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检索条件"基金资助=2004年上海市科委重大科技攻关资助项目"
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基于激光雷达测量技术的集装箱卡车定位系统
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《激光技术》2007年 第6期31卷 596-599页
作者：吕潮峰 杜正春上海交通大学机械与动力学院上海200240 
为了实现港口堆场作业自动化,迫切需要一种快速准确的集卡定位系统。针对此需要设计了一套由运动控制卡、步进电机和2-D激光雷达组合而成的3-D激光雷达扫描系统,采用了一种多个3-D激光雷达系统协同工作的工作方式和与之相适应的改进的IC...
来源：详细信息评论
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