的绘画风格虽然都因“水”为媒介而相似,却因东西方不同的哲学思想等存在差异,同时是各自时代的“推动者”。本文以探究没骨画与水彩画“淡逸”的表现性为目标,从各自如何体现“淡逸”以及“淡逸”的成因等方面对比二者之间的异同。