摘要：设计、研制了磁流变阻尼器,建立了磁流变阻尼器和包含汽车半主动悬架系统与EPS电动助力转向系统的整车动力学模型。针对基于磁流变阻尼器的汽车半主动悬架系统,设计了4个独立的模糊控制器;针对EPS电动助力转向系统,设计了鲁棒控制器。以汽车运动状态为依据,以整车性能优化为目标设计了协调控制器。仿真结果表明:协调控制不仅能实现快速的助力转向,抑制车身横摆运动,而且能及时调节车身姿态变化,同时提高汽车平顺性和操纵稳定性。协调控制效果明显优于两个子系统的单独控制。

摘要：通过对径向弹簧双质量飞轮（DMF—RS）的减振工作原理的分析得到了其独特的硬非线性负刚度特性，并采用谐波平衡法计算了其特殊的幅频、相频非线性传递特性；在此基础上，通过与传统离合器从动盘式扭转振动减振器（CTD）进行对比，仿真分析了DMF—RS在发动机怠速工况激励下的动态响应，证明了其良好的减振能力和低频滤波能力；随后建立了DMF—RS虚拟样机进行动力学仿真，研究了次级飞轮输出角加速度与设计变量的关系，采用广义简约梯度法进行了虚拟样机参数优化，为DMF-RS的设计提供了参考。通过传动系固有特性分析发现，不论是在怠速工况还是常用行驶工况下，DMF-RS都能有效避免传动系发生共振。

摘要：采用七自由度整车模型,以实现较好的平顺性和操纵稳定性为目标,选取路面垂直速度扰动到输出平顺性评价信号传递函数的H2范数为平顺性指标,路面垂直速度扰动到输出操纵稳定性评价信号传递函数的H∞范数为操纵稳定性指标,设计了基于LMI(linear matrix inequality线性矩阵不等式)算法的主动悬架H2/H∞多目标输出反馈控制器。研究结果表明,该控制器能在有效改善汽车的平顺性的同时不过分降低操纵稳定性,较好地解决了平顺性与操纵稳定性指标之间的矛盾。

摘要：压电作动器的迟滞非线性不同程度的影响了作动器的性能,降低了系统的稳定性,甚至使得系统不稳定,尤其在振动主动控制应用中,要求系统具有极强的实时性,否则由于相位滞后控制效果将会受到严重影响。在研究了各种迟滞非线性模型和补偿算法的基础上,采用PI迟滞算子对压电作动器建立一个纯现象的模型来准确描述其迟滞现象,参数的线性不等式约束保证了求解的唯一性和模型的可逆性。在此基础上利用PI逆模型设计补偿器来补偿迟滞非线性。仿真结果证明了控制算法的正确性和有效性,并有效抑制了迟滞的影响,保证了理想的跟踪精度。

摘要：通过对一典型结构汽车排气消声器进行建模,根据流场计算特点划分网格,利用AN-SYS CFX软件对其内部流场及温度场进行数值模拟研究,分析气流速度、温度变化及压力分布对消声器性能(声学性能和空气动力性能)的影响。分析得出结论,设计消声器时必须考虑从结构上消除产生高速湍流和高速气流的可能,且在满足消声性能的前提下尽量减少压力损失,减少穿孔结构能有效地降低压力损失。

摘要：为研究汽车电子稳定程序(Electronic Stability Program,ESP)的液压系统,以某汽车ESP液压系统为研究对象,分析ESP液压系统结构和工作原理;基于AMESim建立液压单元模型、带预压单元的主缸模型和轮缸模型;依据流体力学相关理论建立节流器、液压控制阀、蓄能器以及回油泵数学模型.这些模型可为ESP液压系统动态性能仿真分析和液压单元设计提供参考.