摘要：设计了一种基于OpenWrt的井下移动监测机器人系统。系统采用基于OpenWrt系统的路由设备与无线局域网进行联接,在井下与地面控制终端之间建立起一条无线通信链路;远程监控人员通过井下移动监测机器人获取井下实时画面及相关环境成分参数;同时该设备搭载有六自由度机械手,可携带井下高清摄像头等传感器,实现无死角监测。试验结果表明:该系统可实现无线视频监测和数据传输功能,具有成本低、可靠性高、可扩展性强等优点。

摘要：对无人机飞行四旋翼供电系统优化设计,可以提高续航时间,缩短充电时间。常用的十二脉波整流电路输入电流中含有大量谐波,在大电流场合会对蓄电池造成严重的危害,而传统方法是通过对水平飞行四旋翼中的蓄电池进行设计完成供电优化,但是忽略了谐波对蓄电池的危害,降低了无人机飞行四旋翼供电系统优化设计的效果。提出了一种带boost转化电路的12脉波整流的无人机飞行四旋翼供电系统优化设计方法,通过控制整流桥输出侧直流电感上的电流波形来抑制交流侧谐波,使电网输入电流接近正弦波,进而保证充电电流的稳定;通过控制boost电路占空比来调节输出电压,以最快的速度充电而不损害蓄电池。对传统的十二脉波整流电路进行改造,完成无人机飞行四旋翼供电系统优化设计。通过仿真分析,验证了谐波抑制效果良好,功率因数近似于1,且具有快速的蓄电池充电能力。

摘要：笔者分析了高精度水田平地机的系统构成及原理,主要包括倾斜调平系统、电路控制系统、液压传动系统以及高程控制系统,分别分析了激光制导系统和GPS差分定位系统这两种高程控制系统的控制原理,笔者选用以单片机STM32F103C8T6为核心的陀螺仪传感器MPU6050作为倾斜调平系统进行理论分析,陀螺仪传感器与加速度计传感器检测的数据融合卡尔曼滤波算法,达到了更高精度的平整效果,系统原理清晰,经济易推广,不仅可以用于大面积耕地的平整,而且可以用于国防工程、交通、矿山、水利灌溉等的建设施工,并为今后的平地机设计提供了一个新的思路。

摘要：文章以家庭环境为背景,利用单片机技术及传感器技术对室温进行数据采集,同时利用串口通信技术将数据上传到PC机进行数据存储、分析,以实现对室温的实时监测、显示及对相关设备进行控制,达到控制室温的效果。

摘要：文章阐述一种基于51单片机的步进电动机控制器设计,同时着重研究其细分驱动技术并建立了细分驱动参考电流波形的产生的函数表达式.设计过程中采用电流追踪型PWM法细分驱动技术.通过细分模型分析和建立设计了一种两相混合式步进电动机驱动器.并以驱动器的硬件原理图为基础,分别阐述了每个模块的工作原理.