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汽车半主动悬架智能分布式递阶控制
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《系统仿真学报》2009年 第19期21卷 6095-6098,6139页
作者：李以农 赵树恩 郑玲 冀杰重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 
针对整车悬架大系统模型的特点,运用智能分布式递阶控制策略建立了汽车半主动悬架系统的控制结构;在整车动力学模型的基础上,设计了基于整车车身姿态协调控制的仿人智能控制器,对不同的车身运动姿态采用不同的控制模态,并以某车型为例...
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