摘要：采用非线性船舶运动模型,利用滑模控制对参数变化、扰动不敏感性、响应速度快和容易实现的特点,研究船舶航向变化的自动运动控制.针对外界海浪的干扰,借鉴非线性干扰观测器的设计原理,运用扩张状态观测器对状态干扰的抑制性,设计出新型的扩张干扰观测器,补偿系统的外部干扰,减少滑模控制的抖动影响.探讨了系统的稳定性、船舶转向的可靠性和削弱航向变化时的波动性.最后,通过对船舶转向控制系统的仿真,验证了新型干扰器对干扰具有良好抑制性能,能对船舶航向进行稳定控制.

摘要：现有的无动力目标的海上拖带浮运,都是依靠人工指挥统一操纵,然而在操纵配合以及操纵时间方面会有延误,人工因素影响较重.为了增加系统的自适应调控能力,引入智能控制手段,建立智能协同控制策略,设计了协同控制控制器,利用系统间的耦合关联,对航向和拖力进行自动调控,使得系统可以快速、智能、稳定地实现转向目的,并通过仿真验证,分析调控后的系统轨迹趋势和稳定性,得到了良好的控制效果,对系统的智能控制实践具有指导意义.

摘要：目的优选穿心莲总内酯固体脂质纳米粒(TLA-SLN)的处方。方法以穿心莲中4种内酯类成分包封率的满意度函数作为评价指标,采用冷却高压均质法制备穿心莲总内酯固体脂质纳米粒,考察药脂比、磷脂脂质比、Tween-80在水中质量分数对评价指标的影响,并运用星点设计-效应面法对结果进行多元线性和二项式拟合,优选最佳的工艺条件。结果从相关系数及各指标二项式拟合方程均优于多元线性回归方程,冷却压均质工艺能有效制备固体脂质纳米粒,优化的最佳处方为药脂比为10%、磷脂脂质比1.25、Tween-80在水中的质量分数为4%,实测值与理论预测值偏差小于7%。结论星点设计-效应面法能有效优选穿心莲总内酯固体脂质纳米粒处方。

摘要：以手机报早间版为个案进行量化研究,分析其内容特征并指出存在的不足,最后探讨其长远发展趋势,指出手机报早间版可以提升信息容量,有效利用手机报的便捷性和互动性优势,并改进其内容模式。

摘要：网络广告计价模式一直是网络广告实际运作中广告主、广告代理商和媒体三方最为关心的问题,而采用何种方式计价的焦点在于网络广告效果问题,网络广告效果评估是制约其发展的巨大瓶颈。本文在详细分析现在流行的三种主要网络广告计价模式基础上,采用加权计算方法,提出了对于广告主和媒体都能找到利益均衡点的新的综合付费模式,并推导出采用加权计算方法评估同一媒体不同版位和不同媒体的广告效果公式。

摘要：根据沙门氏菌的侵染上皮细胞表面蛋白基因(invA)、单增李斯特菌的侵入关联蛋白基因(iap)、金黄色葡萄球菌的耐热核酸酶基因(nuc)和副溶血性弧菌的耐热直接溶血素基因(tdh)分别设计4对特异性引物,并以细菌16SrRNA基因的部分保守序列为内标,通过对退火温度、引物浓度等反应参数的调整和优化,建立的多重PCR方法为10×PCR buffer 2.0μL(含Mg2+)、dNTP 200μmol/L、DNA模板1μL、Taq DNA聚合酶2.5U,引物浓度分别为16S rRNA 200nmol/L、tdh 250nmol/L、nuc 300nmol/L、iap 350nmol/L、invA 250nmol/L,加无菌水至总体积为20μL;反应条件:94℃预变性4min、94℃变性30s、57℃退火40s、72℃延伸1min、72℃延伸10min,反应共进行30个循环。为检验该方法的可行性,进一步对人工接种上述4种病原菌的南美白对虾进行多重PCR检测。结果表明:对污染样品直接提取DNA和预增菌后提取DNA再进行多重PCR检测,均能有效扩增出各个目的片段;但预增菌处理后可使检测限明显降低,进而大大提高检测的灵敏度。本多重PCR方法可作为食品包括水产品中病原微生物的快速、灵敏和高效的检测方法。

摘要：未成年人具有平等的侵权责任能力是"民事权利能力人人平等,始于出生、终于死亡"的现代民法基础和理念的应有之义,是合理保护受害人合法权益的客观要求,同时也为大陆法系以法国民法典为代表的不少民法典及英美法系国家法律所肯认。我国相关立法应明确规定,未成年人侵权,其本人与父母或其他监管人负连带责任,其中,父母为无过错责任,其他监管人为推定过错责任。此外,为保障未成年人的健康成长和发展,应对未成年人侵权责任的承担进行合理的限制,在共同侵权、混合过错等制度设计中也应体现对未成年人的合理保护,从而实现保护受害人合法权益与保障未成年人健康成长两者之间的平衡。

摘要：本文通过考察中国国内立法对WTO规则的转化实施和中国在争端解决机构中的被申诉情况,对中国的WTO规则遵守状况进行了综合评估。本文的评估发现,中国在对外贸易法律制度、外商投资法律制度、知识产权保护的法律制度等与WTO协议相关的主要法律领域实现了与WTO规则一致或基本一致。中国虽有未遵守WTO规则的表现,但并未表现出有意违反WTO规则的倾向,其未遵守WTO规则的行为,处在对同一WTO规则有不同理解所能解释的合理水平。

摘要：知识溢出是指区域内部经济主体之间通过知识与信息的共享学习方式,促进技术劣势一方的技术创新绩效以达到外部规模经济的一种运行机制。按照知识溢出主体的"意识状态",知识溢出可分为主动知识溢出与被动知识溢出。高新技术产业集群的知识溢出具有如下特征:从知识优势企业与知识接受企业的关系来看,单边知识溢出提高了集群企业的创新绩效;主动知识溢出具有个体最优选择特征;被动知识溢出具有不可控性与集体效率;知识溢出具有网络多维度和稳定性与普遍性特征。知识溢出效应可能会促进集群内部的技术创新,但也可能产生与产权保护机制冲突的潜在风险。因此,从理论上,高技术产业集群必须设计一个知识溢出与产权保护之间的平衡机制;从实践上,应该培育中小型高技术企业的自主创新能力。

摘要：艺术教育具有其他学科无法替代的教育功能。与专业艺术院校或综合性大学的专业艺术教育相比,公共艺术教育尚有较大的发展空间。其中,理工科类院校的公共艺术教育尤其值得关注。文章以上海九所理工科类院校公共艺术教育现状调查结果为依据,从管理机制、课程设置、教学实践、师资建设等方面探讨理工科院校公共艺术教育改革对策。