摘要：机构的尺度综合问题是机构学中的经典问题,为了建立起一套相对系统完整的、设计透明度高、应用简便的空间连杆机构尺度综合的几何流程,从空间连杆机构的运动几何学原理出发,以连杆机构中的浮动构件作为研究对象,将其简化为构件上的一条定直线,并将该条直线假想为导向构件,研究其在有限分离位置情况下的运动几何学特征,建立相应的空间运动几何学模型,实现空间运动学问题向空间几何学问题的转化。在此基础上,根据直线所占据的空间位置数不同,将直线多位置数问题拆解为多个少位置数问题的组合,进一步研究所提取几何特征之间的几何关联性,结合二平面投影系统,在明确了投影变换主投影方向的前提下,将几何学问题由空间向平面转化,并在平面系统中构建出相应的线导引模型。最后,根据机构的传动任务,结合运动反转理论,将空间机构的传动任务转化为线导引模型的求解问题,拟定出一套行之有效的空间连杆机构尺度综合方法。最终,以空间RSSR传动机构5位置函数综合问题为例,利用空间连杆机构尺度综合的几何流程,得到了满足精确5位置函数传递关系的RSSR机构的解。综合算例的结果进一步验证了该综合理论体系的有效性及实用性。同时,该方法不局限于输入、输出运动规律为转动–转动传动机构的尺度综合,也可对转动–移动、转动–平面运动、转动–空间运动的传动机构进行机构尺度求解。

摘要：目前已有一部分在线旅游项目进行了共享旅游的探索,然而这些在线旅游产品的创新更多是技术思路的新颖,未能做到让客户有人性化的亲近,源于缺乏客户思维的服务产品设计。本文从客户思维出发,设计了一款大学生共享旅游的微信小程序,认为共享旅游应该在划定目标市场的基础上加以实现,从而降低用户风险。通过设计大学生共享旅游的微信小程序,提供共享旅游的发展方向,优化共享旅游的商业模式,为共享旅游提供新的思路。

摘要：结合汽车敞篷机构具体设计需求,以软顶敞篷折展机构作为研究对象,从4-8构件单自由度机构运动链中拟定出瓦特I型6杆机构作为敞篷折展机构的型。基于Burmester理论,根据运动任务的拆解,利用几何综合过程,确定出机构中各构件的尺度。在此基础上,结合机构简图尺寸进行结构建模,对存在运动干涉问题的构件进行结构优化。依据结构优化结果,进行样机试制,实验结果符合设计需求。

摘要：研究基于嵌入式的航向姿态参考系统,采用STM32处理器及MEMS三轴陀螺仪、三轴加速度计与三轴磁强计进行系统的硬件设计。三轴磁强计进行了基于椭球约束的测量磁场校正。以四元数的微分方程为基础,采用扩展卡尔曼滤波方法对传感器数据进行融合。以陀螺仪测量得到的角速率作预测更新,以重力加速度和磁场测量作为观测更新,得到可靠的姿态角信息。

摘要：美食旅游作为专项旅游的一种,已成为现代旅游市场的重要组成部分,游客的评价和反馈对当地美食旅游的可持续发展影响重大。以到访全国唯一“中国客家美食名镇”新泉镇的游客作为研究对象,采用现场发放调查问卷的形式收集相应数据,利用统计分析软件SPSS 22.0,运用IPA分析方法对数据加以分析。结果显示表明食物特色、食物外形、食物分量、餐厅布置、公共设施、美食讲解、美食购物活动是目前急需要改进的重要因子,因此提出完善配套基础设施、丰富旅游活动内容、增加美食商品、提高餐饮的档次和品质、挖掘和展现美食文化内涵和设计精品旅游线路的针对性建议,以期为以美食旅游类型为主的地区的可持续发展提供理论参考和经验借鉴。

摘要：朱熹涉佛序跋在一定层面上反映了朱熹对文艺的深刻见解,概而论之约分三种,即人品立"诚"论、作品传"信"观和作品风格论。朱熹从作品人物和作家人品两方面传达他对"诚"的理解;又从考辨文献版本的差异,阐释文献字词句之真伪、异同等方面传达他重作品选本之真、信的文艺观念;还通过评点南上人、刘子翚、汤正仲等人之诗画作品传达了他对清雅平淡艺术风格的推崇。这些文艺观的阐发彰显出朱熹儒释会通的文化格局。

摘要：针对旋翼飞行机器人在悬停或低速飞行状态下的水平面的速度姿态稳定控制问题,采用扩展线性二次高斯控制(linear quadratic Gaussian,LQG)技术进行控制器设计。一方面该控制器能够镇定飞行器非稳定状态,另一方面能够对给定的控制指令进行快速准确跟踪。通过与传统带积分环节的LQG方法进行对比仿真验证,采用扩展LQG方法得到的目标速度跟踪具有较快的阶跃响应速度及较小的均方差,所得结果验证了该方法在速度姿态稳定控制方面的有效性。

摘要：多数的充电方案采用移动小车对感测区域中传感器节点进行按需充电,但移动小车的移动受限于速度和地形。无人机能克服小车的限制因素,但其携带的电池容量较小。综合考虑小车和无人机的优缺点,提出了协作式充电方案。该方案采用一部小车配备数部无人机为传感器节点进行充电服务,并设计相应的充电调度算法。最后,在三种网络情形下进行大量的仿真实验来分析和比较所提充电方案的性能。

摘要：主旋律影片《我和我的家乡》作为献礼片在2020年国庆期间上映。影片由五个故事构成,具有互文和共同记忆指向的特点。故事中可以找到其他文本的印记,使得影片文本意义不再仅限于本身。但每个故事都涉及到主人公与乡村之间的浓厚乡情,指向共同的记忆,并通过以往记忆与现实的对照,反映了中国乡村几十年来翻天覆地的变化。

摘要：提出一种新型充电系统模型,该模型配备一部无人机及多个无线充电板。在无人机能量不足时,可以降落到充电板上补充能量,从而克服无人机的容量限制。针对无线充电板的最佳化部署问题,设计四种可行的充电板部署方案。其中GNC、MSC和TNC方案在图论的基础上设计,而DC方案基于几何。最后,通过大量的仿真实验分析和比较所提充电板部署方案的性能。在所提的四种方案中,DC方案计算得到的充电板数量比其他三种方案更多,而GNC方案计算得到的充电板数量在大多数情况下优于MSC和TNC方案。