摘要：这份报纸调查控制港口的 Hamiltonian (PCH ) 多代理人系统的产量一致问题与修理并且切换的拓扑学。第一，一个分布式的组产量一致协议经由塑造方法全球性到达稳定性和组产量一致的能量被设计。第二，一个新分布式的控制协议被使用 PCH 系统的结构的性质建议。这个协议的优点是它能由构造一种虚拟邻居转变指导的图到未受指导的图。第三，一个控制协议被设计，扩大 LaSalle0s 不变性原则在联合连接的拓扑学条件下面为交换系统发展了让所有代理人当拓扑学正在切换时，到达输出一致。最后，有模拟的一些解说性的例子被提供表明在这份报纸设计的协议的有效性。

摘要：This paper investigates parallel simultaneous stabilization （PSS） of a set of multi-input nonlinear Port-Controlled Hamiltonian （PCH） systems subject to actuator saturation （AS）, and proposes a number of results on the design of PSS controllers for the PCH systems with AS. Firstly, the case of two PCH systems with AS is studied. Exploring the special property of the saturation nonlinearity and the structural properties of dissipative Hamiltonian system, the two systems are combined to generate an augmented PCH system, with which some results on the control design are then obtained. When there are external disturbances in the two systems, a robust PSS controller is designed for the systems. Secondly, the case of more than two PCH systems with AS is investigated, and several new results are proposed for the PSS problem. Finally, two illustrative examples are presented to show that the stabilization controllers obtained in this paper work very well.

摘要：研究有限多个非线性哈密顿控制系统同时镇定问题,给出了若干输出反馈同时镇定控制器设计新结果.首先,利用哈密顿系统的结构特性和零状态可检测性,得到了一种新的设计方法.然后,研究哈密顿系统中含有外部干扰和结构不确定性的情形,设计了三种同时镇定控制器:一个是鲁棒同时镇定器,一个是自适应同时镇定器,最后一个是鲁棒自适应H∞同时镇定器.例子和仿真研究表明:本文提出的控制器设计方法是行之有效的.

摘要：针对Flocking控制协议的设计,本文给出了一些新的结果。首先,通过选择一类合适的Hamilton函数,为多智能体系统建立一个Hamilton结构。其次,基于上述得到的Hamilton结构,利用每个智能体的邻居信息设计两类Flocking控制协议,一个控制协议具有线性队列结构,另一个具有非线性队列结构。研究表明:在这两类Flocking控制协议下,所有智能体的速度趋于一致,且智能体相互之间的距离保持恒定,即稳定的Flocking行为得到了保证。最后,通过仿真模拟验证了本文得到的结论。

摘要：文中研究了一类非线性奇异Hamilton系统的稳定性和H_∞控制问题.基于该系统的结构特征,首先应用严格系统等价理论将该系统等价地转化为非线性耗散Hamilton微分代数系统,接着在此耗散形式下,研究非线性奇异Hamilton系统的稳定性问题并设计它的H_∞控制器,最后给出一个非线性电路系统的仿真实例.